標簽施加裝置、標簽施加系統和物品處理系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及標簽施加裝置、標簽施加系統和物品處理系統。用于安全檢查的標簽施加裝置用于向處于運動狀態的物品施加標簽，并且包括：控制部，其用于獲取與物品有關的參數，并根據該參數確定在物品上用于施加標簽的預定位置和預定時間；標簽施加部，其用于在物品于預定時間經過標簽施加裝置時將標簽施加到物品的預定位置，標簽施加部包括一個或多個施加執行部件，施加執行部件具有可施加范圍；和驅動組件，其用于在預定時間驅動施加執行部件接近物品以使得施加執行部件能夠將標簽施加到物品上，并且驅動組件用于在物品上施加標簽之后驅動施加執行部件離開物品以不妨礙物品的運動。
【專利說明】
標簽施加裝置、標簽施加系統和物品處理系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及標簽處理領域。更具體地，本實用新型涉及對物品施加用于安全檢查的標簽的標簽施加裝置、標簽施加系統和物品處理系統。
【背景技術】
[0002]通常，機場到港物品(例如，行李、貨物等)在出艙后需要經過安全檢查，根據檢查結果對于物品貼上不同類型的標簽，以便于在出關檢測區域通過檢測各個物品的標簽來識別出需要開箱檢查的物品。為此，需要將標簽牢固粘貼到物品上，防止標簽在隨物品流轉的過程中掉落或者被有意或無意地撕掉。否則，在沒有標簽的情況下，可能會在出關檢測區域漏檢不安全的物品，給公共安全帶來隱患。
[0003]機場到港物品的形狀、尺寸和材質沒有統一的規格，而且可能差異很大。在物品被轉移到物品傳送帶上之后，物品在傳送帶上的放置位置不統一，物品在被傳送期間還可能相對于傳送帶出現翻滾、滑動，并有可能造成相鄰物品被疊放在一起。此外，在客流量較大的情況下，物品傳送帶的速度也較快(例如0.68m/s)。這些因素都給向運行中的物品進行機械化標簽粘貼造成很大困難。目前，為保證能有效將標簽粘貼到物品，通常是在打印出相應標簽后由工作人員手動將其粘貼到物品上。但是，這種人工標簽粘貼方式工作效率低，并且需要消耗大量的人力資源。
[0004]在人工粘貼標簽的過程中，工作人員需要首先將物品從傳送帶上取下，在粘貼標簽之后再將物品重新放回傳送帶。這種處理方式會延長在物品到港后旅客提取物品所需花費的時間。
[0005]為此，需要一種能夠自動將標簽粘貼到物品并且不干擾物品自動傳送的裝置和方法。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的一個目的是提供能夠自動將標簽粘貼到物品的標簽施加裝置、標簽施加系統和物品處理系統。本實用新型的另一目的是提供能夠高效地將標簽粘貼到物品的標簽施加裝置、標簽施加系統和物品處理系統。本實用新型的另一目的是提供能夠根據不同規格的物品實現標簽粘貼的標簽施加裝置、標簽施加系統和物品處理系統。
[0007]本實用新型的一個方面提供用于安全檢查的標簽施加裝置，其用于向物品施加標簽，其中物品處于運動狀態。該標簽施加裝置包括:控制部，用于獲取與物品有關的參數，并根據參數確定在物品上用于施加標簽的預定位置和預定時間；標簽施加部，用于在物品于預定時間經過標簽施加裝置時將標簽施加到物品的預定位置，標簽施加部包括一個或多個施加執行部件，施加執行部件具有可施加范圍；和驅動組件，用于在預定時間驅動施加執行部件接近物品以使得施加執行部件能夠將標簽施加到物品上，并且驅動組件用于在物品上施加標簽之后驅動施加執行部件離開物品以不妨礙物品的運動。
[0008]根據本實用新型的優選實施例，驅動組件還用于驅動施加執行部件以改變施加執行部件的可施加范圍。
[0009]根據本實用新型的優選實施例，施加執行部件能夠被驅動組件驅動以沿直線方向往復運動，以實現將標簽施加到物品上。
[0010]根據本實用新型的優選實施例，施加執行部件能夠被驅動組件驅動以繞施加執行部件的樞轉點往復擺動，以實現將標簽施加到物品上。
[0011]根據本實用新型的優選實施例，施加執行部件是能夠伸縮的，并且驅動組件還構造成能夠驅動施加執行部件進行伸縮。控制部還配置成:在判斷施加執行部件在可施加范圍內不能將標簽施加到物品上時，控制驅動組件驅動施加執行部件進行伸縮，以改變施加執行部件的可施加范圍。
[0012]根據本實用新型的優選實施例，驅動組件還構造成能夠驅動施加執行部件在與物品的行進方向平行的平移平面內平移。控制部還配置成:在判斷施加執行部件在可施加范圍內不能將標簽施加到物品上時，控制驅動組件驅動施加執行部件在平移平面內進行平移，以改變施加執行部件的可施加范圍。
