膠帶卷標置放裝置的制造方法
【專利摘要】一種膠帶卷標置放裝置，包括至少一輸送帶、至少一標簽儲存筒、至少一多軸向移位器及至少一標簽取放器，其中，該輸送帶供數個套入包裝膠膜的膠帶置放與輸送，該標簽儲存筒設于該輸送帶的至少一側，內部盛裝數個膠帶標簽，該多軸向移位器設于輸送帶上方，可作對應于空間坐標X、Y、Z多軸向的位移移動，該標簽取放器連結于該多軸向移位器上，可由該多軸向移位器依序移位至標簽儲存筒處，由該標簽取放器抓取該膠帶標簽，再由多軸向移位器帶動該標簽取放器至該輸送帶的膠帶上方，由該標簽取放器向下放入膠帶標簽于該膠帶頂面，借以構成一多軸向自動置放膠帶卷標的裝置。
【專利說明】
膠帶卷標置放裝置
技術領域
[0001]本實用新型是有關于一種膠帶卷標置放裝置，特別是應用于膠帶頂面識別標簽置放，及具有多軸向移位器及標簽取放器，以多軸向位移與自動取、放膠帶標簽于膠帶頂面的
目.0
【背景技術】
[0002]膠帶為廣泛使用于黏貼物品與封箱的產品，然而，在現有膠帶包裝中，于該膠帶的頂面會有一面膠帶品牌與產品標示的圓形卷標，以作為膠帶的廠牌識別、產品說明與廣告的用，但現有膠帶在以熱收縮包裝膠膜套入而未熱收縮的輸送過程中，該膠帶標簽是以人工方式逐一放入在生產線或輸送帶上已套入包裝膠膜的膠帶頂面，除了較為費工、費時及需大幅增加生產線人力與成本外，該膠帶標簽以人工方式放入該膠帶頂面的精確度不高，容易產生膠帶標簽放置不正偏斜的包裝質量良莠不齊難以控管與影響產品包裝良率的問題與缺點，實乃目前膠帶生產線放置膠帶標簽所極待解決的課題。
[0003]在相關的先前專利技術文獻方面，如中國臺灣專利公報第457205號「一種更換膠帶纏繞紙管內層商標的方法」發明專利案，揭示一種用來更換膠帶內層纏繞紙管商標的方法，但對于膠帶外部頂面的膠帶標簽置放問題，則仍然無法解決，仍有如上述現有膠帶標簽置放于膠帶頂面的問題與缺點。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種膠帶卷標置放裝置，以消除上述專利前案或現有膠帶標簽必需以人工逐一置放方式進行包裝生產的費時、費工、大幅增加生產線人力與成本，致使膠帶包裝生產質量難以控管與影響膠帶產品包裝良率的問題與缺點。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種膠帶卷標置放裝置，包括:
[0007]至少一輸送帶，供數個套入包裝膠膜的膠帶置放與輸送；
[0008]至少一標簽儲存筒，設于該輸送帶的至少一側，內部盛裝數個膠帶標簽；
[0009]至少一多軸向移位器，設于該輸送帶上方，作對應于空間坐標X、Y、Z多軸向的位移移動;及
[0010]至少一標簽取放器，連結于該多軸向移位器上，可由該多軸向移位器移位至標簽儲存筒處，由該標簽取放器抓取該膠帶標簽，再由多軸向移位器帶動該標簽取放器至該輸送帶的膠帶上方，由該標簽取放器向下放入該膠帶標簽于該膠帶頂面。
[0011]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該輸送帶的上設有數個固定托盤，分別供該膠帶置放。
[0012]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該輸送帶的前、后位置處，分別設有至少一對傳感器，以分別感測該膠帶于輸送帶上的位置及狀態，以提供給多軸向移位器與標簽取放器作為移位與置放膠帶標簽的控制依據。
[0013]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該輸送帶的前、后位置的傳感器為光電傳感器。
[0014]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該卷標儲存筒包括:
[0015]至少一升降動力器，具有一可垂直上升或下降的動作桿；
[0016]至少一標簽臺，下端連結該升降動力器的動作桿，使該標簽臺可垂直上升或下降，該標簽臺上并供置放數個堆疊的膠帶卷標；
[0017]—外殼，設于升降動力器的上方，用來包覆該卷標臺及卷標臺上所置放堆疊的膠帶卷標;及
[0018]至少一傳感器，設于該外殼上，以感測該卷標臺上的膠帶卷標的數量，借以回饋該卷標數量感測訊號給該升降動力器，以作為升降動力器的動作桿上升或下降的控制依據。
[0019]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該卷標儲存筒的升降動力器為一氣壓缸所構成。
[0020]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該卷標儲存筒的外殼外部剖裂形成一溝槽，該傳感器設于該溝槽一側。
[0021]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該卷標儲存筒的傳感器為光電傳感器。
[0022]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該多軸向移位器為一多軸向的機器手臂。
