一種壓縮機自動上線裝置及其包材夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓縮機自動上線裝置及其包材夾取裝置，壓縮機自動上線的包材夾取裝置，用于夾取運輸包材，其包括起吊裝置和包材夾具，其中，包材夾具與起吊裝置相連，用于夾取包材。本申請中公開的包材夾取裝置通過包材夾具夾緊包材，并通過起吊裝置的運輸，將包材取走。通過上述裝置可實現取走包材裝置的機械化，避免了人工取走包材的過程，降低了操作者的勞動強度。本實用新型還公開了一種具有上述包材夾取裝置的壓縮機自動上線裝置。
【專利說明】
一種壓縮機自動上線裝置及其包材夾取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及壓縮機生產技術領域，更具體的說，是涉及一種壓縮機自動上線裝置及其包材夾取裝置。
【背景技術】
[0002]目前對于壓縮機上線的操作通常采用人工徒手或借助輔助工具將壓縮機從叉板上取出，放置到線體的空調外機底盤上進行組裝，這道工序勞動強度大，裝配技術落后，而且組裝效率較低。
[0003]隨著技術的不斷發展，已經實現了對壓縮機的機械化上線，具體的通過夾具和定位線體并配合機器人的使用，即通過機器人對壓縮機進行上線，因此，可降低勞動強度并提高組裝效率。
[0004]但是，由于夾具對壓縮機和壓縮機包材(包括泡沫包材和叉板包材)的非兼容性，使得在每取完一層壓縮機后還需要人工將壓縮機包材取走，這個過程也需要相應的操作者人工完成，浪費勞動力。
[0005]因此，如何實現降低勞動者的勞動強度，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型提供了一種包材夾取裝置，以降低勞動者的勞動強度。此夕卜，本實用新型還提供了一種具有上述包材夾取裝置的壓縮機自動上線裝置。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]—種壓縮機自動上線的包材夾取裝置，用于夾取運輸包材，其包括:
[0009]用于運輸包材的起吊裝置；
[0010]與所述起吊裝置相連，用于夾取所述包材的包材夾具。
[0011]優選地，上述的包材夾取裝置中，所述包材夾具包括:
[0012]—端均與所述起吊裝置鉸接的第一桿和第二桿；
[0013]—端與所述第一桿另一端鉸接的第三桿；
[0014]一端與所述第二桿另一端鉸接的第四桿，且所述第三桿和所述第四桿交叉鉸接；
[0015]設置在所述第三桿另一端和所述第四桿另一端的托舉件，所述托舉件用于托舉所述包材。
[0016]優選地，上述的包材夾取裝置中，所述包材夾具還包括:
[0017]設置在所述起吊裝置上的固定座，所述第一桿的一端和所述第二桿的一端均與所述固定座鉸接；
[0018]穿過所述固定座的自鎖軸，所述自鎖軸具有卡槽，所述第三桿和所述第四桿鉸接的鉸接點與所述自鎖軸鉸接；
[0019]設置在所述固定座上且能夠內伸于所述卡槽內限位所述自鎖軸的滑塊；
[0020]用于推動所述滑塊脫離所述卡槽的按壓板。
[0021]優選地，上述的包材夾取裝置中，所述滑塊與所述固定座通過第一壓縮彈簧相連。
[0022]優選地，上述的包材夾取裝置中，所述包材夾具還包括套設在所述自鎖軸上的第二壓縮彈簧，所述第二壓縮彈簧位于所述固定座與所述第三桿和第四桿鉸接點之間。
[0023]優選地，上述的包材夾取裝置中，所述托舉件為滾輪，且所述第三桿上的滾輪和所述第四桿上的滾輪均向靠近另一者的方向設置。
[0024]優選地，上述的包材夾取裝置中，所述固定座由所述起吊裝置的三爪夾具夾持。
[0025]優選地，上述的包材夾取裝置中，所述按壓板插入所述固定座內并與所述固定座形成圓柱體。
[0026]—種壓縮機自動上線裝置，包括包材夾取裝置，其中，所述包材夾取裝置為如上述任一項所述的包材夾取裝置。
[0027]優選地，上述的壓縮機自動上線裝置中，所述起吊裝置安裝在機器人上。
[0028]經由上述的技術方案可知，本實用新型公開了一種壓縮機自動上線的包材夾取裝置，用于夾取運輸包材，其包括起吊裝置和包材夾具，其中，包材夾具與起吊裝置相連，用于夾取包材。本申請中公開的包材夾取裝置通過包材夾具夾緊包材，并通過起吊裝置的運輸，將包材取走。通過上述裝置可實現取走包材裝置的機械化，避免了人工取走包材的過程，降低了操作者的勞動強度。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本實用新型實施例提供的包材夾取裝置的結構示意圖；
[0031 ]圖2為本實用新型實施例提供的包材夾具的結構示意圖；
