一種膏藥切片包裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種膏藥切片包裝設備，包括分別設于機架上的包裝膜放卷分切裝置、膏藥材料放卷分切裝置、模具封壓裝置、邊料分切裝置和小包切斷與輸出裝置，包裝膜放卷分切裝置的出口端和膏藥材料放卷分切裝置的出口端分別與模具封壓裝置的入口端連接，模具封壓裝置、邊料分切裝置和小包切斷與輸出裝置按膏藥包的輸送方向依次設置。其方法是將包裝膜分切形成上包裝膜和下包裝膜；同時，膏藥材料分切成膏藥片材；將下包裝膜進行正反面翻轉，將由上至下依次排列的上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜同時送入模具封壓裝置進行封壓包裝，形成連續膏藥包；再進行切邊和分切處理。本實用新型可實現自動化程度較高的包裝工藝，其生產穩定，生產效率高。
【專利說明】
_種當藥切片包裝設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及片狀膏藥的包裝技術領域，特別涉及一種膏藥切片包裝設備。
【背景技術】
[0002]隨著現代社會醫藥技術進步，藥企根據自身藥物特性，研發出越來越多膏藥形式外用藥，這類形式藥品功效顯著，使用方便，受到患者的青睞，比如應用廣泛的云南白藥膏藥貼，萬通筋骨貼等。針對這些膏藥的包裝工藝，傳統包裝設備自動化程度較低，人工操作較多，因此其生產成本相當高，生產效率也較低，遠遠無法滿足市場需求。所以現代醫藥企業多引進外國進口設備，但由于進口設備周期長，售后不便，更換產品規格困難，醫藥企業飽受困擾。同時，這些設備由于結構龐大復雜，致使其維護成本相當高，因此膏藥的生產成本難以得到較好的控制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種膏藥切片包裝設備，該設備自動化程度高，產品質量穩定可靠。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種膏藥切片包裝設備，包括分別設于機架上的包裝膜放卷分切裝置、膏藥材料放卷分切裝置、模具封壓裝置、邊料分切裝置和小包切斷與輸出裝置，包裝膜放卷分切裝置的出口端和膏藥材料放卷分切裝置的出口端分別與模具封壓裝置的入口端連接，模具封壓裝置、邊料分切裝置和小包切斷與輸出裝置按膏藥包的輸送方向依次設置;其中，包裝膜放卷分切裝置將包裝膜分切形成上包裝膜和下包裝膜，膏藥材料放卷分切裝置將膏藥材料分切形成膏藥片材，模具封壓裝置將上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜進行封壓包裝，形成連續膏藥包，邊料分切裝置切除連續膏藥包兩側的多余包裝膜邊料，小包切斷與輸出裝置將連續膏藥包切斷成獨立的膏藥小包。組成膏藥切片包裝設備的各個部分結構具體如下:
[0005]—、包裝膜放卷分切裝置:
[0006]包裝膜放卷分切裝置包括按包裝膜輸送方向依次設置的包裝膜定位拼接機構、包裝膜儲料機構、包裝膜分切機構和包裝膜換向機構。
[0007](I)包裝膜定位拼接機構中設有備用包裝膜和使用包裝膜;包裝膜定位拼接機構包括放卷機構、下夾緊機構、上夾緊機構、剪切固定機構、廢料抽離機構、左圖案定位標板和右圖案定位標板，放卷機構和廢料抽離機構之間依次分布上夾緊機構、剪切固定機構和下夾緊機構，廢料抽離機構的左側設置左圖案定位標板，廢料抽離機構的右側設置右圖案定位標板；
[0008]放卷機構包括左放卷軸和右放卷軸，左放卷軸和右放卷軸交替放置備用包裝膜和使用包裝膜;其中，當左放卷軸上放置備用包裝膜時，通過左圖案定位標板對備用包裝膜上的圖案進行識別；當右放卷軸上放置備用包裝膜時，通過右圖案定位標板對備用包裝膜上的圖案進行識別；
[0009]下夾緊機構設于放卷機構上方，下夾緊機構包括下部材料固定板、左下材料活動夾板、右下材料活動夾板、左下夾緊氣缸和右下夾緊氣缸，左下材料活動夾板、下部材料固定板和右下材料活動夾板由左到右依次并排設置，左放卷軸上的材料從左下材料活動夾板和下部材料固定板之間通過，右放卷軸上的材料從右下材料活動夾板與下部材料固定板之間通過;左下材料活動夾板左側設置左下夾緊氣缸，右下材料活動夾板右側設置右下夾緊氣缸;其中，左下夾緊氣缸用于推動左下材料活動夾板與下部材料固定板進行夾緊或松開的動作，右下夾緊氣缸用于推動右下材料活動夾板與下部材料固定板進行夾緊或松開的動作；
[0010]廢料抽離機構設于剪切固定機構上方，廢料抽離機構包括左廢料抽離驅動輪、左導向輪、右廢料抽離驅動輪和右導向輪，左廢料驅動輪和多個左導向輪沿備用包裝膜的輸送方向分布于上夾緊機構的左側，右廢料驅動輪和多個右導向輪沿備用包裝膜的輸送方向分布于上夾緊機構的右側；當左放卷軸上放置備用包裝膜時，由左廢料抽離驅動輪和左導向輪動作抽離備用包裝膜上的廢料；當右放卷軸上放置備用包裝膜時，由右廢料抽離驅動輪和右導向輪動作抽離備用包裝膜上的廢料；
[0011]上夾緊機構設于剪切固定機構上方，上夾緊機構包括上部材料夾緊氣缸、上部左夾板和上部右夾板，上部左夾板和上部右夾板分別位于使用包裝膜的兩側，上部左夾板和上部右夾板的后側設置上部材料夾緊氣缸，上部材料夾緊氣缸控制上部左夾板和上部右夾板進行夾緊運動或分離運動；