[0013]根據本實用新型的優選實施例，驅動組件還構造成能夠驅動施加執行部件在與物品的行進方向平行的平移平面內沿與物品行進方向垂直的平移方向平移。控制部還配置成:在判斷施加執行部件在可施加范圍內不能將標簽施加到物品上時，控制驅動組件驅動施加執行部件在平移平面內沿平移方向進行平移，以改變施加執行部件的可施加范圍。
[0014]根據本實用新型的優選實施例，參數包括:物品尺寸、物品材質、物品運行速度、物品在物品承載裝置上的位置、物品之間的間距、標簽類型、物品到達時間、和上述各項的任意組合。
[0015]根據本實用新型的優選實施例，標簽施加裝置還包括:標簽檢測部，用于檢測標簽是否被成功施加到物品上。
[0016]根據本實用新型的優選實施例，標簽檢測部包括壓力傳感器，壓力傳感器用于在標簽施加部將標簽施加到物品的同時，檢測在標簽施加部和物品之間產生的壓力值并且將檢測的壓力值傳輸到控制部。控制部配置成:將壓力值與壓力閾值進行比較;當壓力值大于或等于壓力閾值時，確定標簽被成功施加;并且當壓力值小于壓力閾值時，確定標簽未能成功施加。
[0017]本實用新型的另一方面提供用于安全檢查的標簽施加系統，其用于向物品施加標簽，其中物品處于運動狀態。標簽處理系統包括:一個或多個根據本實用新型的標簽施加裝置;標簽輸出裝置，用于接收標簽參數并根據標簽參數制成標簽;標簽傳送裝置，用于將制成的標簽從標簽輸出裝置傳送到標簽施加裝置;和施加控制裝置，用于控制標簽施加裝置、標簽輸出裝置和標簽傳送裝置的操作。
[0018]根據本實用新型的優選實施例，一個或多個標簽施加裝置沿物品的行進路徑布置成能夠從物品的下列方向中的任一個將標簽施加到物品上:上方、下方、左方、右方、前方、后方和上述各項的任意組合。施加控制裝置還構造成用于確定在物品上施加標簽的方向，并且從一個或多個標簽施加裝置中選擇用于向物品施加標簽的標簽施加裝置。
[0019]根據本實用新型的優選實施例，標簽施加系統還包括:標簽檢測裝置，用于檢測標簽是否被成功施加到物品上。在標簽檢測裝置檢測到標簽未能被成功施加到物品上時，施加控制裝置控制沿物品的行進路徑布置的標簽施加裝置重新對物品施加標簽。
[0020]根據本實用新型的優選實施例，施加控制裝置通過網絡連接到標簽施加裝置、標簽輸出裝置、標簽傳送裝置和標簽檢測裝置。
[0021]本實用新型的另一方面提供物品處理系統，其用于傳送物品并向物品施加標簽。物品處理系統包括:根據本實用新型的標簽施加系統;物品傳送系統，用于沿預定路徑傳送物品。
[0022]根據本實用新型的優選實施例，該物品處理系統還包括:物品跟蹤系統，用于識別并跟蹤物品。
[0023]利用根據本實用新型的標簽施加裝置、系統和方法，能夠在物品(例如行李、貨物等)傳送的過程中，將標簽自動施加到物品上。例如，在應用于機場到港物品的處理時，不同規格的物品在傳送帶上被快速運送，可以將標簽準確地粘貼到各個物品的適合粘貼部位上。因此，可以高效地對物品自動施加標簽，并且不會影響物品的正常傳送。這能夠極大地減輕工作人員的勞動強度，降低所需的人力成本。
[0024]此外，利用根據本實用新型的標簽施加裝置、系統和方法，能夠在大量不同規格的物品運行的過程中，準確將相應標簽粘貼到各個物品，并不會造成物品對裝置本身的損壞。例如，在處理大量到港物品時，物品在傳送帶上的位置不統一，相鄰的物品也可能距離很近或疊放在一起。根據本實用新型的標簽施加裝置、系統和方法，能夠預先判斷設備的當前狀態是否能夠成功將標簽粘貼到相應物品，如果不能則可以自動調整到適合粘貼標簽的位置，從而可以針對處于不同位置的物品來自適應地粘貼標簽。此外，根據本實用新型的標簽施加裝置、系統和方法，還可以根據相鄰物品之間的距離來判斷對不同的物品分別采用哪個執行裝置來粘貼標簽，這樣就能夠避免后續物品撞擊到未復位的執行裝置而造成設備故障。
【附圖說明】
[0025]圖1是根據本實用新型的一個實施例的標簽施加裝置的示意圖。
[0026]圖2A-圖2C是示出根據本實用新型的一個實施例的沖壓式執行裝置的示意圖。
[0027]圖3是示出根據本實用新型的另一實施例的沖壓式執行裝置的示意圖。
[0028]圖4A-圖4C是示出根據本實用新型的一個實施例的擺動式執行裝置的示意圖。
[0029]圖5是示出根據本實用新型的另一實施例的擺動式執行裝置的示意圖。
[0030]圖6是示出根據本實用新型的一個實施例的伸縮式執行裝置的示意圖。
[0031 ]圖7是示出根據本實用新型的一個實施例的平移式執行裝置的示意圖。
[0032]圖8是示出根據本實用新型的實施例的標簽處理系統和物品處理系統的示意圖。