[0032]圖3為本實用新型實施例提供的包材夾具的局部的剖視圖。
【具體實施方式】
[0033]本實用新型的核心是提供一種包材夾取裝置，以降低勞動者的勞動強度。此外，本實用新型的另一核心是提供了一種具有上述包材夾取裝置的壓縮機自動上線裝置。
[0034]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]如圖1-圖3所示，本實用新型公開了一種壓縮機自動上線的包材夾取裝置，用于夾取運輸包材，其包括起吊裝置I和包材夾具，其中，包材夾具與起吊裝置I相連，用于夾取包材。本申請中公開的包材夾取裝置通過包材夾具夾緊包材，并通過起吊裝置I的運輸，將包材取走。通過上述裝置可實現取走包材裝置的機械化，避免了人工取走包材的過程，降低了操作者的勞動強度。
[0036]具體的實施例中，本申請中公開的包材夾具具體包括:第一桿21、第二桿22、第三桿23和第四桿24，以及用于托舉包材的托舉件25。其中，第一桿21的一端與起吊裝置I鉸接，第二桿22的一端也與起吊裝置I鉸接，而第三桿23的一端與第一桿21的另一端鉸接，第四桿24的一端與第二桿22的另一端鉸接，并且第三桿23和第四桿24交叉鉸接，第三桿23和第四桿24自由端均設置有托舉件25。通過上述設置工作時，第一桿21和第二桿22向靠近對方的方向轉動時，第三桿23和第四桿24具有托舉件25的一端則向靠近對方的方向運動，以實現對包材的夾緊；而當第一桿21和第二桿22向遠離對方的方向轉動時，第三桿23和第四桿24具有托舉件25的一端則向遠離對方的方向運動，以增大第三桿23和第四桿24之間的距離，釋放包材或預夾緊包材。對于第一桿21和第二桿22的轉動可通過人工控制也可通過機械部件進行驅動，只要能夠實現第一桿21和第二桿22的轉動的方式均在保護范圍內。
[0037]在本申請中公開了一種驅動第一桿21和第二桿22轉動的方式，具體地，上述的包材夾具還包括:固定座31、自鎖軸33、滑塊34和按壓板32。其中，固定座31設置在起吊裝置I上，第一桿21和第二桿22均與固定座I鉸接，從而實現上述實施例中第一桿21和第二桿22均與起吊裝置I的鉸接。自鎖軸33穿過固定座31的通孔，并且該自鎖軸33具有卡槽，而固定座31上具有能夠伸入于該卡槽內的滑塊34，從而對自鎖軸33進行限位，使自鎖軸33與固定座31連接在一起，此外，該第三桿23和第四桿24鉸接的鉸接點與自鎖軸33鉸接。工作時，通過改變自鎖軸33的位置從而實現對第三桿23和第四桿24鉸接的鉸接點位置的改變，即實現對第一桿21和第二桿22的轉動。為了實現將滑塊34從卡槽內脫離，該包材夾具還包括了用于推動滑塊34的按壓板32，在需要釋放自鎖軸33時，只需要按壓按壓板32，以推動滑塊34運動，從卡槽內脫離出來，在重力的作用下，自鎖軸33運動，從而改變第三桿23和第四桿24鉸接的鉸接點位置，使第一桿21和第二桿22轉動。
[0038]優選的實施例中，自鎖軸33的一端通過限位套環設置在固定座31上，設置限位套環的作用在于防止在重力作用下，自鎖軸33從固定座31內脫離。
[0039]進一步的實施例中，將滑塊34與固定座31通過第一壓縮彈簧36相連，通過設置第一壓縮彈簧36可實現滑塊34的自動復位。具體的實施例中，在固定座31通孔的側壁上開設有滑塊34的容置槽，并且滑塊34通過第一壓縮彈簧36與容置槽的槽底相連。在按壓板32擠壓滑塊34時，滑塊34擠壓第一壓縮彈簧36，使第一壓縮彈簧36變形，使滑塊34進入容置槽內，此時，自鎖軸33釋放，在重力作用下向移動;而當自鎖軸33的卡槽與容置槽相對時，向回拉按壓板32，在第一壓縮彈簧36的回復力作用下，滑塊34進入卡槽內，使自鎖軸33與固定座31連接在一起。
[0040]更進一步的實施例中，該包材夾具還包括套設在自鎖軸33上的第二壓縮彈簧35，并且該第二壓縮彈簧35—端與固定座31相抵，另一端與第三桿23和第四桿24鉸接的鉸接點相抵。本申請中通過改變第三桿23和第四桿24鉸接的鉸接點的位置，而帶動第一桿21和第二桿22轉動，并改變第三桿23和第四桿24之間距離的變化。
[0041 ]工作時，當滑塊34從自鎖軸33的卡槽內脫離，自鎖軸33與固定座31分離后，在第二壓縮彈簧35的作用下，自鎖軸33向上運動，并帶動第三桿23和第四桿24鉸接的鉸接點向上運動，使第一桿21和第二桿22向相對遠離對方的方向轉動，第三桿23和第四桿24兩者設置有托舉件25的一端也向相對遠離對方的方向運動，即第三桿23和第四桿24兩者之間的距離變大，以便于使兩個托舉件25通過包材的側邊使包材位于第三桿23和第四桿24之間，并使兩個托舉件25分別與包材的底部，實現對包材的預夾持。然后通過起吊裝置I帶動包材夾具向上運動，在包材重力的作用下，使第三桿23和第四桿24向相對靠近的方向運動，從而夾緊包材，從而實現對包材的夾取。此處只是提供了一種夾具的具體方式，在實際中，也可采用其他可實現對包材夾持的夾具，且均在保護范圍內。
