試劑管自動化排列裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種試劑管自動化排列裝置，包括底座、振動盤、第一推送機構、檢測機構、去廢料機構、第二推送機構、阻擋機構、夾料機構、卸料機構，振動盤具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B；所述兩個振動盤各自連接有沿縱向設置的一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，在輸送通道上沿輸送方向依次設置第一推送機構、檢測機構、去廢料機構、第二推送機構以及阻擋機構；所述輸送通道的輸出端連接夾料機構，在夾料機構的下方設置卸料機構，所述卸料機構分別與置盒托盤裝置、集裝盒插放架實現對接。本實用新型能夠實現試劑管排列的機械自動化，不僅提高了工作效率，還能夠對次品試劑管的自動檢測與自動去除。
【專利說明】
試劑管自動化排列裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化機械設備，具體涉及一種試劑管自動化排列裝置。
【背景技術】
[0002]醫用試劑管插放的標準的集裝盒，如圖1、圖2、圖3所示，其面板上左右分布著兩組相同的陣列插孔，每組陣列插孔分為6列14行，在其中一組陣列插孔中放置試劑管A，另一組陣列插孔中放置試劑管B，試劑管A為上端面開口的試管，試劑管B為上下端面均具有開口的試管。目前對試劑管放置到集裝盒的插孔中均由人工完成，不僅工作量大，工作效率低，而且還可能出現紕漏，容易將不合格試劑管插入集裝盒中。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種試劑管自動化排列裝置，它可以實現試劑管排列的機械自動化。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型試劑管自動化排列裝置的技術解決方案為:
[0005]包括底座、振動盤、第一推送機構、檢測機構、去廢料機構、第二推送機構、阻擋機構、夾料機構、卸料機構，振動盤具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B;所述兩個振動盤各自連接有沿縱向設置的一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，在輸送通道上沿輸送方向依次設置第一推送機構、檢測機構、去廢料機構、第二推送機構以及阻擋機構;所述輸送通道的輸出端連接夾料機構，在夾料機構的下方設置卸料機構，所述卸料機構分別與置盒托盤裝置、集裝盒插放架實現對接。
[0006]所述第一推送機構與第二推送機構的結構一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復移動的第一平移機、與第一平移機連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構，
[0007]所述固定爪機構包括支架與插條，所述支架整體呈“工”字型，包括兩個平行的側板以及連接兩側板的固定板，所述兩個平行的側板分別與兩條輸送通道對應，在兩個側板的前后位置分別設有插孔，所述插條安裝在插孔中；
[0008]單個側板上的前后插條之間的距離為整數個試劑管A或整數個試劑管B—一緊挨著排列的距離。
[0009]所述檢測機構分為檢測機構A與檢測機構B，檢測機構A與輸送試劑管A的輸送通道匹配，檢測機構B與輸送試劑管B的輸送通道匹配；
[0010]所述檢測機構A為設于輸送通道上方的檢測探頭;檢測機構B包括分別設于輸送通道上方、下方的檢測探頭;所述檢測探頭對準輸送通道的中線。
[0011]所述去廢料機構具有2組，對稱設置在兩條輸送通道的兩側，包括氣缸A、氣缸B與吸氣裝置，所述氣缸B固定在氣缸A的行程桿上，吸氣裝置固定在氣缸B的行程桿上。
[0012]所述阻擋機構設于輸送通道上，并匹配于第二推送機構處，包括氣缸C、設置在氣缸C行程桿上的擋塊，所述擋塊匹配在輸送通道上。