[0033]圖9是出根據本實用新型的一個實施例的標簽施加方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]下文中，參照附圖描述本實用新型的實施例。下面的詳細描述和附圖用于示例性地說明本實用新型的原理，本實用新型不限于所描述的優選實施例，本實用新型的范圍由權利要求書限定。
[0035]圖1是根據本實用新型的一個實施例的標簽施加裝置的示意圖。標簽施加裝置I用于對處于行進或靜止狀態的物品施加標簽。標簽施加裝置10具有標簽施加區域。例如，標簽施加裝置10可以在一個或多個物品20經過作標簽施加區域時，將標簽30施加到物品20上。優選地，標簽施加裝置10可以在物品20不間斷運動的過程中將標簽施加到物品20上。物品20可以由物品承載裝置所承載，并且在物品承載裝置的帶動下運動。物品承載裝置例如包括將在下文詳述的傳送帶等裝置。
[0036]如圖1所示，標簽施加裝置10可以包括執行裝置110、驅動裝置120和控制裝置130。執行裝置110可以包括一個或多個執行部件112。每個執行部件112可以包括施加部分114。施加部分114能夠接收標簽30并且將標簽30施加到物品20上。
[0037]根據本實用新型的實施例，標簽30可以包括膠粘標簽。但是，本實用新型不限于此。本實用新型還可以采用適合于施加到物品上，特別是適合于施加到物品上的各種其他類型標簽。根據本實用新型的實施例，標簽30可以包含針對施加該標簽的物品的識別信息。例如，對于物品來說，適合施加(如粘貼)到物品上的各種標簽可以包含條形碼、二維碼、射頻識別(RFID)標記、磁性標記、氣味標記、熒光標記等。
[0038]驅動裝置120用于驅動執行裝置110進行各種運動以實現標簽施加操作。
[0039]控制裝置130用于控制執行裝置110和驅動裝置120的操作。具體地，控制裝置130確定在物品20上施加標簽30的位置和時間。根據本實用新型的一個實施例，控制裝置130可以獲取與物品20有關的參數。例如，上述參數可以包括物品的形狀、物品的尺寸、物品的速度、物品在物品承載裝置(例如下文詳述的傳送帶)上的位置、物品到達標簽施加區域的時間、所施加標簽的類型等。上述參數可以通過從外部設備接收，或者由標簽施加裝置10檢測得到。根據上述參數，控制裝置130可以確定出物品20上適合于執行部件112施加標簽的位置(預定位置)和適合于執行部件112對物品20施加標簽的時間(預定時間)。
[0040]在標簽施加過程中，控制裝置130確定出施加標簽的預定位置和預定時間。控制裝置130控制驅動裝置120在預定時間驅動執行部件112，使得執行部件112將標簽30施加到物品20上的預定位置處。
[0041 ]根據一個實施例，控制裝置130控制驅動裝置120，使得執行部件112的施加部分114逐漸接近物品20。在驅動裝置120的驅動下，施加部分114在預定時間通過標簽30接觸到物品20(S卩，施加部分114帶動標簽30接觸到物品20)。之后，在驅動裝置120的驅動下，施加部分114逐漸遠離物品20。在對于移動物品20施加標簽的情況下，施加部分114遠離物品20能夠避免標簽施加裝置10干擾物品20的繼續移動。
[0042]根據本實用新型的實施例，標簽施加裝置10還可以可選地包括檢測裝置140。檢測裝置140用于檢測標簽是否被成功施加到物品。例如，檢測裝置140可以包括壓力傳感器142。根據一個實施例，壓力傳感器142可以設置在施加部分114上。例如，在施加部分114將標簽30施加到物品20的過程中，當施加部分114通過標簽30接觸到物品20時，在施加部分114和物品20之間產生壓力。這時，壓力傳感器142將檢測施加部分114和物品20之間的壓力并將檢測結果傳送到控制裝置130。控制裝置130中可以預先存儲有壓力閾值，并將壓力傳感器142檢測到的壓力與該壓力閾值進行比較。當檢測到的壓力大于或等于該壓力閾值時，控制裝置130判斷標簽30已經被成功施加到物品20上。否則，當檢測到的壓力小于該壓力閾值時，控制裝置130判斷標簽30未能被成功施加到物品20上。對于未能成功施加標簽的情況，還可以重新進行標簽施加操作，這將在下文中描述。
[0043]可選地或可替換地，檢測裝置140還可以包括其他類型的檢測部件。根據一個實施例，檢測裝置140可以包括圖像檢測部件。例如，該圖像檢測部件可以在施加標簽之后拍攝物品20的圖像，并將拍攝的圖像傳送至控制裝置130。根據一個實施例，控制裝置130可以通過在拍攝的圖像中識別是否存在標簽30來判斷標簽30是否被成功地施加到物品20。根據另一實施例，控制裝置130中可以預先存儲有樣本圖像，并將圖像檢測部件拍攝的圖像與該樣本圖像進行匹配以判斷標簽30是否被成功地施加到物品20。根據另一實施例，還可以通過人工對圖像檢測部件拍攝的圖像進行分析來判斷標簽30是否被成功地施加到物品20。