[0042]在上述技術方案的基礎上，本申請中公開的托舉件25為滾輪，并且第三桿23上的滾輪和第四桿24上的滾輪均向靠近另一者的方向設置。將托舉件25設置為滾輪，可將托舉件25與包材的接觸改為滾動摩擦，防止托舉件25在進入包材底部過程中對包材造成損傷，影響包材的再利用。在實際中可將第三桿23和第四桿24安裝托舉件25的一端設置有向靠近對方的方向彎折的彎板，并在彎板上設置滾輪。
[0043]此外，本申請中還公開了一種固定座的安裝方式，具體的，該起吊裝置I具有三爪夾具，并通過該三爪夾具夾持固定座31。在實際中也可采用其他連接件實現固定座31與起吊裝置I的連接。
[0044]為了便于三爪夾具的夾持，本申請中公開的固定座31優選應該為圓柱體，為了便于實現對按壓板32的操作，將按壓板32的凸起端插入固定座31內，而外露的部分則與固定座31形成一個圓柱體。
[0045]在實際中，可將第一桿21、第二桿22、第三桿23和第四桿24均設置為兩根，并且通過轉軸連接，以提高夾具的強度，從而延長使用壽命。
[0046]此外，本申請還公開了一種壓縮機自動上線裝置，其包括包材夾取裝置，該包材夾具裝置為上述實施例中公開的包材夾取裝置，因此，具有該包材夾取裝置的壓縮機自動上線裝置也具有上述所有技術效果，在此不再一一贅述。
[0047]本申請中公開的起吊裝置I安裝在機器人上，即通過機器人實現起吊裝置I的上下移動和運輸功能。
[0048]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0049]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種壓縮機自動上線的包材夾取裝置，用于夾取運輸包材，其特征在于，包括: 用于運輸包材的起吊裝置(I); 與所述起吊裝置(I)相連，用于夾取所述包材的包材夾具。2.根據權利要求1所述的包材夾取裝置，其特征在于，所述包材夾具包括: 一端均與所述起吊裝置(I)鉸接的第一桿(21)和第二桿(22); 一端與所述第一桿(21)另一端鉸接的第三桿(23); 一端與所述第二桿(22)另一端鉸接的第四桿(24)，且所述第三桿(23)和所述第四桿(24)交叉鉸接； 設置在所述第三桿(23)另一端和所述第四桿(24)另一端的托舉件(25)，所述托舉件(25)用于托舉所述包材。3.根據權利要求2所述的包材夾取裝置，其特征在于，所述包材夾具還包括: 設置在所述起吊裝置(I)上的固定座(31)，所述第一桿(21)的一端和所述第二桿(22)的一端均與所述固定座(31)鉸接； 穿過所述固定座(31)的自鎖軸(33)，所述自鎖軸(33)具有卡槽，所述第三桿(23)和所述第四桿(24)鉸接的鉸接點與所述自鎖軸(3 3)鉸接； 設置在所述固定座(31)上且能夠內伸于所述卡槽內限位所述自鎖軸(33)的滑塊(34); 用于推動所述滑塊(34)脫離所述卡槽的按壓板(32)。4.根據權利要求3所述的包材夾取裝置，其特征在于，所述滑塊(34)與所述固定座(31)通過第一壓縮彈簧(36)相連。5.根據權利要求3所述的包材夾取裝置，其特征在于，所述包材夾具還包括套設在所述自鎖軸(33)上的第二壓縮彈簧(35)，所述第二壓縮彈簧(35)位于所述固定座(31)與所述第三桿(23)和第四桿(24)鉸接點之間。6.根據權利要求2所述的包材夾取裝置，其特征在于，所述托舉件(25)為滾輪，且所述第三桿(23)上的滾輪和所述第四桿(24)上的滾輪均向靠近另一者的方向設置。7.根據權利要求3-5任一項所述的包材夾取裝置，其特征在于，所述固定座(31)由所述起吊裝置(I)的三爪夾具夾持。8.根據權利要求7所述的包材夾取裝置，其特征在于，所述按壓板(32)插入所述固定座(31)內并與所述固定座(31)形成圓柱體。9.一種壓縮機自動上線裝置，包括包材夾取裝置，其特征在于，所述包材夾取裝置為如權利要求1-8任一項所述的包材夾取裝置。10.根據權利要求9所述的壓縮機自動上線裝置，其特征在于，所述起吊裝置(I)安裝在機器人上。
【文檔編號】B65B43/16GK205470049SQ201521064056
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月16日
【發明人】邱雄勝, 劉志浩, 張保全, 陳龍云
【申請人】珠海格力電器股份有限公司