[0012]剪切固定機構設于上夾緊機構和下夾緊機構之間，剪切固定機構包括左切刀、左切刀氣缸、右切刀、右切刀氣缸、左接合板、左接合板氣缸、右接合板、右接合板氣缸、左升降氣缸、右升降氣缸、左右升降氣缸連接板和切刀接合氣缸安裝板;左切刀和右切刀對稱設于備用包裝膜和使用包裝膜的左右兩側，左切刀外側設置左切刀氣缸，右切刀外側設置右切刀氣缸，左切刀上方設置左接合板，右切刀上方設置右接合板，左接合板外側設置左接合板氣缸，右接合板外側設置右接合板氣缸，左切刀氣缸、右切刀氣缸、左接合板氣缸和右接合板氣缸分別固定于切刀接合氣缸安裝板上;左右升降氣缸連接板水平設于切刀接合氣缸安裝板上方，且左右升降氣缸連接板與切刀接合氣缸安裝板相互垂直設置，左右升降氣缸連接板的左右兩端分別設置左升降氣缸和右升降氣缸，左升降氣缸和右升降氣缸同時帶動整個剪切固定機構上升或下降。其中，左右升降氣缸連接板、左升降氣缸、右升降氣缸和切刀接合安裝板連接成為一個可以可以整體升降50mm左右的升降平臺，右切刀、右切刀氣缸安裝于切刀接合安裝板下部的右側，右接合板、右接合板氣缸安裝于切刀接合安裝板上部的右側，右切刀刃口與右接合板中心線距離也為50mm左右，左切刀、左接合板的安裝原理與右側對應的部件相同。左切刀氣缸和右切刀氣缸用于推動左切刀和右切刀進行剪切或松開的動作，左接合板氣缸和右接合板氣缸用于推動左接合板和右接合板進行夾緊或松開的動作，左升降氣缸和右升降氣缸共同作用，帶動整個剪切固定機構上升或下降。
[0013]左圖案定位標板和右圖案定位標板分別通過傳感器元件對備用包裝膜或使用包裝膜上的圖案進行識別，從而實現切口的準確定位。左接合板和右接合板上分別開設有真空吸孔，通過真空細孔將待用的透明膠(非粘貼面)吸附于其表面，以便接料用。
[0014]定位拼接裝置使用時，以左放卷軸放置備用包裝膜、右放卷軸放置使用包裝膜為例，其工作過程為:
[0015]a、從裝置的下部開始，備用包裝膜先穿過下部材料固定板和左下材料活動夾板之間的縫隙，再向上依次穿過左切刀與右切刀之間的縫隙、上部左夾板與左接合板之間的縫隙，然后由各個左導向輪輔助輸送至左廢料抽離驅動輪和左圖案定位標板，同時，通過下部材料固定板和左下材料活動夾板夾緊備用包裝膜；
[0016]b、使用包裝膜先穿過下部材料固定板和右下材料活動夾板之間的縫隙，再向上依次穿過左切刀與右切刀之間的縫隙，上部右夾板與上部左夾板之間的縫隙，然后直接輸送至生產工位；
[0017]C、當需要接料時，先由圖案檢驗元件檢測使用包裝膜上的圖案，當檢測到使用包裝膜上的圖案與左圖案定位標板上的圖案相同時，右放卷軸先停止放卷，然后通過下部材料固定板和左下材料活動夾板夾緊使用包裝膜的下部，通過上部右夾板與上部左夾板夾緊使用包裝膜的上部;此時左、右側材料均已在相應位置靜止并且上下夾緊；
[0018]d、完成以上動作后，左切刀和右切刀同時動作，把穿過該區域的備用包裝膜和使用包裝膜同時切斷，切斷后形成4部分材料，即左上為廢料、左下為待用的備用包裝膜、右上為待用的使用包裝膜、右下為余料；
[0019]e、切斷后，右下材料活動夾板退回，放松余料，然后由右放卷軸反轉，將余料抽回；同時，位于左上的廢料由左廢料抽離驅動輪抽離切口位置；
[0020]f、開始拼接，采用材料端部對接的方式，透明膠帶均分粘結在兩個材料上，即透明膠帶中線對著兩材料切口的拼接線;但由于該位置有切刀組件(由左切刀、右切刀組成)，接合組件(由左接合板、右接合板組成)無法靠近，因此，當切刀組件切斷后，通過左升降氣缸和右升降氣缸的共同作用，帶動整個剪切固定機構下降，使左接合板和右接合板對準切口處;然后由左接合板氣缸和右接合板氣缸動作，推動左接合板和右接合板夾緊備用包裝膜和使用包裝膜的切口處，夾緊的同時將透明膠粘貼于切口處，從而完成拼接動作。
[0021](2)包裝膜儲料機構包括多個上儲料輥和多個下儲料輥，多個下儲料輥并排固定于包裝設備的機架上，多個上儲料輥對應設于下儲料輥上方，且多個上儲料輥沿豎直方向上下移動。當包裝膜定位拼接機構連續放出使用包裝膜時，包裝膜儲料機構處于存儲狀態，多個上儲料輥位于其移動范圍內的最高點，使上儲料輥和下儲料輥之間的包裝膜纏繞量達到最大；當包裝膜定位拼接機構內需要進行換卷(即使用包裝膜用完，需要拼接備用包裝膜進行使用)時，包裝膜出料機構處于放卷狀態，多個上儲料輥逐漸向下移動，以縮短上儲料輥與下儲料輥之間的距離，從而放出包裝膜，使后續的各裝置處于持續運行的狀態，不會因為更換包裝膜而需要停機。
[0022](3)包裝膜分切機構包括分切刀、分切刀輥、分切刀固定支架和分切導向輥，分切刀設于分切刀輥中部，分切刀輥兩端設于分切刀固定架上，分切導向輥設于切刀固定支架下部，分切刀為轉盤式切刀結構;通過分切刀輥和分切導向輥之間形成的張力作用將包裝膜拉直，包裝膜從分切刀輥下方經過時，由分切刀分切形成上包裝膜和下包裝膜，并由分切導向棍送出。
[0023](4)包裝膜換向機構包括轉角支架、轉角支架底板、上轉角輥、過渡輥和下轉角輥，轉角支架底板設于下包裝膜的一側，轉角支架底板的上下兩端分別設置轉角支架，上轉角棍通過上轉角棍固定架與位于上端的轉角支架連接，下轉角棍通過下轉角棍固定架與位于下端的轉角支架連接，過渡輥位于上轉角輥和下轉角輥之間，過渡輥設于轉角支架底板上；在下包裝膜輸送的平面內，上轉角輥與過渡輥之間呈45°夾角，上轉角輥與下轉角輥之間呈90°夾角，下包裝膜先經下轉角輥進行90°換向，再經上轉角輥繼續進行90°換向。
[0024]二、膏藥放卷分切機構:
[0025]膏藥材料放卷分切裝置包括按膏藥材料輸送方向依次設置的膏藥材料定位拼接機構、膏藥材料儲料機構和膏藥材料切斷機構。其中，膏藥材料定位拼接機構的結構與上述的包裝膜定位拼接機構的結構相同，原理也相同；膏藥材料儲料機構的結構與與包裝膜儲料機構的結構相同，原理也相同；膏藥材料切斷機構可采用傳統設備中的膏藥材料切斷機構。
[0026]為了使膏藥切片包裝設備的整體結構更為緊湊，可將包裝膜定位拼接機構、包裝膜儲料機構、包裝膜分切機構、膏藥材料放卷分切裝置和包裝膜換向機構沿包裝膜輸送方向依次設置，包裝膜分切成上包裝膜和下包裝膜后，上包裝膜從膏藥材料放卷分切裝置的上方進行輸送，下包裝膜從膏藥材料放卷分切裝置的下方進行輸送，下包裝膜輸送至包裝膜換向機構進行正反面翻轉后，上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜由上至下依次設置，并同步輸送至后續的模具封壓裝置處。
[0027]三、模具封壓裝置:
[0028]模具封壓裝置包括至少一組封壓輥組、氣缸、氣缸提升板、固定側板和間隙調節組件，封壓輥組包括上下相對設置的上封壓輥和下封壓輥，上封壓輥兩端分別設有上滑塊，下封壓輥兩端分別設有下滑塊，上滑塊與氣缸提升板固定連接，氣缸提升板頂部設置氣缸，封壓輥組兩端分別設置固定側板，下滑塊分別與對應的固定側板固定連接，上滑塊與下滑塊之間留有間隙并設有間隙調節組件;其中，氣缸驅動氣缸提升板進行上下移動，氣缸提升板帶動上滑塊進行上下移動，從而帶動上封壓輥進行下壓動作或提升動作，上封壓輥兩端通過軸承固定于上滑塊上，下封壓輥兩端通過軸承固定于下滑塊上。其中，上封壓輥和下封壓輥的圓柱面上設有對稱的凹槽，凹槽對應封壓后產品的中部，凹槽的外邊框對應封壓后產品的封壓邊。根據產品形狀的實際需要，凹槽的形狀可相應改變。
[0029]上封壓輥內設有發熱管，發熱管外接加熱電源;通過在上封壓輥的外端設置旋轉接頭，發熱管的電源線通過上封壓輥軸端的通孔與旋轉接頭連接，旋轉接頭能提供高速旋轉狀態下的通電功能。
[0030]間隙調節組件包括調節斜塊、橫向調節絲桿、傘齒輪組和斜塊調節螺桿，斜塊調節螺桿呈縱向設于固定側板外側，橫向調節絲桿與斜塊調節螺桿相互垂直，斜塊調節螺桿與橫向調節絲桿之間通過傘齒輪組連接，調節斜塊設于橫向調節絲桿上，調節斜塊和橫向調節絲桿位于上滑塊與下滑塊之間的間隙內，調節斜塊的頂面為傾斜面。其中，斜塊調節螺桿轉動時，會通過傘齒輪組將動力傳送給橫向調節絲桿，橫向調節絲桿的轉動會帶動調節斜塊進行左右移動，由于調節斜塊的頂面為斜面，因此移動時會使上封壓輥和下封壓輥之間的間隙距離產生變化，從而實現調節間隙的目的，使其適用于不同厚度或不同層數的片材封壓。
[0031]作為一種優選方案，封壓輥組有2組，2組封壓輥組沿上包裝膜和下包裝膜的輸送方向并排設置，各組封壓輥組的結構相同，且各封壓輥組分別設有獨立的馬達、氣缸及氣缸提升板。由于封壓過程是通過熱壓模具輥壓封合的形式，使熔點一致的材料在達到一定的溫度之后，在預設的輥壓模具下封合成型，因此兩種材料封合的強度與封合的壓力、溫度以及模具持續封壓的時間存在著一定的關系，在壓力，溫度一定的前提下，封壓時間越長，封合強度越高。為了保證高速封合的時候封合強度也能達到預定的封壓強度標準，在封壓裝置中設置2組封壓輥組，低速封合的時候通過氣缸的下壓動作，啟動一組封壓輥，當達到某個速度節點時，啟動另一組封壓輥，以此來保證材料的封合強度，該方法不僅封壓效率高，而且產品的合格率也得到提高。其中，封壓輥組的數量可根據實際生產工藝的需要進行設置，如有必要可設置多組封壓輥組。
[0032]為了使模具封壓裝置的封壓位置更精確，封壓輥組上還可設有位置檢測機構，位置檢測機構包括檢測輥、檢測輥安裝板和傳感器，檢測輥的圓柱面上設有凹槽，檢測輥的兩端分別設置檢測輥安裝板，各檢測輥安裝板一側設有傳感器;檢測輥為封壓輥組中的上封壓輥，傳感器設于檢測輥安裝板下方。上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜同時從上封壓輥和下封壓輥之間的縫隙穿過，膏藥片材外周的上、下包裝膜為封壓區域，封壓時，膏藥片材處位于檢測輥上的凹槽內，正常狀態下，膏藥片材處位于檢測輥的凹槽內，凹槽邊沿的圓柱面對應封壓區域，由于裝入膏藥片材后，膏藥片材處與封壓區域的厚度不一致，在檢測輥上設置凹槽，配合其厚度，使封壓區域的厚度保持固定。
[0033]檢測棍安裝板呈臂式結構，檢測棍與檢測棍安裝板的中部連接，檢測棍安裝板一端設置板安裝軸，并通過板安裝軸外接模具封壓裝置的側板，檢測輥安裝板的另一端設置檢測氣缸，檢測氣缸內側設置傳感器。當膏藥片材的位置偏離至封壓區域內時，會將檢測輥安裝板頂起，此時氣缸將檢測輥安裝板一端頂起，檢測輥安裝板另一端繞板安裝軸產生轉動，傳感器檢測輥安裝板被頂起時產生的位移。
[0034]其中，傳感器可采用接觸式傳感器，傳感器的探頭與檢測輥安裝板的底面相接觸。檢測輥安裝板被頂起時，傳感器通過探頭檢測其位移量，當檢測到的位移量超過其設定值上限時，將信號傳送給主機，確認此時膏藥片材產生偏移。其中，傳感器和主機均可采用市面上現有的元器件，傳感器內包括相連接的放大器和探頭。在傳感器上設置位移量上限的原因為防止因設備震動等引起的細微位移而誤判斷合格品為不合格品。
[0035]四、邊料分切裝置:
[0036]邊料分切裝置包括按照連續膏藥包輸送方向依次設置的切邊機構、斷料檢測機構、廢料切斷機構和廢料回收機構，斷料檢測機構、廢料切斷機構和廢料回收機構之間通過管道依次連接；
[0037]切邊機構包括支架、主動軸、上切刀組件和下切刀組件，主動軸設于支架的下部，下切刀組件設于主動軸上并跟隨主動軸的轉動而轉動，上切刀組件設于支架的上部。其中，上切刀組件包括左上切刀、右上切刀和導軌，導軌固定于支架的上部，左上切刀和右上切刀分別設于導軌上。其中，左上切刀和右上切刀可在導軌上移動，通過移動左上切刀和右上切刀在導軌上的位置后再鎖緊固定，可調節左上切刀和右上切刀之間的間距，使其適應不同寬度的片材需求。下切刀組件包括主動軸、定位套、左下刀環和右下刀環，定位套、左下刀環和右下刀環分別設于主動軸上，左下刀環和右下刀環分別設于定位套的左右兩側，左下刀環對應位于左上切刀下方，右下刀環對應位于右下切刀下方。其中，當片材的寬度產生變化時，可通過更換相應長度的定位套，再將左下刀環和右下刀環固定于定位套兩側，從而使左下刀環和右下刀環之間的間距與片材寬度相適應，并分別與左上切刀、右上切刀的位置相對應。
[0038]斷料檢測機構包括廢料輪和電眼，廢料輪一側設置電眼。
[0039]廢料切斷機構包括驅動組件、轉子刀、刀板、刀座和底座，轉子刀設于刀座內，轉子刀上端與驅動組件連接，刀板設于刀座的內側壁上，刀座固定于底座上，刀座兩側分別設置負壓入口和負壓出口。其中，轉子刀包括轉軸和刀片，轉軸外周分布有多個刀片，刀片轉至刀板處時，刀片與刀板相互咬合。
[0040]驅動組件包括電機、連接座和聯軸器，電機的輸出端通過聯軸器與轉子刀連接，聯軸器與轉子刀的連接處設置軸承，電機通過連接座固定于刀座上。
[0041 ]廢料回收機構為廢料收集桶或廢料收集箱。
