一種軟包裝袋熱封機上袋機構的制作方法
【專利摘要】一種軟包裝袋熱封機上袋機構，解決現有上袋機構結構復雜、上料動作多、上料速度慢的技術不足，采用的方案是，包括：一組底部鏤空包裝袋水平堆放的料斗構成的包裝袋料倉部分，包裝袋出倉氣缸、包裝袋吸盤控制架和一組包裝袋吸盤構成的包裝袋出倉部分，帶有滑槽底面鏤空的包裝袋移動托板、推袋氣缸、推袋滑板、擋袋板和擋袋板氣缸構成的包裝袋移動部分，移動夾緊框架、分袋氣缸、夾緊氣缸、移動電機和傳動帶構成的包裝袋夾緊上袋部分。有益效果是，結構簡單，上料速度快，上料動作準確，大大提高軟包裝袋熱封機的生產效率。
【專利說明】
一種軟包裝袋熱封機上袋機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種軟包裝袋熱封機上袋機構，特別是一種軟包裝垂直取料、水平送料的軟包裝袋熱封機上袋機構。
【背景技術】
[0002]對于軟包裝袋熱封機其核心技術在于生產效率、工作的穩定性和產品的合格率。軟包裝袋熱封機上袋機構的上袋速度決定生產效率的關鍵，現有技術中，如中國專利號為:201310276492.2，名稱為:一種軟包裝袋袋嘴熱封機公開的技術方案中，傾斜存儲包裝袋存料箱中的包裝袋由真空吸嘴吸出后，有翻轉油缸反轉成水平位置，在由控制油缸推動上料。上述技術方案的缺點是，結構復雜、上料動作多、上料速度慢。
【發明內容】
[0003]為克服現有技術方案存在的結構復雜、上料動作多、上料速度慢的技術不足。本實用新型公開一種軟包裝袋熱封機上袋機構。
[0004]本實用新型實現發明目的采用的技術方案是:軟包裝袋熱封機上袋機構，包括:機架部分、包裝袋料倉部分、包裝袋出倉部分、包裝袋移動部分和包裝袋夾緊上袋部分。
[0005]⑴.所述的包裝袋料倉部分為:一組底部鏤空包裝袋水平堆放的料斗，料斗固定設置在機架部分上。
[0006](2).所述的包裝袋出倉部分包括:包裝袋出倉氣缸、包裝袋吸盤控制架和一組包裝袋吸盤。
[0007]所述的包裝袋出倉氣缸固定安裝在機架部分上，包裝袋吸盤控制架與機架部分構成滑動連接，包裝袋吸盤控制架同時與包裝袋出倉氣缸活塞連接，一組包裝袋吸盤固定在包裝袋吸盤控制架上，包裝袋吸盤在包裝袋吸盤控制架上的位置與料斗底部鏤空位置對應。
[0008]構成包裝袋出倉氣缸經包裝袋吸盤控制架帶動一組包裝袋吸盤將料斗內的包裝袋經料斗底部鏤空處向下出袋的連接結構。
[0009](3).所述的包裝袋移動部分包括:與料斗數量對應帶有滑槽底面鏤空的包裝袋移動托板、推袋氣缸、推袋滑板、擋袋板和擋袋板氣缸。
[0010]所述的包裝袋移動托板固定在機架部分上，包裝袋移動托板上的滑槽與料斗上下對應，構成料斗內的包裝袋可落入滑槽內的滑槽與料斗上下對應結構。
[0011]所述的推袋滑板上設置有與滑槽數量對應的推料爪，推料爪與滑槽構成滑動連接，推袋滑板與推袋氣缸活塞連接，推袋氣缸與機架部分固定連接。
[0012]構成推袋氣缸經推袋滑板帶動推料爪在推動滑槽內前后移動的連接結構。
[0013]所述的擋袋板氣缸固定在在機架部分上，擋袋板氣缸的活塞與擋袋板固定連接，擋袋板一端與包裝袋移動托板上的滑槽端面對應。
[0014]構成擋袋板氣缸帶動擋袋板使滑槽前端形成封堵的連接結構。
[0015]⑷.所述的包裝袋夾緊上袋部分包括:
[0016]移動夾緊框架、分袋氣缸、夾緊氣缸、移動電機和傳動帶。
[0017]所述的移動夾緊框架為中空的框架形狀，移動夾緊框架的中空尺寸大于包裝袋移動托板尺寸，移動夾緊框架設置在包裝袋移動托板的前端，移動夾緊框架經導軌與機架部分構成滑動連接，移動夾緊框架上設置有傳動輪，傳動輪經傳動帶與固定在機架部分上的移動電機傳動連接。