[0013]所述夾料機構包括行程沿輸送通道的輸送方向往復移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復移動的支架，在支架上固定有2組夾緊裝置，2組夾緊裝置分別與兩條輸送通道匹配;所述每組夾緊裝置包括以輸送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件，每列夾塊組件包括多個活動連接的并可產生相對位移的夾塊單元，多個夾塊單元通過導向軸連接，導向軸的兩端分別穿設在兩個導向軸支架的導向孔內，導向軸支架與導向軸實現相對運動;所述夾塊組件的首、尾兩個夾塊單元與對應的導向軸支架固定，導向軸支架設置在氣缸E上，兩列對稱的夾塊組件隨氣缸E可實現相對夾緊或相對松開;與其中一端導向軸支架固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安裝板通過氣缸F實現沿導向軸軸向的移動。
[0014]所述夾塊單元包括連接本體，連接本體包括夾手以及與夾手連接的支臂，在支臂的側面開有與導向軸匹配的通孔，在支臂的其中一個側面向外延伸有掛鉤，所述支臂的底面設有鉤槽;所述掛鉤與相鄰在掛鉤一側的另一個夾塊單元底面的鉤槽相匹配，所述掛鉤在鉤槽內的移動距離等于集裝盒上相鄰兩個插孔的孔距;所述夾手的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手的端部設有通孔，在通孔內設有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處。
[0015]所述卸料機構包括第二平移機、設置在第二平移機上并隨第二平移機往復移動的第三平移機、以及固定在第三平移機上并隨第三平移機往復移動的氣缸G，在氣缸G上設置機械手裝置A;機械手裝置A可抓取放置在集裝盒插放架上的集裝盒，并通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G移動至夾料機構的下方，當夾料機構上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒的指定插孔時，通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G將集裝盒移動并放置在置盒托盤裝置上；
[0016]所述機械手裝置A包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設有機械手A，兩個機械手A通過氣缸H實現夾緊或松開。
[0017]所述置盒托盤裝置包括置盒托盤以及帶動置盒托盤垂直上下移動的氣缸J，在置盒托盤上設有多根定位桿，所述多根定位桿分別匹配在集裝盒的內壁。
[0018]所述集裝盒插放架包括底架、固定在底架頂部的中心設有通孔的支撐板以及處于支撐板下方并固定在底架上的氣缸K，氣缸K的行程桿可傳動支撐板中心的通孔，在支撐板上設有圍框，所述圍框的內部尺寸與集裝盒的尺寸匹配;在圍框外壁固定有機械手裝置B，機械手裝置B包括兩個處于圍框相對兩側的抓手B、分別驅動兩個抓手B實現位移移動的兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現夾緊或松開;所述圍框上與抓手B匹配的側壁開有抓取孔，并在圍框上還設置出口。
[0019]本實用新型可以達到的技術效果是:
[0020]本實用新型能夠實現試劑管排列并插設到集裝盒上的機械自動化，不僅提高了工作效率，還能夠檢測并消除質量不合格的試劑管。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0022]圖1是本實用新型【背景技術】中的集裝盒的立體圖；
[0023]圖2是本實用新型【背景技術】中的試劑管A的立體圖；
[0024]圖3是本實用新型【背景技術】中的試劑管B的立體圖；
[0025]圖4是本實用新型試劑管自動化排列裝置的示意圖；
[0026]圖5是圖1的俯視圖；
[0027]圖6是本實用新型的第一、第二推送機構的示意圖；
[0028]圖7是本實用新型的固定爪機構的不意圖；
[0029]圖8是本實用新型的去廢料機構的示意圖；
[0030]圖9是本實用新型的阻擋機構的不意圖；
[0031]圖10是本實用新型的夾料機構的示意圖；