[0023]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該軸向移位器下方具有數個多軸向移位支臂。
[0024]上述本實用新型的膠帶卷標置放裝置，其中，該卷標取放器下方設有至少一吸盤，以供吸取與放置該膠帶標簽。
[0025]本實用新型的膠帶卷標置放裝置的功效，在于借由該標簽儲存筒可自動升降提供該膠帶標簽，并由該多軸向移位器與標簽取放器以多軸向依序位移至該標簽儲存筒上方準確及快速取拿膠帶標簽，再以多軸向位移至輸送帶上方的各膠帶產品上方，由該卷標取放器逐一精確地向下將膠帶標簽放入該輸送帶上的膠帶頂面，可以大幅節省膠帶包裝的工時、人力及成本，并且，該膠帶標簽置放于膠帶頂面的質量可確保精準一致，進一步可大幅提升膠帶產品的標帶卷標置放包裝質量及膠帶產品包裝良率，進而完全消弭現有以人工放置標簽于膠帶頂面的問題與缺點。
[0026]本實用新型的有益效果是，以消除上述專利前案或現有膠帶標簽必需以人工逐一置放方式進行包裝生產的費時、費工、大幅增加生產線人力與成本，致使膠帶包裝生產質量難以控管與影響膠帶產品包裝良率的問題與缺點。
【附圖說明】
[0027]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0028]圖1為本實用新型的膠帶卷標置放裝置的立體外觀結構圖；
[0029]圖2為本實用新型的膠帶卷標置放裝置的側視圖；
[0030]圖3為本實用新型的膠帶卷標置放裝置的俯視圖；
[0031]圖4為一局部俯視圖，顯示本實用新型中的多軸向移位器的支臂的結構；
[0032]圖5為本實用新型的膠帶標簽置的較佳應用例圖；
[0033]圖6為一局部視圖，顯示本實用新型中的多軸向移位器帶動標簽取放器移位抓取膠帶卷標與置放膠帶卷標于膠帶頂面的狀態；
[0034]圖7為一側視圖，顯示本實用新型中的多軸向移位器帶動標簽取放器移前、后位移抓取與置放膠帶標簽的狀態；
[0035]圖8為一側視圖，顯示本實用新型中的多軸向移位器帶動標簽取放器于膠帶上方向下放置膠帶標簽于膠帶頂面的狀態。
[0036]圖中標號說明:
[0037]100膠帶卷標置放裝置； 10輸送帶；
[0038]11固定托盤；12傳感器；
[0039]13傳感器；20標簽儲存筒；
[0040]21升降動力器；211動作桿；
[0041]22;標簽臺；23外殼；
[0042]231溝槽；24傳感器；
[0043]30多軸向移位器；31多軸向移位支臂；
[0044]40標簽取放器；41吸盤；
[0045]200包裝膠膜；300膠帶；
[0046]400膠帶標簽。
【具體實施方式】
[0047]請參閱如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型的膠帶卷標置放裝置100，包括至少一輸送帶10，該輪送帶10上設有數個固定托盤11，以供數個套入包裝膠膜200的膠帶300置放于該固定托盤11上進行輸送，該輸送帶10的前、后位置處，分別設有至少一對傳感器12及13，以分別感測各固定托盤11上膠帶300于輸送帶10的位置及狀態，該傳感器12及13的型式不限，在本實用新型中系列舉以光電傳感器構成為例。
[0048]至少一標簽儲存筒20，設于該輸送帶10的至少一側，其型態不限，在本實用新型中是列舉包括至少一升降動力器21、至少一標簽臺22、一外殼23及至少一傳感器24構成為例，其中，該升降動力器21具有一可垂直上升或下降的動作桿211，在本實用新型中是列舉一氣壓缸構成為例。
[0049]上述的標簽臺22下端連結該升降動力器21的動作桿211，使該標簽臺22可垂直上升或下降，該標簽臺22上并供置放數個堆疊的膠帶卷標400，該外殼23設于該升降動力器21的上方，用來包覆該卷標臺22及卷標臺22上所置放堆疊的膠帶卷標400，外殼23外部剖裂形成一溝槽31，該傳感器24設于該外殼23的溝槽31—側，以感測該標簽臺22上的膠帶標簽400的數量，借以回饋該膠帶卷標400數量感測訊號給該升降動力器21，以作為升降動力器21的動作桿211上升或下降的控制依據，例如:該傳感器24感測該卷標臺22上堆疊的膠帶卷標400最上緣位置，以于位在最上面位置的膠帶卷標400被取走時，可依據其感測訊號，讓該升降動力器21帶動該動作桿211上升，使堆疊于下方的膠帶卷標400可以再向上遞補，上述的傳感器24在本實用新型中是列舉以光電傳感器為例。
[0050]至少一多軸向移位器30，在本實用新型中是列舉為一多軸向的機器手臂構成為例，下方具有數個多軸向移位支臂31，可作對應于空間坐標X、Y、Z多軸向的位移移動，該多軸向移位器30設于該輸送帶10上方，并且，根據該輸送帶10前、后的傳感器12及13的各固定托盤11上膠帶300于輸送帶10位置與狀態感測結果，作對應于輸送帶10位置的多軸向移動控制。