[0018]構成移動電機經傳動帶和傳動輪帶動移動夾緊框架在機架部分移動的連接結構。
[0019]所述的分袋氣缸上下兩個設置在移動夾緊框架的前側面，分袋氣缸的活塞上連接有分袋板，分袋板上設置有與包裝袋移動托板上滑槽對應的分袋爪，分袋爪上設置有分袋吸盤，分袋爪的設置位置與滑槽位置對應。
[0020]構成分袋氣缸經分袋板、分袋爪帶動分袋吸盤上下移動的連接結構。
[0021]所述的夾緊氣缸設置在移動夾緊框架的后側面，夾緊氣缸的活塞上連接有夾料板，夾料板上設置有與包裝袋移動托板上滑槽對應的夾料爪，移動夾緊框架的后側面與夾料爪上下對應位置設置有與滑槽同平面的夾料托板。
[0022]構成夾緊氣缸經夾料板帶動夾料爪使帶動夾料爪與夾料托板相對夾緊的連接結構。
[0023]本實用新型的有益效果是，結構簡單，上料速度快，上料動作準確，大大提高軟包裝袋熱封機的生產效率。
[0024]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0025]附圖1為本實用新型實施例1側面示意圖。
[0026]附圖2為附圖1A向示意圖。
[0027]附圖3為附圖1B向示意圖。
[0028]附圖4為附圖1 C向示意圖。
[0029]附圖5為本實用新型實施例2側面示意圖。
[0030]附圖6為附圖5 E向示意圖。
[0031]附圖7為附圖5F向示意圖。
[0032]附圖8為包裝袋對中部分結構示意圖。
[0033]附圖中，1.機架部分、1-1料斗、2-1包裝袋出倉氣缸、2-2包裝袋吸盤控制架、2-3包裝袋吸盤、3-1包裝袋移動托板、3-1.1滑槽、3-2推袋氣缸、3-3推袋滑板、3_4擋袋板、3-5擋袋板氣缸、4-1移動夾緊框架、4-2分袋氣缸、4-3夾緊氣缸、4-3.2夾料爪、4_3.3夾料托板、4-4移動電機、4-5分袋板、4-5.1分袋爪、4-5.2分袋吸盤、4-6傳動輪、4-7傳動帶、5-1調整機構、6包裝袋對中機構、6-1機座、6-2導向擺桿、6-3導向輪、6-4擺桿彈簧、6_5擺桿限位調解螺栓、6-6帶導槽。
【具體實施方式】
[0034]參看附圖，一種軟包裝袋熱封機上袋機構，包括:機架部分、包裝袋料倉部分、包裝袋出倉部分、包裝袋移動部分和包裝袋夾緊上袋部分。
[0035]⑴.所述的包裝袋料倉部分為:一組底部鏤空包裝袋水平堆放的料斗1-1，料斗1-1固定設置在機架部分I上。使用時，包裝袋水平堆放的料斗1-1內，包裝袋經料斗1-1部鏤空處出料。
[0036](2).所述的包裝袋出倉部分包括:包裝袋出倉氣缸2-1、包裝袋吸盤控制架2-2和一組包裝袋吸盤2-3。
[0037]所述的包裝袋出倉氣缸2-1固定安裝在機架部分I上，包裝袋吸盤控制架2-2與機架部分I構成滑動連接，包裝袋吸盤控制架2-2同時與包裝袋出倉氣缸2-1活塞連接，一組包裝袋吸盤2-3固定在包裝袋吸盤控制架2-2上，包裝袋吸盤2-3在包裝袋吸盤控制架2-2上的位置與料斗2-1底部鏤空位置對應，構成包裝袋出倉氣缸2-1經包裝袋吸盤控制架2-2帶動一組包裝袋吸盤2-3將料斗2-1內的包裝袋經料斗2-1底部鏤空處向下出袋的連接結構。
[0038]使用時包裝袋出倉氣缸2-1經包裝袋吸盤控制架2-2帶動一組包裝袋吸盤2-3向上，一組包裝袋吸盤2-3在包裝袋經料斗2-1底部鏤空處將包裝袋吸在包裝袋吸盤2-3上，包裝袋出倉氣缸2-1帶動一組包裝袋吸盤2-3向下，將包裝袋拉出包裝袋經料斗2-1，到位后包裝袋吸盤2-3與包裝袋分離。包裝袋進入下一工序，即包裝袋移動部分中的包裝袋移動。
[0039](3).所述的包裝袋移動部分包括:
[0040]與料斗1-1數量對應帶有滑槽3-1.1底面鏤空的包裝袋移動托板3-1、推袋氣缸3-2、推袋滑板3-3、擋袋板3-4和擋袋板氣缸3-5，所述的包裝袋移動托板3_1固定在機架部分I上，包裝袋移動托板3-1上的滑槽3-1.1與料斗1-1上下對應，構成料斗2-1內的包裝袋可落入滑槽3-1.1內的滑槽3-1.1與料斗1-1上下對應結構。
[0041 ]所述的推袋滑板3-3上設置有與滑槽3-1.1數量對應的推料爪3-3.1，推料爪3_3.1與滑槽3-1.1構成滑動連接，推袋滑板3-3與推袋氣缸3-2活塞連接，推袋氣缸3-2與機架部分I固定連接。
[0042]構成推袋氣缸3-2經推袋滑板3-3帶動推料爪3-3.1在推動滑槽3_1.1內前后移動的連接結構。
[0043]使用時，包裝袋出倉部分將包裝袋送到推袋滑板3-3上的滑槽3-1.1中，推袋氣缸
3-2經推袋滑板3-3帶動推料爪3-3.1在推動包裝袋向前移動實現水平向前送料。
[0044]所述的擋袋板氣缸3-5固定在在機架部分I上，擋袋板氣缸3-5的活塞與擋袋板3-4固定連接，擋袋板3-4—端與包裝袋移動托板3-1上的滑槽3-1.1端面對應，構成擋袋板氣缸
3-5帶動擋袋板3-4使滑槽3-1.1前端形成封堵的連接結構。
[0045]使用時，擋袋板氣缸3-5向上帶動擋袋板3-4使滑槽3-1.1前端形成封堵，使包裝袋在滑出滑槽3-1.1前端的統一位置，擋袋板氣缸3-5向下帶動擋袋板3-4，使擋袋板3-4離開滑槽3-1.1，為下一工序讓出位置。
[0046]⑷.所述的包裝袋夾緊上袋部分包括:移動夾緊框架4-1、分袋氣缸4-2、夾緊氣缸
4-3、移動電機4-4和傳動帶4-7。
[0047]所述的移動夾緊框架4-1為中空的框架形狀，移動夾緊框架4-1的中空寬度尺寸大于包裝袋移動托板3-1寬度尺寸，移動夾緊框架4-1設置在包裝袋移動托板3-1的前端，移動夾緊框架4-1經導軌與機架部分I構成滑動連接，移動夾緊框架4-1上設置有傳動輪4-6，傳動輪4-6經傳動帶4-7與固定在機架部分I上的移動電機4-4傳動連接。
[0048]構成移動電機4-4經傳動帶4-3和傳動輪4-6帶動移動夾緊框架4-1在機架部分I移動的連接結構。
[0049]所述的分袋氣缸4-2上下兩個設置在移動夾緊框架4-1的前側面，分袋氣缸4-2的活塞上連接有分袋板4-5，分袋板4-5上設置有與包裝袋移動托板3-1上滑槽3-1.1對應的分袋爪4-5.1，分袋爪4-5.1上設置有分袋吸盤4-5.2，分袋爪4_5.1的設置位置與滑槽3_1.1位置對應。
[0050]構成分袋氣缸4-2經分袋板4-5、分袋爪4-5.1帶動分袋吸盤4-5.2上下移動的連接結構。
[0051]所述的夾緊氣缸4-3設置在移動夾緊框架4-1的后側面，夾緊氣缸4-3的活塞上連接有夾料板4-3.1，夾料板4-3.1上設置有與包裝袋移動托板3-1上滑槽3-1.1對應的夾料爪4-3.2，移動夾緊框架4-1的后側面與夾料爪4-3.2上下對應位置設置有與滑槽3-1.1同平面的夾料托板4-3.3。
[0052]構成夾緊氣缸4-3經夾料板4-3.1帶動夾料爪4-3.2使帶動夾料爪4-3.2與夾料托板4-3.3相對夾緊的連接結構。
[0053]使用時，移動電機4-4經傳動帶4-3和傳動輪4-6帶動移動夾緊框架4-1在機架部分I向包裝袋移動托板3-1方向移動，滑槽3-1.1內的包裝袋前端進入移動夾緊框架4-1。
[0054]夾緊氣缸4-3經夾料板4-3.1帶動夾料爪4_3.2使帶動夾料爪4_3.2與夾料托板4-3.3將包裝袋夾緊。兩個分袋氣缸4-2經分袋板4-5、分袋爪4-5.1帶動分袋吸盤4_5.2相對移動，包裝袋上下面吸附在上下分袋爪4-5.1上，分袋爪4-5.1帶動分袋吸盤4-5.2反向相對移動將包裝袋張開。