[0032]圖11是本實用新型的夾緊裝置的示意圖；
[0033]圖12是本實用新型的夾塊單元的示意圖；
[0034]圖13是本實用新型的卸料機構的不意圖；
[0035]圖14是本實用新型的置盒托盤裝置的示意圖；
[0036]圖15是本實用新型的集裝盒插放架的一個角度的示意圖；
[0037]圖16是本實用新型的集裝盒插放架的另一個角度的示意圖。
【具體實施方式】
[0038]如圖4、圖5所示，本實用新型試劑管自動化排列裝置，包括底座1、振動盤2、第一推送機構3、檢測機構4、去廢料機構5、第二推送機構6、阻擋機構7、夾料機構8、卸料機構9，振動盤2具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B;所述兩個振動盤2各自連接有沿縱向設置的一對限位條10，兩限位條10之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，兩條輸送通道呈并列設置，并且兩條輸送通道之間的中心距等于集裝盒上6行插孔的孔距；
[0039]所述輸送通道的輸出端連接夾料機構8，在夾料機構8的下方設置卸料機構9，所述卸料機構9分別與置盒托盤裝置11、集裝盒插放架12實現對接;在輸送通道上沿輸送方向依次設置第一推送機構3、檢測機構4、去廢料機構5、第二推送機構6以及阻擋機構7。
[0040]如圖1所示，集裝盒13呈方形，四個面具有坡度，在其頂面分布有8行14列間隔相等的插孔陣列13-1，以方形的中心線為基準將多個插孔分為兩組一致的4行14列插孔陣列13-2，兩組4行14列插孔陣列13-2中分別插設試劑管A、試劑管B;集裝盒13的盒體的其中三個側面分別設有三個定位槽13-3。
[0041]如圖6、圖7所示，所述第一推送機構3與第二推送機構6的結構一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復移動的第一平移機3-1、與第一平移機3-1連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構 3-2，
[0042]所述固定爪機構3-2包括支架3-2-1與插條3-2-2，所述支架3-2-1整體呈“工”字型，包括兩個平行的側板3-2-1-1以及連接兩側板3-2-1-1的固定板3-2-1-2，所述兩個平行的側板3-2-1-1分別與兩條輸送通道對應，在兩個側板3-2-1-1的前后位置分別設有插孔，所述插條3-2-2安裝在插孔中；所述插條3-2-2端部為半球形，在插條3-2-2上套有橡膠套；
[0043]單個側板3-2-1-1上的前后插條3-2-2之間的距離為整數個試劑管A或整數個試劑管B 緊挨著排列的距離。
[0044]所述檢測機構4分為檢測機構A與檢測機構B，檢測機構A與輸送試劑管A的輸送通道匹配，檢測機構B與輸送試劑管B的輸送通道匹配；
[0045]所述檢測機構A為設于輸送通道上方的檢測探頭;檢測機構B包括分別設于輸送通道上方、下方的檢測探頭;所述檢測探頭對準輸送通道的中線。
[0046]如圖8所示，所述去廢料機構5具有2組，對稱設置在兩條輸送通道的兩側，包括氣缸A、氣缸B與吸氣裝置5-1，所述氣缸B固定在氣缸A的行程桿上，吸氣裝置5-1固定在氣缸B的行程桿上。
[0047]吸氣裝置5-1包括吸管以及與吸管連接的電磁閥、氣栗。
[0048]如圖9所示，所述阻擋機構7設于輸送通道上，并匹配于第二推送機構6處，包括氣缸C、設置在氣缸C行程桿上的擋塊7-1，所述擋塊7-1匹配在輸送通道上。
[0049]如圖10、11、12所示，所述夾料機構8包括行程沿輸送通道的輸送方向往復移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復移動的支架8-1，在支架8-1上固定有2組夾緊裝置8-2，2組夾緊裝置8-2分別與兩條輸送通道匹配;所述每組夾緊裝置8-2包括以輸送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件8-2-1，每列夾塊組件8-2-1包括多個活動連接的并可產生相對位移的夾塊單元8-2-1-1，多個夾塊單元8-2-1-1通過導向軸8-2-2連接，導向軸8-2-2的兩端分別穿設在兩個導向軸支架8-2-3的導向孔內，導向軸支架8-2-3與導向軸8-2-2實現相對運動;所述夾塊組件8-2-1的首、尾兩個夾塊單元8-2-1-1與對應的導向軸支架8-2-3固定，導向軸支架8-2-3設置在氣缸E上，兩列對稱的夾塊組件8-2-1隨氣缸E可實現相對夾緊或相對松開;與其中一端導向軸支架8-2-3固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安裝板通過氣缸F實現沿導向軸軸向的移動；
