一種agv用托盤定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種AGV用托盤定位裝置，包括底板和鏡像對稱設置在底板上的兩組定位單元；所述兩組定位單元均包括一對平行設置的導軌、滑動設置在導軌上的定位板、與定位板垂直連接且缸體固定在底板上的左右定位氣缸以及固定在定位板兩端的一對前后定位氣缸，所述一對前后定位氣缸的活塞桿相對且與定位板平行；定位單元還包括多個位于導軌之間的平行排列的牛眼軸承。本實用新型的AGV用托盤定位裝置采用氣缸實現托盤各個方向上的夾緊和固定，通過調節氣缸行程滿足不同定位精度AGV的要求，定位精度高且定位牢固；采用牛眼軸承以滾動方式移動托盤，有效地減小了托盤底部的摩擦，省時省力，穩定性較好。
【專利說明】
一種AGV用托盤定位裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及AGV設備領域，尤其涉及一種AGV用托盤定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工廠自動化和計算機集成制造系統技術的逐步發展，自動搬運設備是實現聯系和調節離散型物流系統以使其連續化作業的必要手段，因此得到了越來越廣泛的應用。
[0003]AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是一種常見的輪式移動機器人，指裝備有電磁和光電等自動導引裝置，能夠沿設定的軌跡自動行駛，具有安全保護及各種移載功能的運輸車。隨著國內工業自動化程度的提高，AGV在物流系統等領域得到了廣泛的應用，尤其是在工廠物料運輸過程中，叉車式AGV顯得越發重要。
[0004]受制造成本及技術問題的限制，國內現有AGV普遍存在定位精度低的問題，在停車卸貨過程中造成托盤傾斜;另外，如果AGV在各方向上與理想停放位置存在偏差，放置的托盤位置自然不在理想的放置位置，使得AGV再次取貨后重心不穩，容易導致AGV運行不穩定，甚至造成托盤貨物掉落的危險。托盤載貨物后質量大，如果采用直接在地面推動來實現定位，會造成貨物受振損壞或掉落，且因為托盤和地面存在很大摩擦，托盤移動的動力問題也是技術難點之一。
【實用新型內容】
[0005]為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種AGV用托盤定位
目.ο
[0006]本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種AGV用托盤定位裝置，包括底板和鏡像對稱設置在底板上的兩組定位單元;所述兩組定位單元均包括一對平行設置的導軌、滑動設置在導軌上的定位板、與定位板垂直連接且缸體固定在底板上的左右定位氣缸以及固定在定位板兩端的一對前后定位氣缸，所述一對前后定位氣缸的活塞桿相對且與定位板平行。
[0007]進一步地，所述定位單元還包括多個位于導軌之間的平行排列的牛眼軸承。
[0008]進一步地，所述前后定位氣缸的活塞桿上均固定有一定位塊。
[0009]進一步地，所述定位板上固定有一用于緩沖保護的橡膠塊。
[0010]進一步地，所述牛眼軸承的頂點高于所述導軌的面。
[0011 ]進一步地，所述前后定位氣缸通過一側板固定在定位板上。
[0012]進一步地，所述前后定位氣缸通過螺釘固定在側板上。
[0013]進一步地，所述左右定位氣缸的缸體通過螺釘固定在底板上。
[0014]進一步地，所述導軌通過螺釘固定在底板上。
[0015]相對于現有技術，本實用新型的AGV用托盤定位裝置采用氣缸實現托盤各個方向上的夾緊和固定，通過調節氣缸行程滿足不同定位精度AGV的要求，定位精度高且定位牢固；其采用牛眼軸承以滾動方式移動托盤，有效地減小了托盤底部的摩擦，省時省力，穩定性較好；由于牛眼軸承的承載能力較強且數量可調整，因此其適用不同載重規格的AGV托盤;本實用新型的AGV用托盤定位裝置具有結構簡單、實用性強、適用范圍廣等特點，具有很強的推廣價值。
[0016]為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的AGV用托盤定位裝置的立體結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的AGV用托盤定位裝置的俯視圖。
[0019]圖3是本實用新型的AGV用托盤定位裝置的側視圖。
[0020]圖4是本實用新型的AGV用托盤定位裝置的另一角度的側視圖。
[0021 ]圖5是本實用新型的AGV用托盤定位裝置使用示意圖。
【具體實施方式】
[0022]請參閱圖1-圖5。圖1是本實用新型的AGV用托盤定位裝置的立體結構示意圖。圖2是本實用新型的AGV用托盤定位裝置的俯視圖。圖3是本實用新型的AGV用托盤定位裝置的側視圖。圖4是本實用新型的AGV用托盤定位裝置的另一角度的側視圖。圖5是本實用新型的AGV用托盤定位裝置使用示意圖。