[0042]邊料分切裝置使用時，其原理是:連續膏藥包先經過切邊機構進行切除邊料，切除后，中部保留的片材繼續向前運行進入下一道工序，兩側的邊料為廢料，在風機的作用下沿著管道流走，連續邊料經過斷料檢測機構時，會帶動廢料輪轉動，此時電眼會實時檢測廢料輪上是否處于轉動狀態，若檢測到連續的工作信號，則裝置處于正常工作狀態，若切除失敗，則邊料會斷裂，導致廢料輪停止轉動，從而導致電眼輸出的信號終止，此時設備會立刻停機并報警;接著廢料送入廢料切斷機構進行切碎，碎片再沿管道進入廢料收集機構內，由此完成對連續膏藥包邊料的分切、粉碎、收集工作。其中，廢料切斷機構的工作原理是:連續的廢料由負壓入口進入刀座內進行分切，電機驅動轉子刀轉動，當廢料通過轉子刀時，轉子刀與刀板相互咬合，對廢料進行間斷的分切，切成一段一段的小廢料，且電機由變頻器控制，調節變頻器即可調節轉子刀的分切速度，從而改變小廢料的長短(一般調節至廢料長度為2cm左右即可)，最后小廢料通過負壓出口排出并由負壓管道抽走，進入廢料收集機構，完成對廢邊料的短切工作。
[0043]五、小包切斷與輸出裝置:
[0044]小包切斷與輸出裝置可采用傳統膏藥包裝設備的小包切斷裝置和產品輸出裝置。
[0045]通過上述設備可實現一種膏藥切片包裝方法，包括以下步驟:
[0046](I)包裝膜放卷后，將包裝膜進行分切，形成相互獨立的上包裝膜和下包裝膜；同時，膏藥材料放卷后，分切成待包裝的膏藥片材；
[0047](2)將下包裝膜進行180°的正反面翻轉，然后將由上至下依次排列的上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜同時送入模具封壓裝置進行封壓包裝，形成連續膏藥包；
[0048](3)對連續膏藥包進行切邊處理，切除多余的包裝膜邊料；
[0049](4)再對連續膏藥包進行分切，形成獨立的膏藥小包。
[0050]其中，所述步驟(I)中，包裝膜放卷的過程中還設有包裝膜儲料段，當需要更換新的包裝膜時，抽取包裝膜儲料段上的包裝膜進行分切；膏藥材料放卷的過程中還設有膏藥材料儲料段，當需要更換新的膏藥材料時，抽取膏藥材料儲料段上的膏藥材料進行分切。
[0051]本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果:
[0052]本膏藥切片包裝設備實現了膏藥材料放卷、包裝膜放卷并自動換卷、膏藥材料分切、入袋、熱封、裁切、廢邊收集、不合格品檢測及剔除、順序排料收集等自動化工藝程序。既克服了傳統包裝設備自動化程度低的缺陷，也克服了外國進口設備結構復雜、設備維護困難、維護周期長、零部件更換困難等缺陷。另外，本膏藥切片包裝設備可采用全伺服馬達驅動控制，恒張力控制伺服卷芯驅動放卷，實現不降速、不停機、自動接料控制換卷，也可配備有自動檢測裝置、自動糾偏裝置等，對生產過程中的易發故障點或過程轉換狀態進行實時監控、提示與報警。
[0053]本膏藥切片包裝設備中，包裝膜放卷分切裝置和膏藥材料放卷分切裝置中均設有相應的定位拼接機構和儲料機構，可實現帶圖案片狀材料的無縫定位無余料拼接，使上、下包裝膜上的圖案保持一致，提高產品的合格率和美觀度。另外，換卷時可采用儲料機構上儲存的材料進行持續生產，保證設備生產時連續、高效、高質量運行，可適應產品的高速大產量生產，較好地適用市場需求。
[0054]本膏藥切片包裝設備中，包裝膜分切機構、包裝膜換向機構與模具封壓裝置相結合，實現了采用單一卷材進行多層片材封壓，其生產效率較高、產品定位準確。相比傳統封壓工藝，省去了對片材的預處理工藝，有效提高生產效率，有利于產品成本的控制。另外，在模具封壓裝置上設置位置檢測機構，可以準確檢測出膏藥片材發生偏移的位置，保證設備穩定、高效運行，可大大提高產品合格率，該位置檢測機構結構簡單，使用時只需在檢測前進行原點校準和公差設定，即可全自動檢測，靈敏度極高，分辨率達到Ιμπι，而響應時間只需10ms0
[0055]本膏藥切片包裝設備中設置邊料分切裝置，實現對連續膏藥包的兩側廢邊進行連續切除，并具備針對廢邊料的斷料檢測功能，連續切除后的連續廢料采用旋轉切斷刀具進行切斷，可保證廢料長度在2cm以下，切斷后的廢料再由負壓管道吸進廢料桶，完成廢料收集，其噪音低，斷料檢測裝置更為穩定可靠，可保證連續正常的穩定生產需要。
【附圖說明】
[0056]圖1為本膏藥切片包裝方法中包裝膜和膏藥材料的輸送狀態示意圖。
[0057]圖2為本膏藥切片包裝設備的整體結構示意圖。
[0058]圖3為包裝膜放卷分切裝置中包裝膜定位拼接機構的原理示意圖。
[0059]圖4為圖3中包裝膜定位拼接機構的結構示意圖。
[0060]圖5為圖4中包裝膜定位拼接機構拆分后各組成部件的結構示意圖。
[0061 ]圖6為包裝膜放卷分切裝置中包裝膜儲料機構的儲料狀態示意圖。
[0062]圖7為包裝膜放卷分切裝置中包裝膜儲料機構的放料狀態示意圖。
[0063]圖8為包裝膜放卷分切裝置中包裝膜分切機構的結構示意圖。
[0064]圖9為包裝膜放卷分切裝置中包裝膜換向機構的結構示意圖。
[0065]圖10為單個模具封壓裝置的結構示意圖。
[0066]圖11為圖10中單組模具封壓輥組的結構示意圖。
[0067]圖12為圖11的單組模具封壓輥組進行封壓時的原理示意圖。
[0068]圖13為模具封壓裝置中位置檢測機構的結構示意圖。
[0069]圖14為圖13中檢測輥安裝板及傳感器的結構示意圖。
[0070]圖15為邊料分切裝置的結構示意圖。
[0071]圖16為圖15中切邊機構的結構示意圖。
[0072]圖17為圖15中斷料檢測機構的結構示意圖。
[0073]圖18為圖15中廢料切斷機構的結構示意圖。
[0074]圖19為圖18中各組成部件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0075]下面結合實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0076]實施例1
[0077]本實施例一種膏藥切片包裝方法，如圖1所示，包括以下步驟:
[0078](I)包裝膜I放卷后，將包裝膜進行分切，形成相互獨立的上包裝膜2和下包裝膜3;同時，膏藥材料4放卷后，分切成待包裝的膏藥片材5;