[0051]至少一標簽取放器40，下方設有至少一吸盤41，該標簽取放器40連結于該多軸向移位器30下方的各多軸向移位支臂31，可由該多軸向移位器30的各多軸向移位支臂31帶動移位至標簽儲存筒20處，依序由該標簽取放器40下方的吸盤41抓取該膠帶標簽400，再由多軸向移位器30帶動該標簽取放器40至該輸送帶10中的各個固定托盤11上的各膠帶300上方，由該標簽取放器40的吸盤41向下逐一放入該膠帶標簽400于各膠帶300頂面，該標簽取放器40是根據該輸送帶10前、后的傳感器12及13的各固定托盤11上膠帶300于輸送帶10位置與狀態感測結果，來決定該膠帶標簽400于該輸送帶10上的各個固定托盤11上的各膠帶300的放置位置控制依據。
[0052]請再配合圖5、圖6、圖7及圖8所示，為本實用新型的膠帶卷標置放裝置100的較佳應用例，其中，借由該多軸向移位器30，先由各多軸向移位支臂31以多軸向位移帶動該標簽取放器40移至該標簽儲存筒20上方，再由該標簽取放器40下方的吸盤41逐一吸取該標簽儲存筒20內的標簽臺22上的各膠帶標簽400，再由該多軸向移位器30依據該輸送帶10的前、后的傳感器12及13所感測各固定托盤11上的膠帶300于輸送帶10的位置及狀態，帶動該標簽取放器40逐一位移至該輸送帶10的各固定托盤11上的膠帶300位置處(如圖6箭頭方向所示及圖7所示)，再由該標簽取放器40的吸盤41將各膠帶標簽400放入各膠帶300頂面(如圖8所示)，重復上述的各動作，以將該標簽儲存筒20內的標簽臺22上的各膠帶標簽400予以逐一準確放置于該輸送帶10的各固定托盤11上的各膠帶300頂面。
[0053]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種膠帶卷標置放裝置，其特征在于，包括: 至少一輸送帶，供數個套入包裝膠膜的膠帶置放與輸送； 至少一標簽儲存筒，設于該輸送帶的至少一側，內部盛裝數個膠帶標簽； 至少一多軸向移位器，設于該輸送帶上方，可作對應于空間坐標χ、γ、ζ多軸向的位移移動;及 至少一標簽取放器，連結于該多軸向移位器上，由該多軸向移位器帶動該標簽取放器移位至標簽儲存筒處，由該標簽取放器抓取該膠帶標簽，再由多軸向移位器帶動該標簽取放器至該輸送帶的膠帶上方，由該標簽取放器向下放入該膠帶標簽于該膠帶頂面。2.根據權利要求1所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的輸送帶的上設有數個固定托盤，分別供該膠帶置放。3.根據權利要求1所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的輸送帶的前、后位置處，分別設有至少一對傳感器，以分別感測該膠帶于輸送帶上的位置及狀態，供給多軸向移位器與標簽取放器作為移位與置放膠帶標簽的控制依據。4.根據權利要求3所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的輸送帶的前、后位置的傳感器為光電傳感器。5.根據權利要求1所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的標簽儲存筒包括: 至少一升降動力器，具有一可垂直上升或下降的動作桿； 至少一標簽臺，下端連結該升降動力器的動作桿，使該標簽臺可垂直上升或下降，該標簽臺上并供置放數個堆疊的膠帶卷標； 一外殼，設于升降動力器的上方，用來包覆該卷標臺及卷標臺上所置放堆疊的膠帶卷標;及 至少一傳感器，設于該外殼上，以感測該卷標臺上的膠帶卷標的數量，借以回饋該卷標數量感測訊號給該升降動力器，以作為升降動力器的動作桿上升或下降的控制依據。6.根據權利要求5所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的標簽儲存筒的升降動力器為一氣壓缸。7.根據權利要求5所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的標簽儲存筒的外殼外部剖裂形成一溝槽，該傳感器設于該溝槽一側。8.根據權利要求5所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的標簽儲存筒的傳感器為光電傳感器。9.根據權利要求1所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的多軸向移位器為一多軸向的機器手臂。10.根據權利要求1或9所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的軸向移位器下方具有數個多軸向移位支臂。11.根據權利要求1所述的膠帶卷標置放裝置，其特征在于，所述的標簽取放器下方設有至少一吸盤，以供吸取與放置該膠帶標簽。
【文檔編號】B65C9/12GK205470194SQ201620036406
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發明人】洪子欽
【申請人】洪子欽