[0023]本實用新型的AGV用托盤定位裝置，包括底板10和鏡像對稱設置在底板10上的兩組定位單元20;兩組定位單元20均包括一對平行設置的導軌21、滑動設置在導軌21上的定位板22、與定位板22垂直連接且缸體固定在底板10上的左右定位氣缸23以及固定在定位板22兩端的一對前后定位氣缸24，一對前后定位氣缸24的活塞桿相對且與定位板22平行。左右定位氣缸23推動定位板22在導軌21上滑動，定位板22將托盤推至預設位置，前后定位氣缸24也被帶動移至相應位置，前后定位氣缸24推出活塞將托盤頂緊定位。
[0024]本實施例的定位單元還優選地在底板10上設置了多個位于導軌21之間的平行排列的牛眼軸承25，將托盤置于牛眼軸承25上方可實現低摩擦自由移動。牛眼軸承25應根據托盤的外形尺寸、承載重量來選用和布置，對于底部支撐面積較小的托盤可考慮在托盤底部加鋪板來實現定位。為了確保托盤順利進入定位區域而不與導軌21產生碰撞，牛眼軸承25的頂點需高于導軌21的面。另外，為了增大前后定位氣缸24的活塞桿與托盤的接觸面積，在各前后定位氣缸24的活塞桿上固定設置有一定位塊26。定位板22上還固定有一用于緩沖保護的橡膠塊27，當定位板22移動并與托盤接觸時，橡膠塊27可減輕沖撞力，起到緩沖和保護的作用，延長裝置的使用壽命。本實施例優選地將前后定位氣缸24通過一側板28固定在定位板22上。本實施例的各結構均通過螺釘連接，比如，前后定位氣缸24通過螺釘固定在側板28上，左右定位氣缸23的缸體和導軌21也都通過螺釘固定在底板10上。
[0025]本實用新型的AGV用托盤定位裝置的使用方法為:
[0026]放貨的AGV將托盤及上面的貨物放下并離開后，本實用新型的AGV用托盤定位裝置便可開始工作。首先，兩側的左右定位氣缸23推動各自連接的定位板22沿導軌21往中間移動至設定位置，并保證定位板22與托盤間留有一定間隙，完成對托盤在左右方向上的定位。前后定位氣缸24也隨著定位板22移動至上述位置，前后定位氣缸24推動定位塊26往中間移動并夾緊托盤，完成對托盤前后方向上的定位。為保證托盤在裝貨時不產生滑動，前后定位氣缸24在裝貨完成后才松開，左右定位氣缸23帶動定位板22返回初始位置。此時，取貨的AGV可以進入本實用新型的AGV用托盤定位裝置中取走托盤及貨物。另外，可根據AGV的定位精度及托盤尺寸設置定位板22的初始位置，即留出一定的空間使得AGV載著托盤可以順利進入該托盤定位裝置的工作區域。
[0027]相對于現有技術，本實用新型的AGV用托盤定位裝置采用氣缸實現托盤各個方向上的夾緊和固定，通過調節氣缸行程滿足不同定位精度AGV的要求，定位精度高且定位牢固；其采用牛眼軸承以滾動方式移動托盤，有效地減小了托盤底部的摩擦，省時省力，穩定性較好；由于牛眼軸承的承載能力較強且數量可調整，因此其適用不同載重規格的AGV托盤;本實用新型的AGV用托盤定位裝置具有結構簡單、實用性強、適用范圍廣等特點，具有很強的推廣價值。
[0028]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【主權項】
1.一種AGV用托盤定位裝置，其特征在于:包括底板和鏡像對稱設置在底板上的兩組定位單元;所述兩組定位單元均包括一對平行設置的導軌、滑動設置在導軌上的定位板、與定位板垂直連接且缸體固定在底板上的左右定位氣缸以及固定在定位板兩端的一對前后定位氣缸，所述一對前后定位氣缸的活塞桿相對且與定位板平行。2.根據權利要求1所述的AGV用托盤定位裝置，其特征在于:所述定位單元還包括多個位于導軌之間的平行排列的牛眼軸承。3.根據權利要求1所述的AGV用托盤定位裝置，其特征在于:所述前后定位氣缸的活塞桿上均固定有一定位塊。4.根據權利要求1所述的AGV用托盤定位裝置，其特征在于:所述定位板上固定有一用于緩沖保護的橡膠塊。5.根據權利要求2所述的AGV用托盤定位裝置，其特征在于:所述牛眼軸承的頂點高于所述導軌的面。6.根據權利要求1所述的AGV用托盤定位裝置，其特征在于:所述前后定位氣缸通過一側板固定在定位板上。7.根據權利要求6所述的AGV用托盤定位裝置，其特征在于:所述前后定位氣缸通過螺釘固定在側板上。8.根據權利要求1-7任一項所述的AGV用托盤定位裝置，其特征在于:所述左右定位氣缸的缸體通過螺釘固定在底板上。9.根據權利要求8所述的AGV用托盤定位裝置，其特征在于:所述導軌通過螺釘固定在底板上。
【文檔編號】B65G35/00GK205441786SQ201521106565
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發明人】洪思敏, 司志濤, 莊碧峰, 徐錦鑫
【申請人】廣東科達潔能股份有限公司