一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統，包括第一傳送帶、第二傳送帶及第三傳送帶，第一傳送帶的末端和第三傳送帶的末端均設置有第二傳送帶，第一傳送帶與第三傳送帶平行設置且傳送方向相反，第一傳送帶與第三傳送帶的傳送方向均垂直于第二傳送帶的傳送方向，兩個第二傳送帶的傳送方向相反；第一傳送帶的首端連接存放架，第三傳送帶的首端設置有機架，機架的頂部設置有橫梁，橫梁的一側連接有驅動橫梁的第一驅動裝置，橫梁的另一側設置有升降桿，升降桿的底部設置有連接板，連接板的底部設置有兩排對稱設置的抓取機構；還包括用于接收從存放架取出的硅棒的存料盒；其實現多晶硅硅棒的自動取料，取料效率高。
【專利說明】
一種用于多晶娃娃棒破碎加工的自動取料系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及多晶硅材料加工技術領域，尤其涉及一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統。
【背景技術】
[0002]多晶硅為光伏產業和半導產業的基本原料，近年來在國內取得了井噴式的高速發展。在還原爐內生產得到的多晶硅硅棒需要進行破碎成單晶硅生產所必須的塊狀原料進行包裝倉儲，而對于存放于存放架上的多晶硅在進入破碎裝置之前，需要將其一個一個的取下放入單獨的一個運輸箱中，由運輸箱運輸至破碎裝置，然而現有技術中一般是通過人工將其從存放架搬運至運輸箱，因而導致效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統，實現多晶硅硅棒的自動取料，取料效率高。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統，包括第一傳送帶、第二傳送帶及第三傳送帶，其中，所述第一傳送帶的末端和所述第三傳送帶的末端均設置有第二傳送帶，所述第一傳送帶與所述第三傳送帶平行設置且傳送方向相反，所述第一傳送帶與所述第三傳送帶的傳送方向均垂直于所述第二傳送帶的傳送方向，兩個所述第二傳送帶的傳送方向相反；
[0006]所述第一傳送帶的首端連接用于存放U型的硅棒的存放架，所述第三傳送帶的首端設置有機架，所述機架的頂部設置有沿著所述第三傳送帶的長度方向設置的橫梁，所述橫梁的一側連接有驅動所述橫梁沿著所述第三傳送帶的寬度方向滑動的第一驅動裝置，所述橫梁的另一側設置有可上下運動的升降桿，所述升降桿的底部設置有連接板，所述連接板的底部設置有兩排對稱設置的抓取機構；
[0007]還包括用于接收從所述存放架取出的硅棒的存料盒，
[0008]送料時，所述存料盒從所述第一傳送帶的首端接收由所述存放架取出的硅棒，經所述第一傳送帶送至位于所述第一傳送帶的末端的所述第二傳送帶，由該第二傳送帶送至所述第三傳送帶的首端，所述升降桿帶動所述抓取機構下降并通過兩排所述抓取機構在硅棒的U型的兩邊同時將所述存料盒中的硅棒抓起，所述升降桿帶動所述抓取機構回位，所述第一驅動裝置帶動所述橫梁運動至位于所述第三傳送帶的首端的側部的運輸箱的正上方，所述升降桿帶動所述抓取機構下降，所述抓取機構將硅棒放置于所述運輸箱中，所述升降桿回位，所述第一驅動裝置帶動所述橫梁回位，該存料盒由所述第三傳送帶送至位于所述第三傳送帶的末端的所述第二傳送帶，由該第二傳送帶送至所述第一傳送帶的首端。
[0009]其中，所述升降桿與所述橫梁之間設置有轉接板，所述轉接板的一側設置有橫向滑槽，所述轉接板的另一側設置有豎向滑槽；
[0010]所述橫梁的另一側連接有橫向滑軌，所述橫向滑槽與所述橫向滑軌配合；
[0011]所述升降桿的側部設置有豎向滑軌，所述豎向滑槽與所述豎向滑軌配合。
[0012]其中，所述橫梁的頂部設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置連接所述升降桿。
[0013]其中，每排所述抓取機構的數量為10個。
[0014]其中，所述抓取機構包括連接于所述連接板的底部的升降臂，所述升降臂的底部連接有抓取手，所述抓取手的底部設置有半圓形開口，所述抓取手可在所述升降臂下降時張開所述半圓形開口、在所述升降臂上升時閉合所述半圓形開口。
[0015]本實用新型的有益效果為:
[0016]本實用新型的用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統，送料時，存料盒從第一傳送帶的首端接收由存放架取出的硅棒，經第一傳送帶送至位于第一傳送帶的末端的第二傳送帶，由該第二傳送帶送至第三傳送帶的首端，升降桿帶動抓取機構下降并通過兩排抓取機構在硅棒的U型的兩邊同時將存料盒中的硅棒抓起，升降桿帶動抓取機構回位，第一驅動裝置帶動橫梁運動至位于第三傳送帶的首端的側部的運輸箱的正上方，升降桿帶動抓取機構下降，抓取機構將硅棒放置于運輸箱中，升降桿回位，第一驅動裝置帶動橫梁回位，該存料盒由第三傳送帶送至位于第三傳送帶的末端的第二傳送帶，由該第二傳送帶送至第一傳送帶的首端；由此循環，從而可以自動將存放架的硅棒放入運輸箱中，由運輸箱運輸至破碎加工的工位中，因而實現多晶硅硅棒的自動取料，取料效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統的結構示意圖一。
[0018]圖2是本實用新型的用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統的結構示意圖二。[0019 ]圖3是本實用新型的用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統的主視結構示意圖。
[0020]圖中:100-硅棒；1-第一傳送帶;2-第二傳送帶;3-第三傳送帶;4-存料盒;5_機架；6-橫梁;7-升降桿;8-連接板;9-運輸箱；10-抓取機構；11-升降臂；12-抓取手；13-橫向滑軌;14-轉接板;15-豎向滑槽;16-豎向滑軌。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0022]如圖1至3所示，一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統，包括第一傳送帶1、第二傳送帶2及第三傳送帶3，其中，第一傳送帶I的末端和第三傳送帶3的末端均設置有第二傳送帶2，第一傳送帶I與第三傳送帶3平行設置且傳送方向相反，第一傳送帶I與第三傳送帶3的傳送方向均垂直于第二傳送帶2的傳送方向，兩個第二傳送帶2的傳送方向相反；第一傳送帶I的首端連接用于存放U型的硅棒100的存放架，第三傳送帶3的首端設置有機架5，機架5的頂部設置有沿著第三傳送帶3的長度方向設置的橫梁6，橫梁6的一側連接有驅動橫梁6沿著第三傳送帶3的寬度方向滑動的第一驅動裝置，橫梁6的另一側設置有可上下運動的升降桿7，升降桿7的底部設置有連接板8，連接板8的底部設置有兩排對稱設置的抓取機構10;還包括用于接收從存放架取出的硅棒100的存料盒4，送料時，存料盒4從第一傳送帶I的首端接收由存放架取出的硅棒100，經第一傳送帶I送至位于第一傳送帶I的末端的第二傳送帶2，由該第二傳送帶2送至第三傳送帶3的首端，升降桿7帶動抓取機構10下降并通過兩排抓取機構10在硅棒100的U型的兩邊同時將存料盒4中的硅棒100抓起，升降桿7帶動抓取機構10回位，第一驅動裝置帶動橫梁6運動至位于第三傳送帶3的首端的側部的運輸箱9的正上方，升降桿7帶動抓取機構10下降，抓取機構10將硅棒100放置于運輸箱9中，升降桿7回位，第一驅動裝置帶動橫梁6回位，該存料盒4由第三傳送帶3送至位于第三傳送帶3的末端的第二傳送帶2，由該第二傳送帶2送至第一傳送帶I的首端。由此循環，從而可以自動將存放架的硅棒放入運輸箱中，由運輸箱運輸至破碎加工的工位中，因而實現多晶硅硅棒的自動取料，取料效率高。
[0023]優選的，在本實施例中，由所述存放架取出硅棒至存料盒的過程，可以通過機械手來實現，具體地，在本實施例中，第一傳送帶的首端的側部設置有機械手，利用機械手可以將硅棒放入存料盒中。并不僅限于此方式。當然，也可以通過人力取下。
[0024]優選的，升降桿7與橫梁6之間設置有轉接板14，轉接板14的一側設置有橫向滑槽，轉接板14的另一側設置有豎向滑槽15;橫梁6的另一側連接有橫向滑軌13，橫向滑槽與橫向滑軌13配合;升降桿7的側部設置有豎向滑軌16，豎向滑槽15與豎向滑軌16配合。進一步優選的，橫梁6的頂部設置有第二驅動裝置，第二驅動裝置連接升降桿7 ο在本實施例中，利用第二驅動裝置驅動升降桿7的上下運動，具體地，第一驅動裝置驅動升降桿7沿著豎向滑槽和豎向滑軌的路徑上下運動，由第一驅動裝置控制升降桿上升和下降的距離。當然，升降桿還可以沿著橫向滑槽和橫向滑軌的路徑做橫向滑動，從而可以調整抓取機構所在的位置，也能夠更好地對應存料盒中的硅棒的尺寸與位置，便于安全可靠的夾持抓取，使得操作更加可靠。
