一種新型秸稈夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型秸稈夾具，包括與外部設備掛接的轉動盤、可轉動地設于轉動盤上的支架、驅動支架繞轉動盤轉動的伺服電機、兩個可轉動地設于支架左右兩側的夾臂、兩個可轉動地設于支架上的油缸，所述兩夾臂可相對閉合或分離以實現夾持，所述兩油缸分別與兩夾臂鉸接以驅動夾臂轉動，所述夾臂為圓弧狀夾臂，所述兩夾臂與支架包圍形成一用于夾持的夾持空間。
【專利說明】
一種新型秸稈夾具
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種新型秸桿夾具。
【背景技術】
[0002]目前，秸桿在轉移、運輸時通常都是成捆地轉移、輸送，如果利用人工搬運，則十分費時費力，而如果利用現有的抓取夾具則很容易損傷秸桿，因其夾持臂很難適應成捆秸桿的外形尺寸。
【實用新型內容】
[0003]因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結構簡單、可以有效實施秸桿的夾持轉移、有效防止秸桿被損傷的新型秸桿夾具。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:一種新型秸桿夾具，包括與外部設備掛接的轉動盤、可轉動地設于轉動盤上的支架、驅動支架繞轉動盤轉動的伺服電機、兩個可轉動地設于支架左右兩側的夾臂、兩個可轉動地設于支架上的油缸，所述兩夾臂可相對閉合或分離以實現夾持，所述兩油缸分別與兩夾臂鉸接以驅動夾臂轉動，所述夾臂為圓弧狀夾臂，所述兩夾臂與支架包圍形成一用于夾持的夾持空間。
[0005]進一步的，所述支架上靠近夾持空間處設有一緩沖板。
[0006]進一步的，所述緩沖板上設有一壓力傳感器。
[0007]進一步的，所述夾臂可拆卸地設于支架上，所述支架上位于夾臂與支架鉸接處的上方還設有第二鉸接孔。
[0008]通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是:本新型秸桿夾具利用可轉動地設于轉動盤上的支架實現支架的360度旋轉，從而使得夾持更方便，轉移更方便，而通過將夾臂設置為圓弧狀夾臂，所述兩夾臂與支架包圍形成一用于夾持的夾持空間，從而可以匹配成捆秸桿的外形，減少秸桿被損傷的可能性;進一步的，所述支架上靠近夾持空間處設有一緩沖板，該緩沖板可以設置為軟墊、橡膠墊等柔性物質，防止秸桿因受夾臂夾持向上擠壓而導致損壞;進一步的，設置有壓力傳感器，可以通過受力狀況來判斷是否會損傷秸桿，從而發出反饋信號，從而使得控制系統停止油缸運動，從而保證秸桿不受損傷;進一步的，所述夾臂可拆卸地設于支架上，所述支架上位于夾臂與支架鉸接處的上方還設有第二鉸接孔，由于成捆的秸桿大小有可能會有較大的變化，如果夾臂無法滿足這種成捆的秸桿，則可以將夾臂卸下，安裝至第二鉸接孔處，從而實現夾持范圍的調整。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的主視圖；
[0010]圖2是本實用新型的立體圖。
【具體實施方式】
[0011 ]現結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0012]參考圖1、圖2，本實施例提供一種新型秸桿夾具，包括與外部設備掛接的轉動盤1、可轉動地設于轉動盤I上的支架2、驅動支架2繞轉動盤I轉動的伺服電機3、兩個可轉動地設于支架2左右兩側的夾臂4、兩個可轉動地設于支架2上的油缸5，所述兩夾臂4可相對閉合或分離以實現夾持，所述兩油缸5分別與兩夾臂4鉸接以驅動夾臂4轉動，所述夾臂4為圓弧狀夾臂，所述兩夾臂4與支架2包圍形成一用于夾持的夾持空間6。所述支架2上靠近夾持空間6處設有一緩沖板7。所述緩沖板7上設有一壓力傳感器8。所述夾臂4可拆卸地設于支架2上，所述支架2上位于夾臂4與支架2鉸接處的上方還設有第二鉸接孔21。
[0013]本新型秸桿夾具利用可轉動地設于轉動盤上的支架實現支架的360度旋轉，從而使得夾持更方便，轉移更方便，而通過將夾臂設置為圓弧狀夾臂，所述兩夾臂與支架包圍形成一用于夾持的夾持空間，從而可以匹配成捆秸桿的外形，減少秸桿被損傷的可能性;進一步的，所述支架上靠近夾持空間處設有一緩沖板，該緩沖板可以設置為軟墊、橡膠墊等柔性物質，防止秸桿因受夾臂夾持向上擠壓而導致損壞;進一步的，設置有壓力傳感器，可以通過受力狀況來判斷是否會損傷秸桿，從而發出反饋信號，從而使得控制系統停止油缸運動，從而保證秸桿不受損傷;進一步的，所述夾臂可拆卸地設于支架上，所述支架上位于夾臂與支架鉸接處的上方還設有第二鉸接孔，由于成捆的秸桿大小有可能會有較大的變化，如果夾臂無法滿足這種成捆的秸桿，則可以將夾臂卸下，安裝至第二鉸接孔處，從而實現夾持范圍的調整。
[0014]盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型秸桿夾具，其特征在于:包括與外部設備掛接的轉動盤、可轉動地設于轉動盤上的支架、驅動支架繞轉動盤轉動的伺服電機、兩個可轉動地設于支架左右兩側的夾臂、兩個可轉動地設于支架上的油缸，所述兩夾臂可相對閉合或分離以實現夾持，所述兩油缸分別與兩夾臂鉸接以驅動夾臂轉動，所述夾臂為圓弧狀夾臂，所述兩夾臂與支架包圍形成一用于夾持的夾持空間。2.根據權利要求1所述的一種新型秸桿夾具，其特征在于:所述支架上靠近夾持空間處設有一緩沖板。3.根據權利要求2所述的一種新型秸桿夾具，其特征在于:所述緩沖板上設有一壓力傳感器。4.根據權利要求1或2或3所述的一種新型秸桿夾具，其特征在于:所述夾臂可拆卸地設于支架上，所述支架上位于夾臂與支架鉸接處的上方還設有第二鉸接孔。
【文檔編號】B65G47/90GK205441970SQ201521119230
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】鄭永忠
【申請人】福建新源重工有限公司