[0079](2)將下包裝膜進行180°的正反面翻轉，然后將由上至下依次排列的上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜同時送入模具封壓裝置進行封壓包裝，形成連續膏藥包6;
[0080](3)對連續膏藥包進行切邊處理，切除多余的包裝膜邊料7;
[0081](4)再對連續膏藥包進行分切，形成獨立的膏藥小包8。
[0082]其中，步驟(I)中，包裝膜放卷的過程中還設有包裝膜儲料段9，當需要更換新的包裝膜時，抽取包裝膜儲料段上的包裝膜進行分切；膏藥材料放卷的過程中還設有膏藥材料儲料段10，當需要更換新的膏藥材料時，抽取膏藥材料儲料段上的膏藥材料進行分切。
[0083]實施例2
[0084]本實施例一種用于實現實施例1所述方法的膏藥切片包裝設備，如圖2所示，包括分別設于機架11上的包裝膜放卷分切裝置12、膏藥材料放卷分切裝置13、模具封壓裝置14、邊料分切裝置15和小包切斷與輸出裝置16，包裝膜放卷分切裝置的出口端和膏藥材料放卷分切裝置的出口端分別與模具封壓裝置的入口端連接，模具封壓裝置、邊料分切裝置和小包切斷與輸出裝置按膏藥包的輸送方向依次設置;其中，包裝膜放卷分切裝置將包裝膜分切形成上包裝膜和下包裝膜，膏藥材料放卷分切裝置將膏藥材料分切形成膏藥片材，模具封壓裝置將上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜進行封壓包裝，形成連續膏藥包，邊料分切裝置切除連續膏藥包兩側的多余包裝膜邊料，小包切斷與輸出裝置將連續膏藥包切斷成獨立的膏藥小包。
[0085]其中，組成膏藥切片包裝設備的各個部分結構具體如下:
[0086]一、包裝膜放卷分切裝置:
[0087]包裝膜放卷分切裝置包括按包裝膜輸送方向依次設置的包裝膜定位拼接機構17、包裝膜儲料機構18、包裝膜分切機構19和包裝膜換向機構20。
[0088](I)如圖3或圖4所示，包裝膜定位拼接機構中設有備用包裝膜17-2和使用包裝膜17-1;包裝膜定位拼接機構包括放卷機構、下夾緊機構、上夾緊機構、剪切固定機構、廢料抽離機構、左圖案定位標板和右圖案定位標板，放卷機構和廢料抽離機構之間依次分布上夾緊機構、剪切固定機構和下夾緊機構，廢料抽離機構的左側設置左圖案定位標板，廢料抽離機構的右側設置右圖案定位標板；
[0089]放卷機構包括左放卷軸17-3和右放卷軸17-4，左放卷軸和右放卷軸交替放置備用包裝膜和使用包裝膜;其中，當左放卷軸上放置備用包裝膜時，通過左圖案定位標板17-5對備用包裝膜上的圖案進行識別；當右放卷軸上放置備用包裝膜時，通過右圖案定位標板17-6對備用包裝膜上的圖案進行識別；
[0090]下夾緊機構設于放卷機構上方，下夾緊機構包括下部材料固定板17-7、左下材料活動夾板17-8、右下材料活動夾板17-9、左下夾緊氣缸17-10和右下夾緊氣缸17-11，左下材料活動夾板、下部材料固定板和右下材料活動夾板由左到右依次并排設置，左放卷軸上的材料從左下材料活動夾板和下部材料固定板之間通過，右放卷軸上的材料從右下材料活動夾板與下部材料固定板之間通過;左下材料活動夾板左側設置左下夾緊氣缸，右下材料活動夾板右側設置右下夾緊氣缸;其中，左下夾緊氣缸用于推動左下材料活動夾板與下部材料固定板進行夾緊或松開的動作，右下夾緊氣缸用于推動右下材料活動夾板與下部材料固定板進行夾緊或松開的動作；
[0091]廢料抽離機構設于剪切固定機構上方，廢料抽離機構包括左廢料抽離驅動輪17-
12、左導向輪17-13、右廢料抽離驅動輪17-14和右導向輪17-15，左廢料驅動輪和多個左導向輪沿備用包裝膜的輸送方向分布于上夾緊機構的左側，右廢料驅動輪和多個右導向輪沿備用包裝膜的輸送方向分布于上夾緊機構的右側；當左放卷軸上放置備用包裝膜時，由左廢料抽離驅動輪和左導向輪動作抽離備用包裝膜上的廢料；當右放卷軸上放置備用包裝膜時，由右廢料抽離驅動輪和右導向輪動作抽離備用包裝膜上的廢料；
[0092]上夾緊機構設于剪切固定機構上方，上夾緊機構包括上部材料夾緊氣缸17-16、上部左夾板17-17和上部右夾板17-18，上部左夾板和上部右夾板分別位于使用包裝膜的兩偵U，上部左夾板和上部右夾板的后側設置上部材料夾緊氣缸，上部材料夾緊氣缸控制上部左夾板和上部右夾板進行夾緊運動或分離運動；
[0093]剪切固定機構設于上夾緊機構和下夾緊機構之間，如圖4或圖5所示，剪切固定機構包括左切刀17-19、左切刀氣缸17-20、右切刀17-21、右切刀氣缸17-22、左接合板17-23、左接合板氣缸17-24、右接合板17-25、右接合板氣缸17-26、左升降氣缸17-27、右升降氣缸17-28、左右升降氣缸連接板17-29和切刀接合氣缸安裝板17-30;左切刀和右切刀對稱設于備用包裝膜和使用包裝膜的左右兩側，左切刀外側設置左切刀氣缸，右切刀外側設置右切刀氣缸，左切刀上方設置左接合板，右切刀上方設置右接合板，左接合板外側設置左接合板氣缸，右接合板外側設置右接合板氣缸，左切刀氣缸、右切刀氣缸、左接合板氣缸和右接合板氣缸分別固定于切刀接合氣缸安裝板上;左右升降氣缸連接板水平設于切刀接合氣缸安裝板上方，且左右升降氣缸連接板與切刀接合氣缸安裝板相互垂直設置，左右升降氣缸連接板的左右兩端分別設置左升降氣缸和右升降氣缸，左升降氣缸和右升降氣缸同時帶動整個剪切固定機構上升或下降。其中，左右升降氣缸連接板、左升降氣缸、右升降氣缸和切刀接合安裝板連接成為一個可以可以整體升降50mm左右的升降平臺，右切刀、右切刀氣缸安裝于切刀接合安裝板下部的右側，右接合板、右接合板氣缸安裝于切刀接合安裝板上部的右側，右切刀刃口與右接合板中心線距離也為50mm左右，左切刀、左接合板的安裝原理與右側對應的部件相同。左切刀氣缸和右切刀氣缸用于推動左切刀和右切刀進行剪切或松開的動作，左接合板氣缸和右接合板氣缸用于推動左接合板和右接合板進行夾緊或松開的動作，左升降氣缸和右升降氣缸共同作用，帶動整個剪切固定機構上升或下降。