[0050]所述夾塊單元8-2-1-1包括連接本體，連接本體包括夾手8-2-1-1-1以及與夾手8-2-1-1-1連接的支臂8-2-1-1-2，在支臂8-2-1-1-2的側面開有與導向軸8-2-2匹配的通孔8-2-1-1-3，在支臂8-2-1-1-2的其中一個側面向外延伸有掛鉤8-2-1-1-4，所述支臂8-2-1-1-2的底面設有鉤槽8-2-1-1-5;所述掛鉤8-2-1-1-4與相鄰在掛鉤8-2-1-1-4—側的另一個夾塊單元8-2-1-1底面的鉤槽8-2-1-1-5相匹配，所述掛鉤8-2-1-1-4在鉤槽8-2-1-1-5內的移動距離等于集裝盒13上相鄰兩個插孔的孔距;所述夾手8-2-1-1-1的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手8-2-1-1-1的端部設有通孔8-2-1-1-6。
[0051 ]在通孔8-2^-6內設有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處，彈簧對壓緊塊具有朝向試劑管的勢能，從而能夠更好的夾緊試劑管。
[0052]如圖13所示，所述卸料機構9包括第二平移機9-1、設置在第二平移機9-2上并隨第二平移機9_1往復移動的第二平移機9-2、以及固定在第二平移機9-2上并隨第二平移機9-2往復移動的氣缸G，在氣缸G上設置機械手裝置A9-3;機械手裝置A9-3可抓取放置在集裝盒插放架12上的集裝盒13，并通過第二平移機9-1、第三平移機9-2以及氣缸G移動至夾料機構8的下方，當夾料機構8上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒13的指定插孔時，通過第二平移機9-1、第三平移機9-2以及氣缸G將集裝盒13移動并放置在置盒托盤裝置11上；
[0053]所述機械手裝置A9-3包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設有機械手A9-3-1，兩個機械手A9-3-1通過氣缸H實現夾緊或松開;在機械手A9-3-1上設有與定位槽13-3匹配定位塊9-3-2。
[0054]所述第一平移機3-1、第二平移機9-1與第三平移機9-2均為伺服電機驅動絲杠，從而帶動連接在絲杠上的平臺移動。
[0055]如圖14所示，所述置盒托盤裝置11包括置盒托盤11-1以及帶動置盒托盤11-1垂直上下移動的氣缸J，在置盒托盤11-1上設有多根定位桿11-2，所述多根定位桿11-2分別匹配在集裝盒13的內壁。
[0056]定位桿具有4根，所述定位桿11-2呈圓錐形，頂面細，底部粗，當集裝盒13疊加在置盒托盤11-1上時，4根定位桿11-2撐在集裝盒13的內壁四角，當集裝盒13疊加的越多，其定位桿11 -2對集裝盒13的固定作用越大。
[0057]如圖15、16所示，所述集裝盒插放架12包括底架12-1、固定在底架12-1頂部的中心設有通孔12-2的支撐板12-3以及處于支撐板12-3下方并固定在底架12-1上的氣缸K，氣缸K的行程桿可傳動支撐板12-3中心的通孔12-2，在支撐板12-3上設有圍框12-4，所述圍框12-4的內部尺寸與集裝盒13的尺寸匹配;在圍框12-4外壁固定有機械手裝置B12-5，機械手裝置B12-5包括兩個處于圍框12-4相對兩側的抓手B12-5-1、分別驅動兩個抓手B12-5-1實現位移移動的兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現夾緊或松開;所述圍框12-4上與抓手BI2-5-1匹配的側壁開有抓取孔12-6，并在圍框上還設置出口 12-7。
