一種光學玻璃自動取放設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光學玻璃自動取放設備，旨在提供一種不僅可以將光學玻璃豎直放置到包裝盒中，使包裝盒內可方便的放置大量的光學玻璃片；而且工作效率高、勞動強度低的取放設備。它包括機臺及設置在機臺上的光學玻璃轉換下片裝置，光學玻璃轉換下片裝置包括光學玻璃位置轉換裝置，光學玻璃位置轉換裝置包括設置在機臺上的轉換安裝架、設置在轉換安裝架上的轉換套、可轉動設置在轉換安裝架上的豎直轉軸、用于旋轉豎直轉軸的旋轉執行機構、設置在豎直轉軸上的旋轉平臺及兩個設置在旋轉平臺上的位置轉換機構，且兩個位置轉換機構位于豎直轉軸的相對兩側。
【專利說明】
一種光學玻璃自動取放設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種光學玻璃的取片設備，具體涉及一種光學玻璃自動取放設備。
【背景技術】
[0002]目前的光學玻璃的取片設備通常是將光學玻璃水平放置，然后通過機械手上的真空吸嘴將水平狀態的光學玻璃從膜上抓取出，然后將光學玻璃水平放置到包裝盒的水平放置槽中，平鋪在包裝盒中。目前的光學玻璃的取片設備只適用于光學玻璃的平取平放，而不適用于將光學玻璃片豎放放置到包裝盒或者其他夾具中。
[0003]為了解決上述問題，目前通常采用將光學玻璃從膜上取出，然后豎直放置到包裝盒的豎直放置槽中；但目前的這一過程中都是采用人工操作的，其雖然使包裝盒內可以方便的放置大量的光學玻璃;但其工作效率低、勞動強度大，且容易劃傷光學玻璃。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服現有技術中存在的不足，提供一種不僅可以將光學玻璃豎直放置到包裝盒中，使包裝盒內可以方便的放置大量的光學玻璃片；而且工作效率高、勞動強度低的光學玻璃自動取放設備。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]—種光學玻璃自動取放設備包括機臺及設置在機臺上的光學玻璃轉換下片裝置，所述光學玻璃轉換下片裝置包括光學玻璃位置轉換裝置，所述光學玻璃位置轉換裝置包括設置在機臺上的轉換安裝架、設置在轉換安裝架上的轉換套、可轉動設置在轉換安裝架上的豎直轉軸、用于旋轉豎直轉軸的旋轉執行機構、設置在豎直轉軸上的旋轉平臺及兩個設置在旋轉平臺上的位置轉換機構，且兩個位置轉換機構位于豎直轉軸的相對兩側;所述豎直轉軸穿過轉換套，所述旋轉平臺位于轉換套上方，所述轉換套的頂面具有高位點和低位點；所述位置轉換機構包括設置在旋轉平臺上的豎直導向孔、可滑動設置在豎直導向孔內的滑動頂桿、通過水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上的玻璃片放置臺及設置在玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴;所述玻璃片放置臺位于滑動頂桿的上方，滑動頂桿位于轉換套的頂面的正上方，滑動頂桿上并位于旋轉平臺下方設有環形擋塊，滑動頂桿上并位于旋轉平臺與環形擋塊之間套設有預緊壓縮彈簧，滑動頂桿的下端抵靠在轉換套的頂面上;并且當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上時，該滑動頂桿所在位置轉換機構的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于水平狀態；當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上時，該滑動頂桿上端抵靠在對應的玻璃片放置臺上，并且該玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于豎直狀態。
[0007]本方案的光學玻璃自動取放設備不僅可以將光學玻璃片從水平轉態轉換成豎直狀態，將光學玻璃豎直放置到包裝盒中，使包裝盒內可以方便的放置大量的光學玻璃;而且工作效率高、勞動強度低。
[0008]另一方面，本方案將光學玻璃片從水平放置轉換為豎放放置采用兩個工位動作(即兩個位置轉換機構)，使下片機械手將一個位置轉換機構上的豎直狀態的光學玻璃片取下并放置到包裝盒中的過程中，還可以通過上片機械手實現將光學玻璃片從膜上并水平放置到另一個位置轉換機構的轉換真空吸嘴上;如此循環，從而實現連續的轉換工作，有效的提高工作效率。
[0009]作為優選，兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，則另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。