[0055]移動電機4-4經傳動帶4-3和傳動輪4-6帶動移動夾緊框架4-1在機架部分I向包裝袋移動托板3-1反方向移動實現上料。
[0056]本實用新型實施例中，為增加一次上料數量，所述的料斗1-1平行設置3-5個。實現一次包裝袋上料數量3-5個。包裝袋上料數量與軟包裝袋熱封機上的每組熱壓模具數量對應，本實用新型結構可使用<5個的一次包裝袋上料數量，現有技術中的每組熱壓模具數量一般不超過5個。
[0057]本實用新型實施例中，為調整傳動帶4-7，所述的機架部分I上還設置有移動電機
4-4位置調整機構5-1。調整機構5-1調整移動電機4-4的位置調整傳動帶4-7。
[0058]本實用新型實施例中，由于包裝袋為非標準矩形，為防止包裝袋在滑槽3-1.1內滑動時出現一定中心偏擺，造成包裝袋夾緊上袋部分無法正常對包裝袋夾緊及分袋(打開包裝袋)，所述的包裝袋移動托板3-1的前端設置有包裝袋對中機構6，所述的包裝袋對中機構6包括:帶導槽6-6的機座6-1、導向擺桿6-2、導向輪6-3、擺桿彈簧6_4和擺桿限位調解螺栓6-5，所述的導向輪6-3安裝在導向擺桿6-2上，導向擺桿6-2經轉軸安裝在機座6-1上，所述的擺桿彈簧6-4—端與導向擺桿6-2連接，擺桿彈簧6-4另一端與機座6-1連接，擺桿限位調解螺栓6-5設置在機座6-1上，擺桿限位調解螺栓6-5—端與導向擺桿6-2接觸，所述的機座6-1安裝在包裝袋移動托板3-1上，機座6-1上的導槽6-6與包裝袋移動托板3-1上的滑槽3-1.1對應。
[0059]使用時，通過調解螺栓6-5調整兩個導向擺桿6-2上導向輪6-3的中心線距離，擺桿彈簧6-4控制導向擺桿6-2使兩個導向輪6-3的距離構成彈性浮動，實現兩個導向輪6-3沿包裝袋的兩側對中壓緊，實現包裝袋的對中。
【主權項】
1.一種軟包裝袋熱封機上袋機構，包括:機架部分、包裝袋料倉部分、包裝袋出倉部分、包裝袋移動部分和包裝袋夾緊上袋部分，其特征在于: ①.所述的包裝袋料倉部分為:一組底部鏤空包裝袋水平堆放的料斗(1-1)，料斗(1-1)固定設置在機架部分(I)上； ②.所述的包裝袋出倉部分包括:包裝袋出倉氣缸(2-1)、包裝袋吸盤控制架(2-2)和一組包裝袋吸盤(2-3)，所述的包裝袋出倉氣缸(2-1)固定安裝在機架部分(I)上，包裝袋吸盤控制架(2-2)與機架部分(I)構成滑動連接，包裝袋吸盤控制架(2-2)同時與包裝袋出倉氣缸(2-1)活塞連接，一組包裝袋吸盤(2-3)固定在包裝袋吸盤控制架(2-2)上，包裝袋吸盤(2-3)在包裝袋吸盤控制架(2-2)上的位置與料斗(2-1)底部鏤空位置對應； 構成包裝袋出倉氣缸(2-1)經包裝袋吸盤控制架(2-2)帶動一組包裝袋吸盤(2-3)將料斗(2-1)內的包裝袋經料斗(2-1)底部鏤空處向下出袋的連接結構； ③.所述的包裝袋移動部分包括:與料斗(1-1)數量對應帶有滑槽(3-1.1)底面鏤空的包裝袋移動托板(3-1)、推袋氣缸(3-2)、推袋滑板(3-3)、擋袋板(3-4)和擋袋板氣缸(3-5); 所述的包裝袋移動托板(3-1)固定在機架部分(I)上，包裝袋移動托板(3-1)上的滑槽(3-1.1)與料斗(1-1)上下對應，構成料斗(1-1)內的包裝袋可落入滑槽(3-1.1)內的滑槽(3-1.1)與料斗(1-1)上下對應結構； 所述的推袋滑板(3-3)上設置有與滑槽(3-1.1)數量對應的推料爪(3-3.1)，推料爪(3-3.1)與滑槽(3-1.1)構成滑動連接，推袋滑板(3-3)與推袋氣缸(3-2)活塞連接，推袋氣缸(3-2)與機架部分(I)固定連接； 構成推袋氣缸(3-2)經推袋滑板(3-3)帶動推料爪(3-3.1)在推動滑槽(3-1.1)內前后移動的連接結構； 所述的擋袋板氣缸(3-5)固定在在機架部分(I)上，擋袋板氣缸(3-5)的活塞與擋袋板(3-4)固定連接，擋袋板(3-4)—端與包裝袋移動托板(3-1)上的滑槽(3-1.1)端面對應； 構成擋袋板氣缸(3-5)帶動擋袋板(3-4)使滑槽(3-1.1)前端形成封堵的連接結構； ④.