[0044]下面，詳細描述根據本實用新型的一個實施例的標簽施加裝置的具體結構。圖2A-圖2C是示出根據本實用新型的一個實施例的施加部分114的示意圖。在圖2A-圖2C所示的實施例中，執行裝置110采用沖壓方式來施加標簽。
[0045]如圖2A所示，執行部件112包括施加部分114和連接部分116。連接部分116連接到驅動裝置120，以受到驅動而沿直線運動。施加部分114連接到連接部分116，用于在連接部分116的帶動下將標簽施加到物品。根據一個實施例，施加部分114連接到連接部分116的一端。在操作過程中，驅動裝置120能夠驅動連接部分116沿直線方向往復運動，以使得與連接部分116相連的施加部分114能夠將標簽施加到經過的物品并且之后能夠使得施加部分114離開該物品。優選地，連接部分116及施加部分114能夠受驅動沿與物品20的行進方向垂直的方向沿直線往復運動。
[0046]根據一個實施例，如圖2A所示，連接部分116能夠受驅動沿豎直方向A往復運動。如圖2B所示，當物品20沿垂直紙面向內的方向B水平移動經過標簽施加裝置10時，連接部分116能夠受驅動裝置120驅動而沿豎直方向A向下移動，以帶動施加部分114向下移動并將標簽30施加到物品20上(例如，物品20的上表面上)。如圖2C所示，當施加標簽30之后，連接部分116能夠受驅動裝置120驅動而沿豎直方向A向上移動，以帶動施加部分114離開物品20，并且物品20繼續移動。
[0047]上文以執行部件112沿豎直方向向下沖壓(S卩，將標簽30施加到物品20的上表面)為例描述執行裝置110的結構。但是，本領域技術人員能夠理解，對于沖壓式的執行裝置110，其沖壓方向不限于豎直方向向下，而是可以根據需要采用適合于向物品施加標簽的任意方向。根據本實用新型的實施例，執行部件112可以構造成沿任意方向沖壓，以將標簽施加到物品20的多個表面中的任一個(例如，上表面、下表面、側表面、前表面、后表面等)。例如，圖3示出沖壓式執行裝置110的另一示例。如圖3所示，連接部分116及施加部分114能夠受驅動裝置120驅動沿水平方向C往復運動，以將標簽30施加到物品20的側表面。
[0048]此外，根據本實用新型，標簽施加裝置10還可以構造成使得連接部分116及施加部分114沿直線往復運動的方向不與物品的行進方向垂直，只要能夠帶動施加部分114將標簽30施加到物品20上即可。
[0049]下面，詳細描述根據本實用新型的另一實施例的標簽施加裝置的具體結構。圖4A-圖4C是示出根據本實用新型的一個實施例的施加部分114的示意圖。在圖4A-圖4C所示的實施例中，執行裝置110采用擺動方式來施加標簽。
[0050]如圖4A所示，執行部件112包括施加部分114、連接部分116和樞轉部分118。連接部分116連接到樞轉部分118，以受到驅動而繞樞轉部分118轉動。施加部分114連接到連接部分116，用于在連接部分116的帶動下將標簽施加到物品。根據一個實施例，施加部分114連接到連接部分116的一端，樞轉部分118連接到連接部分116的另一端。在操作過程中，驅動裝置120能夠驅動連接部分116繞樞轉部分118往復擺動，以使得與連接部分116相連的施加部分114能夠將標簽30施加到經過的物品20并且之后能夠使得施加部分114離開該物品20。[0051 ]根據一個實施例，如圖4A所示，連接部分116能夠受驅動繞樞轉部分118沿圓周方向C往復運動。如圖4B所示，當物品20沿垂直紙面方向B水平移動經過標簽施加裝置10時，連接部分116能夠受驅動裝置120驅動而繞樞轉部分118沿圓周方向C向下擺動，以帶動施加部分114向下擺動并將標簽30施加到物品20上(例如，物品20的上表面上)。如圖4C所示，當施加標簽30之后，連接部分116能夠受驅動裝置120驅動而繞樞轉部分118沿圓周方向C向上擺動，以帶動施加部分114離開物品20，并且物品20繼續移動。
[0052]上文以執行部件112沿圓周方向向下擺動(S卩，將標簽30施加到物品20的上表面)為例描述執行裝置110的結構。但是，本領域技術人員能夠理解，對于擺動式的執行裝置110，其擺動方向不限于沿圓周方向向下，而是可以根據需要采用適合于向物品施加標簽的任意方向。根據本實用新型的實施例，執行部件112可以構造成沿任意方向擺動，以將標簽施加到物品20的多個表面中的任一個(例如，上表面、下表面、側表面、前表面、后表面等)。例如，圖5示出擺動式執行裝置110的另一示例。如圖5所示，物品20沿方向B移動，連接部分116及施加部分114能夠受驅動裝置120驅動繞樞轉部分118沿圓周方向C往復擺動，以將標簽30施加到物品20的側表面。
