一種用于板材后處理生產線的堆垛機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于板材后處理生產線的堆垛機，該堆垛機包括壓緊機構，該壓緊機構包括支架、輥筒傳動機構、壓輪裝置、連桿傳動機構以及滑臺氣缸。支架用于承接板材，輥筒傳動機構用于將板材輸送到堆垛臺，壓輪裝置用于將板材壓緊在輥筒傳動機構上，連桿傳動機構用于牽引壓輪裝置運動并壓緊板材，滑臺氣缸用于產生驅動力驅動連桿傳動機構轉動。本實用新型解決了堆垛機的壓緊機構中傳動軸過短而導致無法正確堆垛板材的問題。
【專利說明】
一種用于板材后處理生產線的堆垛機
技術領域
[0001]本實用新型涉及板材制造設備技術領域，尤其涉及一種用于板材后處理生產線的堆垛機。
【背景技術】
[0002]經過鋸切和冷卻處理后的合格毛板需要進行堆垛，以便后續的叉車輥臺將合格毛板運輸到倉儲庫。堆垛機對毛板堆垛時，需要從生產前線傳輸的毛板進行壓緊，并且還要經過縱向對中裝置和橫向對中裝置對毛板進行處理。其中，在壓緊過程中，現有的壓緊機構由于采用單軸壓緊方式，壓緊板材的傳動軸比較短，請參考圖1，圖1為現有壓緊機構壓緊板材的移動過程的示意圖。記:傳動軸從板材剛剛進入堆垛機時就開始壓緊板材處為A點，板材脫離堆垛機處為B點，設置在支架上的動力裝置和傳輸帶的垂直交點為C點。由于傳動軸比較短，在板材到B點時，傳動軸已經松開板材了，傳動軸起不到一路跟隨壓緊板材的作用。因此，板材堆垛到堆垛臺的位置由于擺放不正確，導致叉車輥臺不容易將板材送入倉儲庫。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發展。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于板材后處理生產線的堆垛機，旨在解決堆垛機的壓緊機構中傳動軸過短而導致無法正確堆垛板材的問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種用于板材后處理生產線的堆垛機，該堆垛機包括壓緊機構，所述壓緊機構包括:
[0007]用于承接板材的支架；
[0008]用于將板材輸送到堆垛臺的輥筒傳動機構；
[0009]用于將板材壓緊在輥筒傳動機構上的壓輪裝置；
[0010]用于牽引壓輪裝置運動并壓緊板材的連桿傳動機構;所述連桿傳動機構和壓輪裝置活動連接；
[0011]用于產生驅動力驅動連桿傳動機構轉動的滑臺氣缸;所述滑臺氣缸設置于支架上并可沿著支架移動。
[0012]進一步，所述輥筒傳動機構包括若干個彼此平行設置的輥筒，所述輥筒和所述支架垂直。
[0013]進一步，所述連桿傳動機構包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端和滑臺氣缸聯接，第一連桿的另一端和第二連桿的一端聯接，第二連桿的另一端和壓輪裝置聯接。
[0014]進一步，所述第一連桿的長度不大于滑臺氣缸到輥筒傳動機構的垂直距離的三分之二。
[0015]進一步，所述壓輪裝置設置加速度傳感器。
[0016]進一步，所述輥筒傳動機構和板材之間設置壓力傳感器。
[0017]有益效果:滑臺氣缸沿著支架上下移動，連桿傳動機構受滑臺氣缸的帶動而轉動，連桿傳動機構驅動壓輪裝置壓緊板材并使板材沿著輥筒傳動機構移動而堆垛在堆垛臺。由于連桿傳動機構為多桿連接的傳動機構，絕對長度長，其能夠一路跟隨壓緊板材，使板材能夠正確的堆垛到堆垛臺。
【附圖說明】
[0018]圖1為現有壓緊機構壓緊板材的移動過程的示意圖。
[0019]圖2為本實用新型具體實施例的一種用于板材后處理生產線的堆垛機的壓緊機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型提供一種用于板材后處理生產線的堆垛機，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]請參考圖2，圖2為本實用新型具體實施例的一種用于板材后處理生產線的堆垛機的壓緊機構的結構示意圖。如圖2所示，該堆垛機的壓緊機構包括:支架10、輥筒傳動機構
11、壓輪裝置12、連桿傳動機構13以及滑臺氣缸14。
[0022]支架10用于承接板材50，支架10可采用雙立柱結構的支架，提高壓緊板材的穩定性。支架10的兩個側邊均設置可以使滑臺氣缸14移動的導軌。更具體的，滑臺氣缸14通過滾珠和支架10連接，因此，滑臺氣缸14可沿著支架10上下移動。
[0023]輥筒傳動機構11用于將板材50輸送到堆垛臺，輥筒傳動機構11包括若干個彼此平行設置的輥筒111和傳輸帶112，傳輸帶112鋪設于若干個彼此平行設置的輥筒111的上表面，輥筒111和支架10垂直。輥筒111和支架10之間的位置關系還可以是各種角度的傾斜設置，具體的位置關系是根據堆垛臺和堆垛機之間的水平高度來決定。輥筒傳動機構11的驅動動力來源是異步電動機輸出的力矩，更具體點，變頻器控制異步電動機的轉速使異步電動機輸出不同的力矩以驅動輥筒傳動機構11產生不同的速度傳輸板材50。