[0058]以下本實用新型的試劑管自動化排列裝置的工作原理作出說明:
[0059]在兩個振動盤2中分別倒入試劑管A、試劑管B，開機啟動本實用新型裝置，此時，試劑管A、試劑管B隨著振動盤2的工作分別進入各自的輸送通道，并朝夾料機構8方向緩慢移動，同時，阻擋機構7的擋塊7-1擋在輸送通道上，卸料機構9上的機械手裝置A9-3夾取集裝盒13并平移至夾料機構8的下方;在試劑管A、試劑管B經過檢測機構4時，檢測機構A的檢測探頭對每個試劑管A的頂部進行檢測，檢測其底部有無漏洞;檢測機構B的兩個檢測探頭分別對試劑管B進行檢測，檢測試劑管B的頂部與底部的孔洞是否正常，當發現試劑管A或/和試劑管B有次品件時，處于輸送通道兩側的兩組廢料機構5同步工作，對次品件以及另一輸送通道內的與次品件并排的合格件或次品件進行同時去除，去除時，氣缸A控制吸氣裝置5-1的上下垂直移動，氣缸B控制吸氣裝置5-1的左右平行移動，通過氣缸A與氣缸B將吸氣裝置5-1移動至次品件以及與次品件并排的試劑管的上方，然后氣缸A控制吸氣裝置5-1下移，最終吸走試劑管A與試劑管B;當試劑管A與試劑管B到達阻擋機構7時，由于擋塊7-1的作用，試劑管A、試劑管B不再移動，此時，第一推送機構3與第二推送機構6同時啟動，第一平移機3-1將固定爪機構3-2移動至試劑管A與試劑管B的上方，固定爪機構3-2通過氣缸M下移并使兩個側板3-2-1-1上的首、尾插條3-2-2分別插設在第I個試劑管A、第14個試劑管A，以及第I個試劑管B、第14個試劑管B，接著，阻擋機構7撤離，第二推送機構6通過第一平移機3-1帶動固定爪機構3-2繼續前移，繼而同時帶動14個試劑管A、14個試劑管B前移至指定位置，與此同時，夾料機構8的每組夾緊裝置8-2的兩列夾塊組件8-2-1松開并通過氣缸D平移至第二推送機構6指定的位置，兩組夾緊裝置8-2的夾塊組件8-2-1上的夾塊單元8-2-1-1分別具有14個，分別一一對應14個試劑管A、14個試劑管B，然后氣缸E使兩組各自的兩列對稱的夾塊組件8-2-1夾緊14個試劑管A、14個試劑管B，之后，夾料機構8通過氣缸D平移至卸料機構9的上方，接著，氣缸F促使與其連接的活動安裝板8-2-4平移，活動安裝板8-2-4繼而帶動氣缸E平移，由于導向軸支架8-2-3設置在氣缸E上，同時，又由于首、尾兩個夾塊單元8-2-1-1與對應的導向軸支架8-2-3固定，這樣，導向軸支架8-2-3帶動夾塊單元8-2-1 -1平移，由于多個夾塊單元8-2-1-1中的結構特性，這樣，14個夾塊單元8-2-1-1產生相對位移，相鄰的兩個夾塊單元8-2-1-1之間的移動距離等于集裝盒13上相鄰兩個插孔的孔距，接著，卸料機構9的氣缸G驅動機械手裝置A9-3上移，并使得14個試劑管A、14個試劑管B的尾部匹配插入對應的插孔中，此時，氣缸E松開，14個試劑管A、14個試劑管B順利地掉入集裝盒13的插孔內，以此類推，通過第三平移機9-2的進給控制，使得集裝盒13上的插孔插滿試劑管A、試劑管B，
[0060]待集裝盒13裝滿試劑管A與試劑管B后，氣缸G控制機械手裝置A9-3下移，與此同時，第三平移機9-2控制氣缸G后移并使集裝盒13離開夾料機構8下方，第二平移機9-1帶動集裝盒13平移，通過上述動作，使得集裝盒13移動至置物托盤裝置11上，首先，置物托盤11-1通過氣缸J使其處于最高位，卸料機構9將集裝盒13移動到置物托盤11-1上后，松開機械手裝置A9-3，集裝盒13脫離機械手裝置A9-3，并穩穩地處于置物托盤11-1上，由于置物托盤11-1上設有多根定位桿11-2，這樣使得集裝盒13能夠更加穩定，當下一個集裝盒13需要放在置物托盤11-1上時，只需通過控制氣缸J，使置物托盤11-1下降一定距離即可，依次類推，直到置物托盤11-1下降到最低位，此時，需要人工一次性提走整疊集裝盒13;