[0010]作為優選，旋轉平臺的上表面水平設置，旋轉平臺的側面豎直設置;所述位置轉換機構還包括設置在旋轉平臺的上表面邊緣的安裝缺口，所述豎直導向孔與安裝缺口相連通，所述玻璃片放置臺呈T字形，其由豎直安裝板及與豎直安裝板相垂直的玻璃片放置板構成，所述豎直安裝板位于安裝缺口內，且豎直安裝板通過所述的水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上，所述轉換真空吸嘴設置在玻璃片放置板上，所述玻璃片放置板與旋轉平臺之間設有可使玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上的拉簧。當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上時，所述玻璃片放置板處于水平狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于水平狀態；當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的側面上時，所述玻璃片放置板處于豎直狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于豎直狀態。
[0011 ]作為優選，轉換安裝架設有豎直限位套，豎直限位套同軸套設在豎直轉軸上，豎直限位套的外側面設有兩塊定限位塊，且兩塊定限位塊位于豎直轉軸的相對兩側，所述旋轉平臺上設有與定限位塊相對應的動限位塊，并且當動限位塊抵靠在上時，所述兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。
[0012]作為優選，轉換套與豎直轉軸同軸，轉換套的頂面為斜面或連續的曲面，所述高位點為轉換套頂面的最高點，低位點為轉換套頂面的最低點。
[0013]作為優選，滑動頂桿的下端設有下滾輪，且下滾輪抵靠在轉換套的頂面上。
[0014]作為優選，上片機械手上設有用于抓取光學玻璃的上料真空吸嘴，所述下片機械手設有用于抓取光學玻璃的下料真空吸嘴。
[0015]作為優選，旋轉執行機構為旋轉氣缸或旋轉電機。
[0016]作為優選，光學玻璃轉換下片裝置的數量為兩個，且兩個光學玻璃轉換下片裝置對稱分布在光學玻璃承載平臺的相對兩側。
[0017]本實用新型的有益效果是:不僅可以將光學玻璃豎直放置到包裝盒中，使包裝盒內可以方便的放置大量的光學玻璃片;而且具有工作效率高、勞動強度低的特點。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的光學玻璃自動取放設備的一種俯視圖。
[0019]圖2是本實用新型的一種光學玻璃位置轉換裝置的一種結構示意圖。
[0020]圖中:機臺I;光學玻璃承載平臺2;上片機械手3;光學玻璃轉換下片裝置4;光學玻璃位置轉換裝置4a，轉換安裝架41，旋轉執行機構42，豎直轉軸43，位置轉換機構44、下滾輪441、環形擋塊442、滑動頂桿443、預緊壓縮彈簧444、拉簧445、水平軸桿446、玻璃片放置臺447、玻璃片放置板4471、豎直安裝板4472、轉換真空吸嘴448、安裝缺口 449，旋轉平臺45，轉換套46、高位點46H、低位點46L，豎直限位套47，定限位塊48，動限位塊49;下片機械手4b;包裝盒5;光學玻璃片6。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0022]如圖1所示，一種光學玻璃自動取放設備包括機臺1、設置在機臺上的光學玻璃承載平臺2、設置在機臺上的上片機械手3及設置在機臺上的光學玻璃轉換下片裝置4。光學玻璃承載平臺的頂面為水平面。上片機械手上設有用于抓取光學玻璃的上料真空吸嘴，本實施例的上片機械手為現有技術。本實施例的光學玻璃轉換下片裝置的數量為兩個，且兩個光學玻璃轉換下片裝置對稱分布在光學玻璃承載平臺的相對兩側。機臺上設有兩個與光學玻璃轉換下片裝置一一對應的包裝盒5。包裝盒的上端開口，且包裝盒內設有若干均勻排列的玻璃片豎直放置槽。光學玻璃轉換下片裝置包括光學玻璃位置轉換裝置4a及下片機械手4b。下片機械手設有用于抓取光學玻璃的下料真空吸嘴。本實施例的下片機械手為現有技術。
[0023]如圖1、圖2所示，光學玻璃位置轉換裝置包括設置在機臺上的轉換安裝架41、設置在轉換安裝架上的轉換套46、可轉動設置在轉換安裝架上的豎直轉軸43、用于旋轉豎直轉軸的旋轉執行機構42、設置在豎直轉軸上的旋轉平臺45及兩個設置在旋轉平臺上的位置轉換機構44，且兩個位置轉換機構位于豎直轉軸的相對兩側。旋轉執行機構為旋轉氣缸或旋轉電機。旋轉平臺位于豎直轉軸的上端。旋轉平臺的上表面水平設置。旋轉平臺的側面豎直設置。
[0024]豎直轉軸穿過轉換套。轉換套豎直設置。轉換套與豎直轉軸同軸。旋轉平臺位于轉換套上方。轉換套的頂面為斜面或連續的曲面。轉換套的頂面具有高位點46H和低位點46L，高位點為轉換套頂面的最高點，低位點為轉換套頂面的最低點。
[0025]位置轉換機構包括設置在旋轉平臺的上表面邊緣的安裝缺口449、設置在旋轉平臺上的豎直導向孔、可滑動設置在豎直導向孔內的滑動頂桿443、通過水平軸桿446可轉動設置在旋轉平臺上的玻璃片放置臺447及設置在玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴448。豎直導向孔與安裝缺口相連通。滑動頂桿的上端伸入安裝缺口內。
[0026]玻璃片放置臺位于滑動頂桿的上方。玻璃片放置臺呈T字形，其由豎直安裝板4472及與豎直安裝板相垂直的玻璃片放置板4471構成。豎直安裝板位于安裝缺口內，且豎直安裝板通過所述的水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上。轉換真空吸嘴設置在玻璃片放置板上。玻璃片放置板與旋轉平臺之間設有可使玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上的拉簧445。拉簧的一端固定在玻璃片放置板上，另一端固定在旋轉平臺側面上。