[0053]此外，根據本實用新型，標簽施加裝置10可以構造成使得連接部分116及施加部分114沿圓周方向往復擺動所經過的平面與物品的行進方向垂直、平行或成任意角度，只要能夠帶動施加部分114將標簽30施加到物品20上即可。
[0054]根據本實用新型，標簽施加裝置10還可以構造成使得執行裝置110的執行部件112的可施加范圍可以被改變。在本文中，執行部件112的可施加范圍表示:在當前狀態下(SP，在不改變執行部件112的各部分尺寸及相對位置的情況下)，執行部件112(特別是施加部分114)被驅動以執行施加操作時所能經過的范圍。
[0055]下面，根據本實用新型的一個實施例，詳細描述對執行部件的可施加范圍進行改變的示例。圖6是示出根據本實用新型的一個實施例的執行部件112的示意圖。在圖6所示的實施例中，執行部件112以伸縮方式來改變可施加范圍。
[0056]如圖6所示，執行部件112包括施加部分114和連接部分116。連接部分116包括第一部段116A和第二部段116B。驅動裝置120還構造成能夠驅動第一部段116A和第二部段116B產生相對移動，以使得連接部分116的總長度能夠改變。如圖6所示，在第一部段116A和第二部段116B受驅動而相對移動時，連接部分116的長度能夠沿著方向D增長或縮短。在執行施加操作之前，控制裝置130控制驅動裝置120來驅動第一部段116A和第二部段116B，以通過第一部段116A和第二部段116B的相對移動來改變連接部分116的長度。這時，連接到連接部分116的施加部分114的位置也可以相應改變。之后，在控制裝置130的控制下，由驅動裝置120驅動執行部件112執行施加操作。執行部件112的其他構造和操作參照上文的實施例，在此不再贅述。
[0057]上文描述執行裝置110在執行施加操作之前以伸縮方式來改變可施加范圍。但是，本領域技術人員應當理解，執行裝置110還可以構造成在執行施加操作的過程中以伸縮方式來改變可施加范圍。
[0058]此外，上文描述連接部分116通過兩個部段的相對運動來實現伸縮。但是，本領域技術人員應當理解，連接部分116可以包括多于兩個部段，以通過各個部段之間的相對移動來實現連接部分116的伸縮。
[0059]下面，根據本實用新型的另一實施例，詳細描述對執行部件的可施加范圍進行改變的示例。圖7是示出根據本實用新型的一個實施例的執行部件112的示意圖。在圖7所示的實施例中，執行部件112以平移方式來改變可施加范圍。
[0060]如圖7所示，標簽施加裝置10還可以包括平移組件150。根據一個實施例，平移組件150可以包括滑動軌道152和滑動支架154。執行部件112連接到滑動支架154。滑動支架154用于承載執行部件112并且沿著滑動軌道152滑動。驅動裝置120還構造成能夠驅動滑動支架154沿著滑動軌道152滑動，由此帶動連接到滑動支架154的執行部件112產生平移。如圖7所示，在滑動支架154受到驅動而沿滑動軌道152滑動時，執行部件112沿著方向E平移。在執行施加操作之前，控制裝置130控制驅動裝置120來驅動滑動支架154沿著滑動軌道152滑動，由此使連接到滑動支架154的執行部件112產生平移。這時，執行部件112的施加部分114的位置也可以相應改變。之后，在控制裝置130的控制下，由驅動裝置120驅動執行部件112執行施加操作。執行部件112的其他構造和操作參照上文的實施例，在此不再贅述。
[0061]根據本實用新型的實施例，執行裝置110可以構造成使得執行部件112能夠沿任意方向平移，只要能夠實現通過施加部分114將標簽施加到物品20并且不影響物品20的行進即可。優選地，執行裝置110可以構造成使得執行部件112能夠在與物品20的行進方向平行的平面內平移。更優選地，執行裝置110可以構造成使得執行部件112能夠在與物品20的行進方向平行的平面內、沿與物品行進方向垂直的方向平移，如圖7所示。
[0062]上文描述執行裝置110在執行施加操作之前以平移方式來改變可施加范圍。但是，本領域技術人員應當理解，執行裝置110還可以構造成在執行施加操作的過程中以平移方式來改變可施加范圍。
[0063]上文描述執行裝置110沿一維方向使執行部件112平移。但是，本領域技術人員應當理解，執行裝置110還可以構造成能夠在二維方向平移執行部件112以改變其可施加范圍。
[0064]上文以滑動軌道和滑動支架為例來描述以平移方式來改變可施加范圍的【具體實施方式】。但是，本領域技術人員應當理解，本實用新型可以采用任意能夠實現執行部件平移的方式，例如，齒輪齒條、滾輪皮帶等等。