[0061]在將一個集裝盒13放入置物托盤11-1后，通過第二平移機9-1、第三平移機9-2以及氣缸G將機械手裝置A9-3移動至集裝盒插放架12的圍框12-4處，在圍框12-4處，一個套一個的集裝盒13從下往上疊加，形成一摞，氣缸K頂住底部的集裝盒13，從而完成對整疊多個集裝盒13的支撐;機械手裝置A9-3匹配在最底部的集裝盒13的兩側，并夾緊最底部的集裝盒13，同時，機械手裝置B12-5的抓手B12-5-1通過氣缸L匹配在最底部的集裝盒13兩側，并處于上一個集裝盒13的外沿的底面，接著，氣缸K下降，失去對集裝盒13的支撐，同時，機械手裝置A9-3下移并將最底部的集裝盒13從圍框12-4的出口抽出，原來的上一個集裝盒13成為了新的最底部的集裝盒13，由于缺乏原有的最底部集裝盒13的支撐，整摞集裝盒往下落，由于機械手裝置B12-5的作用，使得集裝盒13支撐在機械手裝置B12-5上，待最底部的集裝盒13整體抽離圍框12-4后，氣缸K復位并頂住底部的集裝盒13，機械手裝置B12-5復位脫離對集裝盒13的支撐;整個工作以此類推并循環工作。
[0062]在第二推送機構6—次性夾走14個試劑管A、14個試劑管B后，第一推送機構3推動試劑管A、試劑管B往前移動14格，以補充被抽走的14個試劑管A、14個試劑管B，當檢測機構4檢測到在同一個輸送通道有η個不良試劑管后，這里以檢測到η個試劑管A為例，去廢料機構5吸走η個試劑管A以及η個試劑管B，此時，第一推送機構3需往前移動14+η格。
[0063]以上對本實用新型實施例所提供的一種試劑管自動化排列裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型所揭示的技術方案；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為本實用新型的限制。
【主權項】
1.試劑管自動化排列裝置，其特征在于:包括底座、振動盤、第一推送機構、檢測機構、去廢料機構、第二推送機構、阻擋機構、夾料機構、卸料機構，振動盤具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B;所述兩個振動盤各自連接有沿縱向設置的一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，在輸送通道上沿輸送方向依次設置第一推送機構、檢測機構、去廢料機構、第二推送機構以及阻擋機構;所述輸送通道的輸出端連接夾料機構，在夾料機構的下方設置卸料機構，所述卸料機構分別與置盒托盤裝置、集裝盒插放架實現對接。2.根據權利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述第一推送機構與第二推送機構的結構一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復移動的第一平移機、與第一平移機連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構， 所述固定爪機構包括支架與插條，所述支架整體呈“工”字型，包括兩個平行的側板以及連接兩側板的固定板，所述兩個平行的側板分別與兩條輸送通道對應，在兩個側板的前后位置分別設有插孔，所述插條安裝在插孔中； 單個側板上的前后插條之間的距離為整數個試劑管A或整數個試劑管B—一緊挨著排列的距離。3.根據權利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述檢測機構分為檢測機構A與檢測機構B，檢測機構A與輸送試劑管A的輸送通道匹配，檢測機構B與輸送試劑管B的輸送通道匹配； 所述檢測機構A為設于輸送通道上方的檢測探頭;檢測機構B包括分別設于輸送通道上方、下方的檢測探頭;所述檢測探頭對準輸送通道的中線。4.根據權利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述去廢料機構具有2組，對稱設置在兩條輸送通道的兩側，包括氣缸A、氣缸B與吸氣裝置，所述氣缸B固定在氣缸A的行程桿上，吸氣裝置固定在氣缸B的行程桿上。5.根據權利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述阻擋機構設于輸送通道上，并匹配于第二推送機構處，包括氣缸C、設置在氣缸C行程桿上的擋塊，所述擋塊匹配在輸送通道上。6.