一種橫向搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種橫向搬運裝置,其包括支撐架,位于所述支撐架上的兩排相互平行的軌道,以及位于所述軌道上行走機構,所述行走機構包括物料板、馬達、傳動軸、傳動齒輪和履帶,所述馬達與傳動軸連接,傳動軸固定在物料板上,傳動軸的兩端分別與傳動齒輪連接,傳動齒輪上套裝有所述履帶,履帶置于所述軌道上。本實用新型可實現無人搬運,其搬運過程穩定、靈活、快速,能夠準確定位,減少了無人搬運在運輸過程中造成的不必要損失。
【專利說明】
一種橫向搬運裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種橫向搬運裝置,屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在自動化工廠中,自動搬運車扮演著運輸物料的重要角色,且多以有軌式的軌道自動搬運車為主。軌道自動搬運車,不僅提供自動化工廠與自動化倉儲系統的物流運輸的有效方法,更可以將數公斤至上百噸的物品,輕松的運送至所需的場所。
[0003]對于自動搬運裝置,要求搬運器在軌道上能夠運行平穩,效率高、噪音低,同時還能精確的將待搬運物件運到指定的地點。然而當前的現有搬運裝置無法做到靈活、快速、準確定位,而且搬運過程不穩定,容易造成物品的損壞,造成不必要的損失。
【發明內容】
[0004]為克服現有技術的不足,本實用新型提供了一種橫向搬運裝置。
[0005]本實用新型采取的技術方案是:一種橫向搬運裝置,其包括支撐架,位于所述支撐架上的兩排相互平行的軌道,以及位于所述軌道上行走機構,所述行走機構包括物料板、馬達、傳動軸、傳動齒輪和履帶,所述馬達與傳動軸連接,傳動軸固定在物料板上,傳動軸的兩端分別與傳動齒輪連接,傳動齒輪上套裝有所述履帶,履帶置于所述軌道上。
[0006]進一步的,所述軌道分為高階和低階,高階上設有所述履帶,低階上安裝有用于穩固軌道的支架。
[0007]進一步的,所述履帶由若干個能夠彼此相對旋轉且相互聯結的鏈節構成,在每個鏈節的外側兩端設有行走盤,每個行走盤上設有防滑凸起。
[0008]進一步的,所述傳動齒輪的齒輪尖端部呈展平狀。
[0009]進一步的,所述軌道的兩個端部分別設有定位桿。
[0010]本實用新型的有益效果是:可實現無人搬運,并且搬運過程穩定、靈活、快速,能夠準確定位,減少了無人搬運在運輸過程中造成的不必要損失。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0012I圖2是行走機構結構示意圖。
[0013]圖3是圖1中結構的局部放大圖。
[0014]圖4是傳動齒輪結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0016]如圖1至圖4所述,一種橫向搬運裝置,其包括支撐架I,位于所述支撐架I上的兩排相互平行的軌道2,以及位于所述軌道2上行走機構3,所述行走機構3包括物料板35、馬達31、傳動軸34、傳動齒輪33和履帶32,所述馬達31與傳動軸34連接,傳動軸34固定在物料板35上,傳動軸34的兩端分別與傳動齒輪33連接,傳動齒輪33上套裝有所述履帶32,履帶32置于所述軌道2上。
[0017]本實用新型中,所述軌道2分為高階21和低階22,高階21上設有所述履帶32,低階22上安裝有用于穩固軌道的支架4。所述履帶32由若干個能夠彼此相對旋轉且相互聯結的鏈節構成,在每個鏈節的外側兩端設有行走盤321,每個行走盤上設有防滑凸起322。所述傳動齒輪33的齒輪尖端部呈展平狀。所述軌道2的兩個端部分別設有定位桿6。
[0018]本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
【主權項】
1.一種橫向搬運裝置,其特征在于:包括支撐架(I),位于所述支撐架(I)上的兩排相互平行的軌道(2),以及位于所述軌道(2)上行走機構(3),所述行走機構(3)包括物料板(35)、馬達(31)、傳動軸(34)、傳動齒輪(33)和履帶(32),所述馬達(31)與傳動軸(34)連接,傳動軸(34)固定在物料板(35)上,傳動軸(34)的兩端分別與傳動齒輪(33)連接,傳動齒輪(33)上套裝有所述履帶(32),履帶(32)置于所述軌道(2)上。2.根據權利要求1所述的一種橫向搬運裝置,其特征在于:所述軌道(2)分為高階(21)和低階(22),高階(21)上設有所述履帶(32),低階(22)上安裝有用于穩固軌道的支架(4)。3.根據權利要求1所述的一種橫向搬運裝置,其特征在于:所述履帶(32)由若干個能夠彼此相對旋轉且相互聯結的鏈節構成,在每個鏈節的外側兩端設有行走盤(321),每個行走盤上設有防滑凸起(322)。4.根據權利要求1所述的一種橫向搬運裝置,其特征在于:所述傳動齒輪(33)的齒輪尖端部呈展平狀。5.根據權利要求1所述的一種橫向搬運裝置,其特征在于:所述軌道(2)的兩個端部分別設有定位桿(6)。
【文檔編號】B65G35/06GK205471300SQ201620052857
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發明人】楊鵬, 黃超, 徐勇, 張專, 楊子锏, 劉少鋒
【申請人】蘇州襄行智能科技有限公司