[0065]根據本實用新型的實施例，可以通過控制裝置130來控制改變執行部件112的可施加范圍。在標簽施加裝置10執行施加操作之前，控制裝置130判斷執行部件112能否在當前可施加范圍內將標簽30施加到行進的物品20。例如，控制裝置130根據與物品20有關的參數(物品的形狀、物品的尺寸、物品的速度、物品在物品承載裝置(例如下文詳述的傳送帶)上的位置、物品到達標簽施加區域的時間、所施加標簽的類型等)進行判斷。在判斷出執行部件112在當前可施加范圍內不能將標簽30施加到行進的物品20時，控制裝置130控制驅動裝置120以驅動執行部件112改變可施加范圍。
[0066]下面將參考附圖描述根據本實用新型的實施例的標簽處理系統和物品處理系統。圖8示出根據本實用新型的實施例的標簽處理系統和物品處理系統的示意圖。
[0067]根據本實用新型的物品處理系統包括標簽處理系統I和物品傳送系統2。
[0068]物品傳送系統2用于傳送物品20經過標簽施加裝置10。根據一個實施例，物品傳送系統2包括一個或多個傳送帶210。例如，一個或多個物品20被裝載到傳送帶210上。在傳送帶210運行的過程中，位于傳送帶上的物品20被沿著傳送帶210的行進方向移動。在物品20經過標簽施加裝置10時，標簽施加裝置10向物品20施加標簽30。
[0069]如圖8所示，標簽處理系統I包括標簽施加裝置10、標簽輸出裝置40、標簽傳送裝置50和控制系統60。
[0070]標簽處理系統I可以包括一個或多個標簽施加裝置10。根據本實用新型的實施例，各個標簽施加裝置10可以沿著物品傳送系統2的傳送帶210布置。標簽施加裝置10的具體構造和操作參照上文，在此不再贅述。
[0071]標簽輸出裝置40用于根據需要施加標簽的物品20(例如行李、貨物等)來制成并輸出標簽30。根據一個實施例，標簽輸出裝置40包括標簽打印機。在這種情況下，標簽輸出裝置40根據物品的參數來確定需要寫入到標簽30中的信息(例如，物品所屬旅客的信息、物品的掃描圖像編號和/或數據等)。之后，標簽輸出裝置40輸出(例如，打印出)包含上述信息的物品20。上文以標簽打印機為例描述標簽輸出裝置40的實施方式，但是本領域技術人員應當理解，標簽輸出裝置40可以采用能夠輸出標簽30的其他實施方式。
[0072]標簽傳送裝置50用于將從標簽輸出裝置40輸出的標簽傳送到標簽施加裝置10。例如，標簽傳送裝置50構造并布置成接收從標簽輸出裝置40打印出的標簽30，并且將該標簽30傳送到標簽施加裝置10的施加部分114。
[0073]控制系統60用于控制物品傳送系統2的各個部分的操作。根據本實用新型的實施例，上文所述的標簽施加裝置10中各個部件的操作也可以部分地或完全地由控制系統60來控制。可選地，標簽施加裝置10可以不設置單獨的控制裝置(例如上述控制裝置120)，而直接由標簽處理系統I的控制系統60來控制。
[0074]根據本實用新型的優選實施例，控制系統60可以通信連接到標簽處理系統I的其他部分，例如標簽施加裝置10、標簽輸出裝置40、標簽傳送裝置50、控制系統60和物品跟蹤裝置70(下文描述)等。例如，控制系統60可以通過網絡(例如有線網絡或無線網絡)連接到標簽施加裝置1、標簽輸出裝置40、標簽傳送裝置50、控制系統60和物品跟蹤裝置70等。在這種情況下，控制系統60可以通過網絡將控制指令、操作信息等傳達給相應的裝置，同時各個裝置也可以通過網絡將感測的參數、操作執行狀態等信息傳輸給控制系統60。此外，標簽處理系統I的各個裝置之間也可以通過網絡連通。
[0075]可選地，標簽處理系統I還包括物品跟蹤裝置70。物品跟蹤裝置70用于對各個物品20進行跟蹤定位。根據本實用新型的實施例，物品跟蹤裝置70可以包括沿著物品傳送系統2的傳送帶210布置的探測設備。物品跟蹤裝置70的探測設備可以包括例如光柵、光眼、超聲、圖像、視頻等各種探測設備。
[0076]可選地，根據本實用新型的物品傳送系統2還可以包括檢測裝置(例如上述檢測裝置140)以判斷標簽是否被成功施加到物品。根據一個實施例，物品傳送系統2可以構造成:在判斷標簽未能被成功施加到物品上的情況下，對該物品重新施加標簽。例如，在物品傳送系統2包括多個標簽施加裝置10的情況下，如果通過檢測裝置判斷出一個標簽施加裝置10未能將標簽30成功施加到物品20，則物品傳送系統2可以利用沿物品行進路徑布置的后續標簽施加裝置10重新對該物品20施加標簽。
[0077]根據另一實施例，在物品傳送系統2的標簽施加裝置10包括多個執行部件112的情況下，如果通過檢測裝置判斷出一個執行部件112未能將標簽30成功施加到物品20，則物品傳送系統2可以利用沿物品行進路徑布置的后續執行部件112重新對該物品20施加標簽。