所述的包裝袋夾緊上袋部分包括:移動夾緊框架(4-1)、分袋氣缸(4-2)、夾緊氣缸(4-3)、移動電機(4-4)和傳動帶(4-7); 所述的移動夾緊框架(4-1)為中空的框架形狀，移動夾緊框架(4-1)的中空寬度尺寸大于包裝袋移動托板(3-1)寬度尺寸，移動夾緊框架(4-1)設置在包裝袋移動托板(3-1)的前端，移動夾緊框架(4-1)經導軌與機架部分(I)構成滑動連接，移動夾緊框架(4-1)上設置有傳動輪(4-6)，傳動輪(4-6)經傳動帶(4-7)與固定在機架部分(I)上的移動電機(4-4)傳動連接； 構成移動電機(4-4)經傳動帶(4-3)和傳動輪(4-6)帶動移動夾緊框架(4-1)在機架部分(I)移動的連接結構； 所述的分袋氣缸(4-2)上下兩個設置在移動夾緊框架(4-1)的前側面，分袋氣缸(4-2)的活塞上連接有分袋板(4-5)，分袋板(4-5)上設置有與包裝袋移動托板(3-1)上滑槽Ο-?.1)對應的分袋爪(4-5.1)，分袋爪(4-5.1)上設置有分袋吸盤(4-5.2)，分袋爪(4-5.1)的設置位置與滑槽(3-1.1)位置對應； 構成分袋氣缸(4-2)經分袋板(4-5)、分袋爪(4-5.1)帶動分袋吸盤(4-5.2)上下移動的連接結構； 所述的夾緊氣缸(4-3)設置在移動夾緊框架(4-1)的后側面，夾緊氣缸(4-3)的活塞上連接有夾料板(4-3.1)，夾料板(4-3.1)上設置有與包裝袋移動托板(3-1)上滑槽(3-1.1)對應的夾料爪(4-3.2)，移動夾緊框架(4-1)的后側面與夾料爪(4-3.2)上下對應位置設置有與滑槽(3-1.1)同平面的夾料托板(4-3.3); 構成夾緊氣缸(4-3)經夾料板(4-3.1)帶動夾料爪(4-3.2)使帶動夾料爪(4-3.2)與夾料托板(4-3.3)相對夾緊的連接結構。2.根據權利要求1所述的一種軟包裝袋熱封機上袋機構，其特征在于:所述的料斗(1-1)平行設置3-5個。3.根據權利要求1或2所述的一種軟包裝袋熱封機上袋機構，其特征在于:所述的機架部分(I)上還設置有移動電機(4-4)位置調整機構(5-1)。4.根據權利要求1或2所述的一種軟包裝袋熱封機上袋機構，其特征在于:所述的包裝袋移動托板(3-1)的前端設置有包裝袋對中機構(6)，所述的包裝袋對中機構(6)包括:帶導槽(6-6)的機座(6-1)、導向擺桿(6-2)、導向輪(6-3)、擺桿彈簧(6-4)和擺桿限位調解螺栓(6-5)，所述的導向輪(6-3)安裝在導向擺桿(6-2)上，導向擺桿(6-2)經轉軸安裝在機座(6-1)上，所述的擺桿彈簧(6-4)—端與導向擺桿(6-2)連接，擺桿彈簧(6-4)另一端與機座(6-1)連接，擺桿限位調解螺栓(6-5)設置在機座(6-1)上，擺桿限位調解螺栓(6-5)—端與導向擺桿(6-2)接觸，所述的機座(6-1)安裝在包裝袋移動托板(3-1)上，機座(6-1)上的導槽(6-6)與包裝袋移動托板(3-1)上的滑槽(3-1.1)對應。
【文檔編號】B65B43/20GK205470050SQ201620004757
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月6日
【發明人】張衛, 隋中成, 朱海鵬
【申請人】張衛