[0094]左圖案定位標板和右圖案定位標板分別通過傳感器元件對備用包裝膜或使用包裝膜上的圖案進行識別，從而實現切口的準確定位。左接合板和右接合板上分別開設有真空吸孔，通過真空細孔將待用的透明膠(非粘貼面)吸附于其表面，以便接料用。
[0095]定位拼接裝置使用時，以左放卷軸放置備用包裝膜、右放卷軸放置使用包裝膜為例，其工作過程為:
[0096]a、從裝置的下部開始，備用包裝膜先穿過下部材料固定板和左下材料活動夾板之間的縫隙，再向上依次穿過左切刀與右切刀之間的縫隙、上部左夾板與左接合板之間的縫隙，然后由各個左導向輪輔助輸送至左廢料抽離驅動輪和左圖案定位標板，同時，通過下部材料固定板和左下材料活動夾板夾緊備用包裝膜；
[0097]b、使用包裝膜先穿過下部材料固定板和右下材料活動夾板之間的縫隙，再向上依次穿過左切刀與右切刀之間的縫隙，上部右夾板與上部左夾板之間的縫隙，然后直接輸送至生產工位；
[0098]C、當需要接料時，先由圖案檢驗元件檢測使用包裝膜上的圖案，當檢測到使用包裝膜上的圖案與左圖案定位標板上的圖案相同時，右放卷軸先停止放卷，然后通過下部材料固定板和左下材料活動夾板夾緊使用包裝膜的下部，通過上部右夾板與上部左夾板夾緊使用包裝膜的上部;此時左、右側材料均已在相應位置靜止并且上下夾緊；
[0099]d、完成以上動作后，左切刀和右切刀同時動作，把穿過該區域的備用包裝膜和使用包裝膜同時切斷，切斷后形成4部分材料，即左上為廢料、左下為待用的備用包裝膜、右上為待用的使用包裝膜、右下為余料；
[0100]e、切斷后，右下材料活動夾板退回，放松余料，然后由右放卷軸反轉，將余料抽回；同時，位于左上的廢料由左廢料抽離驅動輪抽離切口位置；
[0101]f、開始拼接，采用材料端部對接的方式，透明膠帶均分粘結在兩個材料上，即透明膠帶中線對著兩材料切口的拼接線;但由于該位置有切刀組件(由左切刀、右切刀組成)，接合組件(由左接合板、右接合板組成)無法靠近，因此，當切刀組件切斷后，通過左升降氣缸和右升降氣缸的共同作用，帶動整個剪切固定機構下降，使左接合板和右接合板對準切口處;然后由左接合板氣缸和右接合板氣缸動作，推動左接合板和右接合板夾緊備用包裝膜和使用包裝膜的切口處，夾緊的同時將透明膠粘貼于切口處，從而完成拼接動作。
[0102](2)如圖6或圖7所示，包裝膜儲料機構包括多個上儲料輥18-1和多個下儲料輥18-2，多個下儲料輥并排固定于包裝設備的機架上，多個上儲料輥對應設于下儲料輥上方，且多個上儲料輥沿豎直方向上下移動。當包裝膜定位拼接機構連續放出使用包裝膜時，包裝膜儲料機構處于存儲狀態(如圖6所示)，多個上儲料輥位于其移動范圍內的最高點，使上儲料輥和下儲料輥之間的包裝膜纏繞量達到最大；當包裝膜定位拼接機構內需要進行換卷(即使用包裝膜用完，需要拼接備用包裝膜進行使用)時，包裝膜出料機構處于放卷狀態(如圖7所示)，多個上儲料輥逐漸向下移動，以縮短上儲料輥與下儲料輥之間的距離，從而放出包裝膜，使后續的各裝置處于持續運行的狀態，不會因為更換包裝膜而需要停機。
[0103](3)如圖8所示，包裝膜分切機構包括分切刀19-1、分切刀輥19-2、分切刀固定支架
19-3和分切導向輥19-4，分切刀設于分切刀輥中部，分切刀輥兩端設于分切刀固定架上，分切導向輥設于切刀固定支架下部，分切刀為轉盤式切刀結構，通過分切刀輥和分切導向輥之間形成的張力作用將包裝膜拉直，包裝膜從分切刀輥下方經過時，由分切刀分切形成上包裝膜和下包裝膜，并由分切導向輥送出。
[0104](4)如圖9所示，包裝膜換向機構包括轉角支架20-1、轉角支架底板20-2、上轉角輥
20-3、過渡輥20-4和下轉角輥20-5，轉角支架底板設于下包裝膜的一側，轉角支架底板的上下兩端分別設置轉角支架20-6，上轉角輥通過上轉角輥固定架與位于上端的轉角支架連接，下轉角輥通過下轉角輥固定架20-7與位于下端的轉角支架連接，過渡輥位于上轉角輥和下轉角輥之間，過渡輥設于轉角支架底板上;在下包裝膜輸送的平面內，上轉角輥與過渡輥之間呈45°夾角，上轉角輥與下轉角輥之間呈90°夾角，下包裝膜先經下轉角輥進行90°換向，再經上轉角輥繼續進行90°換向。
[0105]二、膏藥放卷分切機構:
[0106]如圖2所示，膏藥材料放卷分切裝置包括按膏藥材料輸送方向依次設置的膏藥材料定位拼接機構21、膏藥材料儲料機構22和膏藥材料切斷機構23。其中，膏藥材料定位拼接機構的結構與上述的包裝膜定位拼接機構的結構相同，原理也相同；膏藥材料儲料機構的結構與與包裝膜儲料機構的結構相同，原理也相同；膏藥材料切斷機構可采用傳統設備中的膏藥材料切斷機構。
[0107]為了使膏藥切片包裝設備的整體結構更為緊湊，可將包裝膜定位拼接機構、包裝膜儲料機構、包裝膜分切機構、膏藥材料放卷分切裝置和包裝膜換向機構沿包裝膜輸送方向依次設置，包裝膜分切成上包裝膜和下包裝膜后，上包裝膜從膏藥材料放卷分切裝置的上方進行輸送，下包裝膜從膏藥材料放卷分切裝置的下方進行輸送，下包裝膜輸送至包裝膜換向機構進行正反面翻轉后，上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜由上至下依次設置，并同步輸送至后續的模具封壓裝置處。
[0108]三、模具封壓裝置:
[0109]模具封壓裝置包括封壓輥組、氣缸、氣缸提升板、固定側板和間隙調節組件，本實施例中封壓輥組有2組，2組封壓輥組沿上包裝膜和下包裝膜的輸送方向并排設置，各組封壓輥組的結構相同，且各封壓輥組分別設有獨立的馬達、氣缸及氣缸提升板。
[0110]如圖10?12所示，封壓輥組包括上下相對設置的上封壓輥14-1和下封壓輥14-2，上封壓輥兩端分別設有上滑塊14-3，下封壓輥兩端分別設有下滑塊14-4，上滑塊與氣缸提升板14-5固定連接，氣缸提升板頂部設置氣缸14-6，封壓輥組兩端分別設置固定側板14-7，下滑塊分別與對應的固定側板固定連接，上滑塊與下滑塊之間留有間隙并設有間隙調節組件；其中，氣缸驅動氣缸提升板進行上下移動，氣缸提升板帶動上滑塊進行上下移動，從而帶動上封壓輥進行下壓動作或提升動作，上封壓輥兩端通過軸承固定于上滑塊上，下封壓輥兩端通過軸承固定于下滑塊上。其中，上封壓輥和下封壓輥的圓柱面上設有對稱的凹槽，凹槽對應封壓后產品的中部，凹槽的外邊框對應封壓后產品的封壓邊。根據產品形狀的實際需要，凹槽的形狀可相應改變。