[0027]滑動頂桿位于轉換套的頂面的正上方。滑動頂桿上并位于旋轉平臺下方設有環形擋塊442。滑動頂桿上并位于旋轉平臺與環形擋塊之間套設有預緊壓縮彈簧444。滑動頂桿的下端設有下滾輪441。滑動頂桿的下端抵靠在轉換套的頂面上，具體說是，下滾輪抵靠在轉換套的頂面上。
[0028]轉換安裝架設有豎直限位套47。豎直限位套同軸套設在豎直轉軸上。豎直限位套的外側面設有兩塊定限位塊48，且兩塊定限位塊位于豎直轉軸的相對兩側。旋轉平臺上設有與定限位塊相對應的動限位塊49。兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，則另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上;具體說是，當動限位塊抵靠在上時，兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。
[0029]如圖2所示，當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上時，該滑動頂桿所在位置轉換機構的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于水平狀態;具體說是，當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上時，該滑動頂桿所在位置轉換機構的玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上。當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上時，所述玻璃片放置板處于水平狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于水平狀
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[0030]當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上時，該滑動頂桿上端抵靠在對應的玻璃片放置臺上，并且該玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于豎直狀態;具體說是，當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上時，玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的側面上。當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的側面上時，所述玻璃片放置板處于豎直狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于豎直狀態。
[0031 ]本實施例的光學玻璃自動取放設備的具體工作過程如下:
[0032]第一，通過上片機械手的上料真空吸嘴抓取水平放置在光學玻璃承載平臺上的光學玻璃片;接著，上片機械手將光學玻璃片放置到“滑動頂桿下端位于轉換套頂面的低位點上的位置轉換機構的轉換真空吸嘴上”，通過轉換真空吸嘴將光學玻璃片吸附，且該轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片6處于水平狀態(如圖2中位于右側的位置轉換機構的轉換真空吸嘴上吸附的光學玻璃片)。
[0033]第二，旋轉執行機構通過豎直轉軸帶動旋轉平旋轉180度，使動限位塊抵靠在另一定限位塊上;此時，第一步中吸附有光學玻璃片的位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，在這個過程中該位置轉換機構得滑動頂桿往上頂起，使玻璃片放置臺繞水平軸桿轉動直至玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的側面上，從而使第一步轉換真空吸嘴上吸附的光學玻璃片6由水平狀態旋轉為豎直狀態(如圖2中位于左側的位置轉換機構的轉換真空吸嘴上吸附的光學玻璃片)；
[0034]同時，另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端將位于轉換套頂面的低位點上。
[0035]第三，通過下片機械手的下料真空吸嘴抓取位置轉換機構上處于豎直狀態的光學玻璃片，并將豎直狀態的光學玻璃片放置到包裝盒的玻璃片豎直放置槽內；
[0036]同時，通過上片機械手的上料真空吸嘴抓取水平放置在光學玻璃承載平臺上的光學玻璃片;接著，上片機械手將光學玻璃片放置到“滑動頂桿下端位于轉換套頂面的低位點上的位置轉換機構的轉換真空吸嘴上”，通過轉換真空吸嘴將光學玻璃片吸附，且該轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于水平狀態。
[0037]第四步，返回第一步繼續執行，如此循環反復，從而逐次將水平位置的光學玻璃片轉換成豎直位置的光學玻璃片并放置到包裝盒內。
【主權項】