[0078]本領域技術人員應當理解，本實用新型可以將上述兩種用于重新施加標簽的方式單獨地或組合起來使用。
[0079]采用本實用新型的物品處理系統和標簽處理系統，能夠在物品(例如行李、貨物等)傳送的過程中，根據物品的參數自動輸出標簽并將標簽自動施加到物品上。因此，可以高效地對物品施加標簽，并且不會影響物品的正常傳送。
[0080]下面將參考附圖描述根據本實用新型的實施例的標簽施加和物品處理方法。
[0081]圖9示出根據本實用新型的一個實施例的標簽施加方法的流程圖。該方法利用根據本實用新型的標簽施加裝置10，對處于運行狀態的物品20施加標簽30。
[0082]如圖9所示，在步驟SlOl處，確定在物品20上施加標簽30的位置和時間。根據本實用新型的一個實施例，可以獲取與物品20有關的參數。例如，上述參數可以包括物品的形狀、物品的尺寸、物品的速度、物品在物品承載裝置(例如傳送帶)上的位置、物品到達標簽施加區域的時間、所施加標簽的類型等。上述參數可以通過從外部設備接收，或者由標簽施加裝置10檢測得到。根據上述參數，確定出物品20上適合于執行部件112施加標簽的位置(預定位置)和適合于執行部件112對物品20施加標簽的時間(預定時間)。
[0083]在步驟S102，在物品20于預定時刻經過標簽施加裝置10時，將標簽30施加到物品20上。具體地，可以驅動執行部件112的施加部分114逐漸接近物品20，并在預定時間通過標簽30接觸到物品20。之后，驅動施加部分114逐漸遠離物品20，以避免標簽施加裝置10干擾物品20的繼續移動。
[0084]可選地，根據本實用新型的標簽施加方法還可以包括判斷是否需要改變執行裝置110的執行部件112的可施加范圍。在步驟S103，判斷執行部件112能否在當前可施加范圍內將標簽30施加到行進的物品20。例如，可以根據與物品20有關的參數(物品的形狀、物品的尺寸、物品的速度、物品在物品承載裝置(例如傳送帶)上的位置、物品到達標簽施加區域的時間、所施加標簽的類型等)進行判斷。
[0085]在步驟S104，當判斷出執行部件112在當前可施加范圍內不能將標簽30施加到行進的物品20時，驅動執行部件112以改變其可施加范圍。利用根據本實用新型的標簽施加裝置10改變執行部分112的可施加范圍的操作參考上文的實施例，在此不再贅述。
[0086]當判斷出執行部件112在當前可施加范圍內能夠將標簽30施加到行進的物品20時，轉至步驟S102繼續進行操作。
[0087]可選地，根據本實用新型的標簽施加方法還可以包括在施加標簽步驟之后檢測標簽30是否被成功施加到物品20。根據一個實施例，在步驟S105，在將標簽30施加到物品20的過程中，當施加部分114通過標簽30接觸到物品20時，檢測在施加部分114和物品20之間產生壓力。根據一個實施例，可以預先設定壓力閾值。在這種情況下，將檢測到的壓力與該壓力閾值進行比較。當檢測到的壓力大于或等于該壓力閾值時，判斷標簽30已經被成功施加到物品20上。否則，當檢測到的壓力小于該壓力閾值時，判斷標簽30未能被成功施加到物品20上。對于未能成功施加標簽的情況，還可以重新進行標簽施加操作。
[0088]采用根據本實用新型的標簽施加方法，能夠在物品(例如行李、貨物等)傳送的過程中，將標簽自動施加到物品上。因此，可以高效地對物品施加標簽，并且不會影響物品的正常傳送。
[0089]盡管已經參考示例性實施例描述了本實用新型，但是應理解，本實用新型并不限于上述實施例的構造和方法。相反，本實用新型意在覆蓋各種修改例和等同配置。另外，盡管在各種示例性結合體和構造中示出了所公開實用新型的各種元件和方法步驟，但是包括更多、更少的元件或方法的其它組合也落在本實用新型的范圍之內。
【主權項】
1.一種用于安全檢查的標簽施加裝置，其用于向物品施加標簽，其中所述物品處于運動狀態，所述標簽施加裝置包括: 控制部，所述控制部用于獲取與所述物品有關的參數，并根據所述參數確定在所述物品上用于施加標簽的預定位置和預定時間； 標簽施加部，所述標簽施加部用于在所述物品于所述預定時間經過所述標簽施加裝置時將所述標簽施加到所述物品的所述預定位置，所述標簽施加部包括一個或多個施加執行部件，所述施加執行部件具有可施加范圍；和 驅動組件，所述驅動組件用于在所述預定時間驅動所述施加執行部件接近所述物品以使得所述施加執行部件能夠將所述標簽施加到所述物品上，并且所述驅動組件用于在所述物品上施加所述標簽之后驅動所述施加執行部件離開所述物品以不妨礙所述物品的運動。2.根據權利要求1所述的標簽施加裝置，其中 所述驅動組件還用于驅動所述施加執行部件以改變所述施加執行部件的所述可施加范圍。