[0111]上封壓輥內設有發熱管，發熱管外接加熱電源;通過在上封壓輥的外端設置旋轉接頭14-9，發熱管的電源線通過上封壓輥軸端的通孔與旋轉接頭連接，旋轉接頭能提供高速旋轉狀態下的通電功能。
[0112]間隙調節組件包括調節斜塊14-10、橫向調節絲桿(圖中未示出)、傘齒輪組14-11和斜塊調節螺桿14-12，斜塊調節螺桿呈縱向設于固定側板外側，橫向調節絲桿與斜塊調節螺桿相互垂直，斜塊調節螺桿與橫向調節絲桿之間通過傘齒輪組連接，調節斜塊設于橫向調節絲桿上，調節斜塊和橫向調節絲桿位于上滑塊與下滑塊之間的間隙內，調節斜塊的頂面為傾斜面。其中，斜塊調節螺桿轉動時，會通過傘齒輪組將動力傳送給橫向調節絲桿，橫向調節絲桿的轉動會帶動調節斜塊進行左右移動，由于調節斜塊的頂面為斜面，因此移動時會使上封壓輥和下封壓輥之間的間隙距離產生變化，從而實現調節間隙的目的，使其適用于不同厚度或不同層數的片材封壓。
[0113]由于封壓過程是通過熱壓模具輥壓封合的形式，使熔點一致的材料在達到一定的溫度之后，在預設的輥壓模具下封合成型，因此兩種材料封合的強度與封合的壓力、溫度以及模具持續封壓的時間存在著一定的關系，在壓力，溫度一定的前提下，封壓時間越長，封合強度越高。為了保證高速封合的時候封合強度也能達到預定的封壓強度標準，在封壓裝置中設置2組封壓輥組，低速封合的時候通過氣缸的下壓動作，啟動一組封壓輥，當達到某個速度節點時，啟動另一組封壓輥，以此來保證材料的封合強度，該方法不僅封壓效率高，而且產品的合格率也得到提高。其中，封壓輥組的數量可根據實際生產工藝的需要進行設置，如有必要可設置多組封壓輥組。
[0114]四、邊料分切裝置:
[0115]如圖15所示，邊料分切裝置包括按照連續膏藥包輸送方向依次設置的切邊機構
24、斷料檢測機構25、廢料切斷機構26和廢料回收機構27，斷料檢測機構、廢料切斷機構和廢料回收機構之間通過管道28依次連接；
[0116]如圖16所示，切邊機構包括支架、主動軸、上切刀組件和下切刀組件，主動軸設于支架的下部，下切刀組件設于主動軸上并跟隨主動軸的轉動而轉動，上切刀組件設于支架的上部。其中，上切刀組件包括左上切刀24-1、右上切刀24-2和導軌24-3，導軌固定于支架24-8的上部，左上切刀和右上切刀分別設于導軌上。其中，左上切刀和右上切刀可在導軌上移動，通過移動左上切刀和右上切刀在導軌上的位置后再鎖緊固定，可調節左上切刀和右上切刀之間的間距，使其適應不同寬度的片材需求。下切刀組件包括主動軸24-4、定位套24-5、左下刀環24-6和右下刀環24-7，定位套、左下刀環和右下刀環分別設于主動軸上，左下刀環和右下刀環分別設于定位套的左右兩側，左下刀環對應位于左上切刀下方，右下刀環對應位于右下切刀下方。其中，當片材的寬度產生變化時，可通過更換相應長度的定位套，再將左下刀環和右下刀環固定于定位套兩側，從而使左下刀環和右下刀環之間的間距與片材寬度相適應，并分別與左上切刀、右上切刀的位置相對應。
[0117]如圖17所示，斷料檢測機構包括廢料輪25-1和電眼25-2，廢料輪一側設置電眼。
[0118]如圖18或圖19所示，廢料切斷機構包括驅動組件、轉子刀26-1、刀板26_2、刀座26-3和底座26-4，轉子刀設于刀座內，轉子刀上端與驅動組件連接，刀板設于刀座的內側壁上，刀座固定于底座上，刀座兩側分別設置負壓入口 26-5和負壓出口 26-6。其中，轉子刀包括轉軸和刀片，轉軸外周分布有多個刀片，刀片轉至刀板處時，刀片與刀板相互咬合。刀座側壁開有通槽，刀板嵌于通槽中并伸入刀座內，刀板通過螺釘26-7與刀座固定連接。驅動組件包括電機26-8、連接座26-9和聯軸器26-10，電機的輸出端通過聯軸器與轉子刀連接，聯軸器與轉子刀的連接處設置軸承26-11，電機通過連接座固定于刀座上。
[0119]廢料回收機構為廢料收集桶或廢料收集箱。
[0120]邊料分切裝置使用時，其原理是:連續膏藥包先經過切邊機構進行切除邊料，切除后，中部保留的片材繼續向前運行進入下一道工序，兩側的邊料為廢料，在風機的作用下沿著管道流走，連續邊料經過斷料檢測機構時，會帶動廢料輪轉動，此時電眼會實時檢測廢料輪上是否處于轉動狀態，若檢測到連續的工作信號，則裝置處于正常工作狀態，若切除失敗，則邊料會斷裂，導致廢料輪停止轉動，從而導致電眼輸出的信號終止，此時設備會立刻停機并報警;接著廢料送入廢料切斷機構進行切碎，碎片再沿管道進入廢料收集機構內，由此完成對連續膏藥包邊料的分切、粉碎、收集工作。其中，廢料切斷機構的工作原理是:連續的廢料由負壓入口進入刀座內進行分切，電機驅動轉子刀轉動，當廢料通過轉子刀時，轉子刀與刀板相互咬合，對廢料進行間斷的分切，切成一段一段的小廢料，且電機由變頻器控制，調節變頻器即可調節轉子刀的分切速度，從而改變小廢料的長短(一般調節至廢料長度為2cm左右即可)，最后小廢料通過負壓出口排出并由負壓管道抽走，進入廢料收集機構，完成對廢邊料的短切工作。
[0121]五、小包切斷與輸出裝置:
[0122]小包切斷與輸出裝置可采用傳統膏藥包裝設備的小包切斷裝置和產品輸出裝置。
[0123]實施例3
[0124]本實施例一種膏藥片材包裝設備，與實施例1相比較，其不同之處在于:
[0125]為了使模具封壓裝置的封壓位置更精確，封壓輥組上還可設有位置檢測機構，如圖13或圖14所示，位置檢測機構包括檢測輥(即上封壓輥14-1 )、檢測輥安裝板14-13和傳感器14-14，檢測輥的圓柱面上設有凹槽14-15，檢測輥的兩端分別設置檢測輥安裝板，各檢測輥安裝板一側設有傳感器;檢測輥為封壓輥組中的上封壓輥，傳感器設于檢測輥安裝板下方。上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜同時從上封壓輥和下封壓輥之間的縫隙穿過，膏藥片材外周的上、下包裝膜為封壓區域，封壓時，膏藥片材處位于檢測輥上的凹槽內，正常狀態下，膏藥片材處位于檢測輥的凹槽內，凹槽邊沿的圓柱面對應封壓區域，由于裝入膏藥片材后，膏藥片材處與封壓區域的厚度不一致，在檢測輥上設置凹槽，配合其厚度，使封壓區域的厚度保持固定。