[0025]優選的，每排抓取機構10的數量為10個。其中，每個抓取機構10包括連接于連接板8的底部的升降臂11，升降臂11的底部連接有抓取手12，抓取手12的底部設置有半圓形開口，抓取手12可在升降臂11下降時張開半圓形開口、在升降臂11上升時閉合半圓形開口。而且，在抓取手的內側面設置有防滑和防碰撞的保護層。在抓取手進行抓取硅棒時，由于升降臂在向下運動時，抓取手會自動打開，便于抓取，當抓取手抓住硅棒時，升降臂向上運動，從而使得抓取手自動閉合，因而抓取手將硅棒抓起，整個過程自動化程度高，減少人工操作，提高取料效率。
[0026]本實用新型的自動取料系統，其結構簡單，實現容易，又可以安全可靠的取出硅棒，便于多晶娃娃棒的破碎加工。
[0027]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于多晶硅硅棒破碎加工的自動取料系統，其特征在于，包括第一傳送帶(I)、第二傳送帶(2)及第三傳送帶(3)，其中，所述第一傳送帶(I)的末端和所述第三傳送帶(3)的末端均設置有第二傳送帶(2)，所述第一傳送帶(I)與所述第三傳送帶(3)平行設置且傳送方向相反，所述第一傳送帶(I)與所述第三傳送帶(3)的傳送方向均垂直于所述第二傳送帶(2)的傳送方向，兩個所述第二傳送帶(2)的傳送方向相反； 所述第一傳送帶(I)的首端連接用于存放U型的硅棒(100)的存放架，所述第三傳送帶(3)的首端設置有機架(5)，所述機架(5)的頂部設置有沿著所述第三傳送帶(3)的長度方向設置的橫梁(6)，所述橫梁(6)的一側連接有驅動所述橫梁(6)沿著所述第三傳送帶(3)的寬度方向滑動的第一驅動裝置，所述橫梁(6)的另一側設置有可上下運動的升降桿(7)，所述升降桿(7)的底部設置有連接板(8)，所述連接板(8)的底部設置有兩排對稱設置的抓取機構(10); 還包括用于接收從所述存放架取出的硅棒(100)的存料盒(4)， 送料時，所述存料盒(4)從所述第一傳送帶(I)的首端接收由所述存放架取出的硅棒(100)，經所述第一傳送帶(I)送至位于所述第一傳送帶(I)的末端的所述第二傳送帶(2)，由該第二傳送帶(2)送至所述第三傳送帶(3)的首端，所述升降桿(7)帶動所述抓取機構(10)下降并通過兩排所述抓取機構(10)在硅棒(100)的U型的兩邊同時將所述存料盒(4)中的硅棒(100)抓起，所述升降桿(7)帶動所述抓取機構(10)回位，所述第一驅動裝置帶動所述橫梁(6)運動至位于所述第三傳送帶(3)的首端的側部的運輸箱(9)的正上方，所述升降桿(7)帶動所述抓取機構(10)下降，所述抓取機構(10)將硅棒(100)放置于所述運輸箱(9)中，所述升降桿(7)回位，所述第一驅動裝置帶動所述橫梁(6)回位，該存料盒(4)由所述第三傳送帶(3)送至位于所述第三傳送帶(3)的末端的所述第二傳送帶(2)，由該第二傳送帶(2)送至所述第一傳送帶(I)的首端。2.根據權利要求1所述的自動取料系統，其特征在于，所述升降桿(7)與所述橫梁(6)之間設置有轉接板(14)，所述轉接板(14)的一側設置有橫向滑槽，所述轉接板(14)的另一側設置有豎向滑槽(15); 所述橫梁(6)的另一側連接有橫向滑軌(13)，所述橫向滑槽與所述橫向滑軌(13)配合； 所述升降桿(7)的側部設置有豎向滑軌(16)，所述豎向滑槽(15)與所述豎向滑軌(16)配合。3.根據權利要求1所述的自動取料系統，其特征在于，所述橫梁(6)的頂部設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置連接所述升降桿(7)。4.根據權利要求1所述的自動取料系統，其特征在于，每排所述抓取機構(10)的數量為10個。5.根據權利要求1所述的自動取料系統，其特征在于，所述抓取機構(10)包括連接于所述連接板(8)的底部的升降臂(11)，所述升降臂(11)的底部連接有抓取手(12)，所述抓取手(12)的底部設置有半圓形開口，所述抓取手(12)可在所述升降臂(11)下降時張開所述半圓形開口、在所述升降臂(11)上升時閉合所述半圓形開口。
【文檔編號】B65G47/52GK205471311SQ201620104729
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】陳建寶
【申請人】蘇州鴻博斯特超凈科技股份有限公司