根據權利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述夾料機構包括行程沿輸送通道的輸送方向往復移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復移動的支架，在支架上固定有2組夾緊裝置，2組夾緊裝置分別與兩條輸送通道匹配;每組所述夾緊裝置包括以輸送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件，每列夾塊組件包括多個活動連接的并可產生相對位移的夾塊單元，多個夾塊單元通過導向軸連接，導向軸的兩端分別穿設在兩個導向軸支架的導向孔內，導向軸支架與導向軸實現相對運動;所述夾塊組件的首、尾兩個夾塊單元與對應的導向軸支架固定，導向軸支架設置在氣缸E上，兩列對稱的夾塊組件隨氣缸E可實現相對夾緊或相對松開;與其中一端導向軸支架固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安裝板通過氣缸F實現沿導向軸軸向的移動。7.根據權利要求6所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述夾塊單元包括連接本體，連接本體包括夾手以及與夾手連接的支臂，在支臂的側面開有與導向軸匹配的通孔，在支臂的其中一個側面向外延伸有掛鉤，所述支臂的底面設有鉤槽;所述掛鉤與相鄰在掛鉤一側的另一個夾塊單元底面的鉤槽相匹配，所述掛鉤在鉤槽內的移動距離等于集裝盒上相鄰兩個插孔的孔距;所述夾手的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手的端部設有通孔，在通孔內設有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處。8.根據權利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述卸料機構包括第二平移機、設置在第二平移機上并隨第二平移機往復移動的第三平移機、以及固定在第三平移機上并隨第三平移機往復移動的氣缸G，在氣缸G上設置機械手裝置A;機械手裝置A可抓取放置在集裝盒插放架上的集裝盒，并通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G移動至夾料機構的下方，當夾料機構上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒的指定插孔時，通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G將集裝盒移動并放置在置盒托盤裝置上； 所述機械手裝置A包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設有機械手A，兩個機械手A通過氣缸H實現夾緊或松開。9.根據權利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述置盒托盤裝置包括置盒托盤以及帶動置盒托盤垂直上下移動的氣缸J，在置盒托盤上設有多根定位桿，所述多根定位桿分別匹配在集裝盒的內壁。10.根據權利要求1所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述集裝盒插放架包括底架、固定在底架頂部的中心設有通孔的支撐板以及處于支撐板下方并固定在底架上的氣缸K，氣缸K的行程桿可傳動支撐板中心的通孔，在支撐板上設有圍框，所述圍框的內部尺寸與集裝盒的尺寸匹配;在圍框外壁固定有機械手裝置B，機械手裝置B包括兩個處于圍框相對兩側的抓手B、分別驅動兩個抓手B實現位移移動的兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現夾緊或松開;所述圍框上與抓手B匹配的側壁開有抓取孔，并在圍框上還設置出□ O
【文檔編號】B65B35/40GK205470018SQ201620266870
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】付彬, 金超, 王安平, 華曉鋒, 陳禮剛
【申請人】浙江大學臺州研究院