3.根據權利要求2所述的標簽施加裝置，其中 所述施加執行部件能夠被所述驅動組件驅動以沿直線方向往復運動，以實現將所述標簽施加到所述物品上。4.根據權利要求2所述的標簽施加裝置，其中 所述施加執行部件能夠被所述驅動組件驅動以繞所述施加執行部件的樞轉點往復擺動，以實現將所述標簽施加到所述物品上。5.根據權利要求3或4所述的標簽施加裝置，其中 所述施加執行部件是能夠伸縮的，并且所述驅動組件還構造成能夠驅動所述施加執行部件進行伸縮;并且 所述控制部還配置成:在判斷所述施加執行部件在所述可施加范圍內不能將標簽施加到所述物品上時，控制所述驅動組件驅動所述施加執行部件進行伸縮，以改變所述施加執行部件的所述可施加范圍。6.根據權利要求3或4所述的標簽施加裝置，其中 所述驅動組件還構造成能夠驅動所述施加執行部件在與所述物品的行進方向平行的平移平面內平移;并且 所述控制部還配置成:在判斷所述施加執行部件在所述可施加范圍內不能將標簽施加到所述物品上時，控制所述驅動組件驅動所述施加執行部件在所述平移平面內進行平移，以改變所述施加執行部件的所述可施加范圍。7.根據權利要求6所述的標簽施加裝置，其中 所述驅動組件還構造成能夠驅動所述施加執行部件在與所述物品的行進方向平行的平移平面內沿與所述物品行進方向垂直的平移方向平移;并且 所述控制部還配置成:在判斷所述施加執行部件在所述可施加范圍內不能將標簽施加到所述物品上時，控制所述驅動組件驅動所述施加執行部件在所述平移平面內沿所述平移方向進行平移，以改變所述施加執行部件的所述可施加范圍。8.根據權利要求1所述的標簽施加裝置，其中， 所述參數包括:物品尺寸、物品材質、物品運行速度、物品在物品承載裝置上的位置、物品之間的間距、標簽類型、物品到達時間、和上述各項的任意組合。9.根據權利要求1所述的標簽施加裝置，還包括: 標簽檢測部，所述標簽檢測部用于檢測所述標簽是否被成功施加到所述物品上。10.根據權利要求9所述的標簽施加裝置，其中， 所述標簽檢測部包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于在所述標簽施加部將所述標簽施加到所述物品的同時，檢測在所述標簽施加部和所述物品之間產生的壓力值并且將檢測的壓力值傳輸到所述控制部，其中所述控制部配置成: 將所述壓力值與壓力閾值進行比較； 當所述壓力值大于或等于所述壓力閾值時，確定所述標簽被成功施加;并且 當所述壓力值小于所述壓力閾值時，確定所述標簽未能成功施加。11.一種用于安全檢查的標簽施加系統，其用于向物品施加標簽，其中所述物品處于運動狀態，所述標簽處理系統包括: 一個或多個根據權利要求1至10中任一項所述的標簽施加裝置； 標簽輸出裝置，所述標簽輸出裝置用于接收標簽參數并根據所述標簽參數制成標簽；標簽傳送裝置，所述傳送裝置用于將制成的所述標簽從所述標簽輸出裝置傳送到所述標簽施加裝置;和 施加控制裝置，所述施加控制裝置用于控制所述標簽施加裝置、所述標簽輸出裝置和所述標簽傳送裝置的操作。12.根據權利要求11所述的標簽施加系統，其中， 所述一個或多個標簽施加裝置沿所述物品的行進路徑布置成能夠從所述物品的下列方向中的任一個將所述標簽施加到所述物品上:上方、下方、左方、右方、前方、后方和上述各項的任意組合，并且 所述施加控制裝置還構造成用于確定在所述物品上施加所述標簽的方向，并且從所述一個或多個標簽施加裝置中選擇用于向所述物品施加標簽的標簽施加裝置。13.根據權利要求12所述的標簽施加系統，還包括: 標簽檢測裝置，所述標簽檢測裝置用于檢測所述標簽是否被成功施加到所述物品上，其中 在所述標簽檢測裝置檢測到所述標簽未能被成功施加到所述物品上時，所述施加控制裝置控制沿所述物品的行進路徑布置的所述標簽施加裝置重新對所述物品施加標簽。14.根據權利要求13所述的標簽施加系統，其中， 所述施加控制裝置通過網絡連接到所述標簽施加裝置、所述標簽輸出裝置、所述標簽傳送裝置和所述標簽檢測裝置。15.—種物品處理系統，其用于傳送物品并向所述物品施加標簽，所述物品處理系統包括: 根據權利要求11至14中任一項所述的標簽施加系統； 物品傳送系統，所述物品傳送系統用于沿預定路徑傳送所述物品。16.根據權利要求15所述的物品處理系統，還包括: 物品跟蹤系統，所述物品跟蹤系統用于識別并跟蹤所述物品。
【文檔編號】B65C9/40GK205441134SQ201521066519
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發明人】寧洪志, 田龍, 王濤
【申請人】同方威視技術股份有限公司