1.一種光學玻璃自動取放設備，其特征是，包括機臺及設置在機臺上的光學玻璃轉換下片裝置，所述光學玻璃轉換下片裝置包括光學玻璃位置轉換裝置，光學玻璃位置轉換裝置包括設置在機臺上的轉換安裝架、設置在轉換安裝架上的轉換套、可轉動設置在轉換安裝架上的豎直轉軸、用于旋轉豎直轉軸的旋轉執行機構、設置在豎直轉軸上的旋轉平臺及兩個設置在旋轉平臺上的位置轉換機構，且兩個位置轉換機構位于豎直轉軸的相對兩側；所述豎直轉軸穿過轉換套，所述旋轉平臺位于轉換套上方，所述轉換套的頂面具有高位點和低位點； 所述位置轉換機構包括設置在旋轉平臺上的豎直導向孔、可滑動設置在豎直導向孔內的滑動頂桿、通過水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上的玻璃片放置臺及設置在玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴;所述玻璃片放置臺位于滑動頂桿的上方，滑動頂桿位于轉換套的頂面的正上方，滑動頂桿上并位于旋轉平臺下方設有環形擋塊，滑動頂桿上并位于旋轉平臺與環形擋塊之間套設有預緊壓縮彈簧，滑動頂桿的下端抵靠在轉換套的頂面上;并且當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上時，該滑動頂桿所在位置轉換機構的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于水平狀態；當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上時，該滑動頂桿上端抵靠在對應的玻璃片放置臺上，并且該玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于豎直狀態。2.根據權利要求1所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，則另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。3.根據權利要求1所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述旋轉平臺的上表面水平設置，旋轉平臺的側面豎直設置;所述位置轉換機構還包括設置在旋轉平臺的上表面邊緣的安裝缺口，所述豎直導向孔與安裝缺口相連通，所述玻璃片放置臺呈T字形，其由豎直安裝板及與豎直安裝板相垂直的玻璃片放置板構成，所述豎直安裝板位于安裝缺口內，且豎直安裝板通過所述的水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上，所述轉換真空吸嘴設置在玻璃片放置板上，所述玻璃片放置板與旋轉平臺之間設有可使玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上的拉簧。4.根據權利要求3所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上時，所述玻璃片放置板處于水平狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于水平狀態；當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的側面上時，所述玻璃片放置板處于豎直狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于豎直狀態。5.根據權利要求1所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述轉換安裝架設有豎直限位套，豎直限位套同軸套設在豎直轉軸上，豎直限位套的外側面設有兩塊定限位塊，且兩塊定限位塊位于豎直轉軸的相對兩側，所述旋轉平臺上設有與定限位塊相對應的動限位塊，并且當動限位塊抵靠在上時，所述兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述轉換套與豎直轉軸同軸，轉換套的頂面為斜面或連續的曲面，所述高位點為轉換套頂面的最高點，低位點為轉換套頂面的最低點。7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述滑動頂桿的下端設有下滾輪，且下滾輪抵靠在轉換套的頂面上。8.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，還包括設置在機臺上的光學玻璃承載平臺及設置在機臺上的上片機械手，所述上片機械手上設有用于抓取光學玻璃的上料真空吸嘴。9.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述光學玻璃轉換下片裝置還包括下片機械手，所述下片機械手設有用于抓取光學玻璃的下料真空吸嘴。10.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述光學玻璃轉換下片裝置的數量為兩個，且兩個光學玻璃轉換下片裝置對稱分布在光學玻璃承載平臺的相對兩側。
【文檔編號】B65G47/91GK205441995SQ201620191089
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月11日
【發明人】何才君, 徐群輝, 鄒蘭華
【申請人】浙江水晶光電科技股份有限公司