[0024]壓輪裝置12用于將板材50壓緊在輥筒傳動機構11上。連桿傳動機構13用于牽引壓輪裝置12運動并使壓輪裝置12壓緊板材50。壓輪裝置12包括軸承、轉動軸以及壓輪，轉動軸通過軸承和壓輪串接，轉動軸和連桿傳動機構13為活動連接。當連桿傳動機構13傳來驅動力時，具體的，轉動軸帶動壓輪沿著連桿傳動機構13預定的軌跡移動，并且同時壓輪壓緊著板材50。優選的，本實施例的軸承為雙向推力球軸承，采用雙向推力球軸承可以分解來自于轉動軸的負荷，使轉動軸的負荷得以釋放，延長轉動軸的使用壽命。
[0025]滑臺氣缸14用于產生驅動力驅動連桿傳動機構轉動。滑臺氣缸14設置于支架10上并可沿著支架10上下移動。滑臺氣缸14可采用大功率，輸出力矩大的氣缸。
[0026]連桿傳動機構13包括第一連桿131和第二連桿132，第一連桿131的一端和滑臺氣缸14聯接，第一連桿131的另一端和第二連桿132的一端聯接，第二連桿132的另一端和壓輪裝置12聯接。滑臺氣缸14沿著支架1上下移動，連桿傳動機構13受滑臺氣缸的帶動而轉動，具體的，第一連桿131帶動第二連桿132轉動，第二連桿132帶動驅動壓輪裝置12壓緊板材并使板材沿著輥筒傳動機構11移動而堆垛在堆垛臺。由于連桿傳動機構13為多桿連接的傳動機構，絕對長度長，其能夠一路跟隨壓緊板材，使板材能夠正確的堆垛到堆垛臺。值得注意的是:本實施例提供的連桿傳動機構為兩級，用戶還可以根據需要采用多級傳動的連桿傳動機構，甚至包括多級的曲柄搖桿傳動機構。本實施例提供的只是一個范例，并不局限于此。
[0027]本實施例提供的壓緊機構還可實現壓緊解鎖功能。剛進入生產線后處理的板材50會存在厚度不一的情況。當板材50比較厚時，壓緊機構的傳動軸(如【背景技術】部分所述)移動到C點或者在C點之前，由于板材50比較厚，傳動軸在C點或者在C點之前就卡住了，因此壓緊機構陷入死鎖狀態。為了解決這個問題，本實施例采用連桿傳動機構13，并且第一連桿131的長度不大于滑臺氣缸14到輥筒傳動機構11的垂直距離的三分之二，設置三分之一的余量，可確保連桿傳動機構13運動時，運輸不同厚度的板材50時，不會陷入自鎖的狀態。
[0028]本實施例提供的壓輪裝置12設置加速度傳感器121，該加速度傳感器121可采集壓輪裝置12的轉速。加速度傳感器121和外部的電氣驅動機構電性連接，具體的，加速度傳感器121和PLC控制器電性連接。PLC控制器分析從加速度傳感器121傳來的數據，根據數據分析結果，決定是否通過停止異步電動機工作以確保壓輪裝置12的工作正常。
[0029]本實施例提供的棍筒傳動機構11和板材50之間設置壓力傳感器122，壓力傳感器122可采集板材50的重力。壓力傳感器122和外部的電氣驅動機構電性連接，具體的，壓力傳感器122和PLC控制器電性連接。PLC控制器分析從壓力傳感器122傳來的數據，根據數據分析結果，如果板材50比較重，則PLC控制器通過控制異步電動機使壓輪裝置12增大壓力，以便壓緊重的板材50。同理可得，輕的板材50則采取相反措施。
[0030]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于板材后處理生產線的堆垛機，其特征在于，包括壓緊機構，所述壓緊機構包括: 用于承接板材的支架； 用于將板材輸送到堆垛臺的輥筒傳動機構； 用于將板材壓緊在輥筒傳動機構上的壓輪裝置； 用于牽引壓輪裝置運動并壓緊板材的連桿傳動機構;所述連桿傳動機構和壓輪裝置活動連接； 用于產生驅動力驅動連桿傳動機構轉動的滑臺氣缸;所述滑臺氣缸設置于支架上并可沿著支架移動。2.根據權利要求1所述的用于板材后處理生產線的堆垛機，其特征在于，所述輥筒傳動機構包括若干個彼此平行設置的輥筒，所述輥筒和所述支架垂直。3.根據權利要求1所述的用于板材后處理生產線的堆垛機，其特征在于，所述連桿傳動機構包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端和滑臺氣缸聯接，第一連桿的另一端和第二連桿的一端聯接，第二連桿的另一端和壓輪裝置聯接。4.根據權利要求3所述的用于板材后處理生產線的堆垛機，其特征在于，所述第一連桿的長度不大于滑臺氣缸到輥筒傳動機構的垂直距離的三分之二。5.根據權利要求1所述的用于板材后處理生產線的堆垛機，其特征在于，所述壓輪裝置設置加速度傳感器。6.根據權利要求1所述的用于板材后處理生產線的堆垛機，其特征在于，所述輥筒傳動機構和板材之間設置壓力傳感器。
【文檔編號】B65H29/18GK205442168SQ201520959658
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年11月27日
【發明人】楊卓舒, 周其
【申請人】卓達新材料科技集團有限公司