一種用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備，包括安裝在噴砂機內的動態真空吸附組件、設在噴砂機旁邊與所述動態真空吸附組件銜接的搬運機器人以及設在搬運機器人側面的工件姿態調整裝置。本實用新型具有以下特點：一是通過機器人實現工件的自動搬運；二是通過姿態調整裝置可以實現工件姿態自動調整；三是通過動態真空吸附組件可以實現對工件的可靠固定，并且噴砂均勻。本實用新型可以大大提高整個噴砂過程的自動化程度，同時保證工件表面均勻噴砂，避免色差。
【專利說明】
一種用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于需要進行表面噴砂處理產品的加工設備，具體涉及一種用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備。
技術背景
[0002]針對需要對產品進行單個噴砂處理的板類工件，其定位方式有多種，包括夾持式、局部吸附等。但是上述方式均不能保證被處理表面噴砂的均勻性，往往會留下色差，不能達到產品質量要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備，該設備在對零件進行單個噴砂處理時，既能保證其定位可靠，又能使其表面噴砂均勻，同時可以自動實現工件搬運和姿態調整。
[0004]實現本實用新型目的采用的技術方案如下:
[0005]本實用新型提供的用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備，包括安裝在噴砂機內的動態真空吸附組件、設在噴砂機旁邊與所述動態真空吸附組件銜接的搬運機器人以及設在搬運機器人側面的工件姿態調整裝置。
[0006]所述動態真空吸附組件包括安裝基座、設在基座后端的調速電機和電機調速器、設在基座前端的真空吸盤，真空吸盤通過齒形鏈與調速電機相連，真空吸盤上設有通過旋轉接頭與外部真空發生器連接的真空吸附區域。
[0007]所述搬運機器人包括安裝在活動臂上的機頭、設在機頭上的真空吸盤。
[0008]所述工件姿態調整裝置包括底板、安裝于底板上的直線氣缸、筆型氣缸和設在筆型氣缸上的旋轉氣缸，其中直線氣缸與旋轉氣缸的活動臂上分別有安裝有真空吸盤，底板上還設有保護罩罩在直線氣缸、筆型氣缸406和旋轉氣缸上。
[0009]有益效果
[0010]本實用新型具有以下特點:一是通過機器人實現工件的自動搬運；二是通過姿態調整裝置可以實現工件姿態自動調整;三是通過動態真空吸附組件可以實現對工件的可靠固定，并且噴砂均勻。本實用新型可以大大提高整個噴砂過程的自動化程度，同時保證工件表面均勻噴砂，避免色差。
[0011]下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體示意圖；
[0013]圖2是本實用新型中動態真空吸附裝置示意圖；
[0014]圖3是本實用新型中搬運機器人示意圖；
[0015]圖4是本實用新型中工件姿態調整裝置示意圖；
[0016]圖5、圖6分別是本實用新型中工件姿態調整裝置的不同工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0017]見圖1，本實用新型提供的一種用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備，包括安裝在噴砂機5開口 501內的動態真空吸附組件1、通過機架3安裝在噴砂機5開口 501旁邊與所述動態真空吸附組件I銜接的搬運機器人2以及安裝在機架3側面的工件姿態調整裝置4。
[0018]所述動態真空吸附組件I如圖2所示，包括安裝基座101、設在基座101后端的調速電機103和電機調速器102、設在基座101前端的真空吸盤105，真空吸盤105通過齒形鏈104與調速電機103相連，真空吸盤105上設有通過下端的旋轉接頭106與外部真空發生器連接的真空吸附區域1051，以對工件產生吸附力。
[0019]所述機器人2如圖3所示，其安裝于機架3的上部，包括安裝在活動臂203上的機頭201、設在機頭201上的真空吸盤202，以抓取工件。
[0020]所述工件姿態調整裝置4如圖4所示，包括底板401、安裝于底板401上的直線氣缸403、筆型氣缸406和設在筆型氣缸406上的旋轉氣缸407，其中直線氣缸403與旋轉氣缸407的活動臂上分別有安裝有真空吸盤404、405，底板401上還設有保護罩402罩在直線氣缸403、筆型氣缸406和旋轉氣缸407上。
[0021 ] 工作原理
[0022]當工件a由機器人2通過真空吸盤202搬送至噴砂機5內的動態真空吸附組件I中的真空吸盤105上時，外部真空發生器工作，產生吸附力將工件a吸附于真空吸盤105上，待機器人2退出噴砂機5機體，調速電機103開始工作，帶動真空吸盤105與工件a—起做旋轉運動，與此同時噴砂機5開始對工件a進行噴砂作業。在此期間，工件a表面與真空吸盤105表面完全貼合，這樣就可以消除因非必須二次噴砂而造成的表面色差。
[0023]待工件a其中一個表面噴砂處理完成之后，機器人2將工件a搬送至工件姿態調整裝置，將工件a放置于旋轉氣缸407的真空吸盤405上，如圖4所示;然后在旋轉氣缸407和筆型氣缸7共同動作下，將真空吸盤405上的工件a翻轉180度后放置在直線氣缸403的真空吸盤404上，如圖5所示;之后旋轉氣缸8與筆型氣缸7回歸原位置，如圖6所示。
[0024]當工件姿態調整完成之后，機械手2再次抓取工件a放入噴砂機5中進行另一面的噴砂處理，待處理完成之后機械手2將工件a搬送至下一工位。
[0025]使用本實用新型可以保證工件a表面噴砂均勻，由于工件a可以隨著旋轉氣缸407的真空吸盤405做旋轉運動，可增大噴砂的有效面積。
【主權項】
1.一種用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備，其特征是包括安裝在噴砂機內的動態真空吸附組件、設在噴砂機旁邊與所述動態真空吸附組件銜接的搬運機器人以及設在搬運機器人側面的工件姿態調整裝置。2.根據權利要求1所述的用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備，其特征是所述動態真空吸附組件包括安裝基座、設在基座后端的調速電機和電機調速器、設在基座前端的真空吸盤，真空吸盤通過齒形鏈與調速電機相連，真空吸盤上設有通過旋轉接頭與外部真空發生器連接的真空吸附區域。3.根據權利要求2所述的用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備，其特征是所述搬運機器人包括安裝在活動臂上的機頭、設在機頭上的真空吸盤。4.根據權利要求3所述的用于噴砂處理的自動搬運與吸附設備，其特征是所述工件姿態調整裝置包括底板、安裝于底板上的直線氣缸、筆型氣缸和設在筆型氣缸上的旋轉氣缸，其中直線氣缸與旋轉氣缸的活動臂上分別有安裝有真空吸盤，底板上還設有保護罩罩在直線氣缸、筆型氣缸和旋轉氣缸上。
【文檔編號】B65G47/74GK205441950SQ201620196499
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】楊翠明, 許亮, 熊艷菊, 陳振明
【申請人】湖南宇環智能裝備有限公司