[0126]檢測棍安裝板呈臂式結構，檢測棍與檢測棍安裝板的中部連接，檢測棍安裝板一端設置板安裝軸14-16，并通過板安裝軸外接模具封壓裝置的側板，檢測輥安裝板的另一端設置檢測氣缸14-17，檢測氣缸內側設置傳感器。當膏藥片材的位置偏離至封壓區域內時，會將檢測輥安裝板頂起，此時氣缸將檢測輥安裝板一端頂起，檢測輥安裝板另一端繞板安裝軸產生轉動，傳感器檢測輥安裝板被頂起時產生的位移。
[0127]其中，傳感器可采用接觸式傳感器，傳感器的探頭與檢測輥安裝板的底面相接觸。檢測輥安裝板被頂起時，傳感器通過探頭檢測其位移量，當檢測到的位移量超過其設定值上限時，將信號傳送給主機，確認此時膏藥片材產生偏移。其中，傳感器和主機均可采用市面上現有的元器件，傳感器內包括相連接的放大器和探頭。在傳感器上設置位移量上限的原因為防止因設備震動等引起的細微位移而誤判斷合格品為不合格品。
[0128]如上所述，便可較好地實現本實用新型，上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本【實用新型內容】所作的均等變化與修飾，都為本實用新型權利要求所要求保護的范圍所涵蓋。
【主權項】
1.一種膏藥切片包裝設備，其特征在于，包括分別設于機架上的包裝膜放卷分切裝置、膏藥材料放卷分切裝置、模具封壓裝置、邊料分切裝置和小包切斷與輸出裝置，包裝膜放卷分切裝置的出口端和膏藥材料放卷分切裝置的出口端分別與模具封壓裝置的入口端連接，模具封壓裝置、邊料分切裝置和小包切斷與輸出裝置按膏藥包的輸送方向依次設置;其中，包裝膜放卷分切裝置將包裝膜分切形成上包裝膜和下包裝膜，膏藥材料放卷分切裝置將膏藥材料分切形成膏藥片材，模具封壓裝置將上包裝膜、膏藥片材和下包裝膜進行封壓包裝，形成連續膏藥包，邊料分切裝置切除連續膏藥包兩側的多余包裝膜邊料，小包切斷與輸出裝置將連續膏藥包切斷成獨立的膏藥小包。2.根據權利要求1所述一種膏藥切片包裝設備，其特征在于，所述包裝膜放卷分切裝置包括按包裝膜輸送方向依次設置的包裝膜定位拼接機構、包裝膜儲料機構、包裝膜分切機構和包裝膜換向機構。3.根據權利要求2所述一種膏藥切片包裝設備，其特征在于，所述包裝膜定位拼接機構中設有備用包裝膜和使用包裝膜;包裝膜定位拼接機構包括放卷機構、下夾緊機構、上夾緊機構、剪切固定機構、廢料抽離機構、左圖案定位標板和右圖案定位標板，放卷機構和廢料抽離機構之間依次分布上夾緊機構、剪切固定機構和下夾緊機構，廢料抽離機構的左側設置左圖案定位標板，廢料抽離機構的右側設置右圖案定位標板； 放卷機構包括左放卷軸和右放卷軸，左放卷軸和右放卷軸交替放置備用包裝膜和使用包裝膜； 下夾緊機構設于放卷機構上方，下夾緊機構包括下部材料固定板、左下材料活動夾板、右下材料活動夾板、左下夾緊氣缸和右下夾緊氣缸，左下材料活動夾板、下部材料固定板和右下材料活動夾板由左到右依次并排設置，左放卷軸上的材料從左下材料活動夾板和下部材料固定板之間通過，右放卷軸上的材料從右下材料活動夾板與下部材料固定板之間通過;左下材料活動夾板左側設置左下夾緊氣缸，右下材料活動夾板右側設置右下夾緊氣缸； 廢料抽離機構設于剪切固定機構上方，廢料抽離機構包括左廢料抽離驅動輪、左導向輪、右廢料抽離驅動輪和右導向輪，左廢料驅動輪和多個左導向輪沿備用包裝膜的輸送方向分布于上夾緊機構的左側，右廢料驅動輪和多個右導向輪沿備用包裝膜的輸送方向分布于上夾緊機構的右側；當左放卷軸上放置備用包裝膜時，由左廢料抽離驅動輪和左導向輪動作抽離備用包裝膜上的廢料；當右放卷軸上放置備用包裝膜時，由右廢料抽離驅動輪和右導向輪動作抽離備用包裝膜上的廢料； 上夾緊機構設于剪切固定機構上方，上夾緊機構包括上部材料夾緊氣缸、上部左夾板和上部右夾板，上部左夾板和上部右夾板分別位于使用包裝膜的兩側，上部左夾板和上部右夾板的后側設置上部材料夾緊氣缸，上部材料夾緊氣缸控制上部左夾板和上部右夾板進行夾緊運動或分離運動； 剪切固定機構設于上夾緊機構和下夾緊機構之間，剪切固定機構包括左切刀、左切刀氣缸、右切刀、右切刀氣缸、左接合板、左接合板氣缸、右接合板、右接合板氣缸、左升降氣缸、右升降氣缸、左右升降氣缸連接板和切刀接合氣缸安裝板;左切刀和右切刀對稱設于備用包裝膜和使用包裝膜的左右兩側，左切刀外側設置左切刀氣缸，右切刀外側設置右切刀氣缸，左切刀上方設置左接合板，右切刀上方設置右接合板，左接合板外側設置左接合板氣缸，右接合板外側設置右接合板氣缸，左切刀氣缸、右切刀氣缸、左接合板氣缸和右接合板氣缸分別固定于切刀接合氣缸安裝板上;左右升降氣缸連接板水平設于切刀接合氣缸安裝板上方，且左右升降氣缸連接板與切刀接合氣缸安裝板相互垂直設置，左右升降氣缸連接板的左右兩端分別設置左升降氣缸和右升降氣缸，左升降氣缸和右升降氣缸同時帶動整個剪切固定機構上升或下降。4.根據權利要求2所述一種膏藥切片包裝設備，其特征在于，所述包裝膜儲料機構包括多個上儲料輥和多個下儲料輥，多個下儲料輥并排固定于包裝設備的機架上，多個上儲料輥對應設于下儲料輥上方，且多個上儲料輥沿豎直方向上下移動； 包裝膜分切機構包括分切刀、分切刀輥、分切刀固定支架和分切導向輥，分切刀設于分切刀輥中部，分切刀輥兩端設于分切刀固定架上，分切導向輥設于切刀固定支架下部，分切刀為轉盤式切刀結構； 包裝膜換向機構包括轉角支架、轉角支架底板、上轉角輥、過渡輥和下轉角輥，轉角支架底板設于下包裝膜的一側，轉角支架底板的上下兩端分別設置轉角支架，上轉角輥通過上轉角輥固定架與位于上端的轉角支架連接，下轉角輥通過下轉角輥固定架與位于下端的轉角支架連接，過渡輥位于上轉角輥和下轉角輥之間，過渡輥設于轉角支架底板上;在下包裝膜輸送的平面內，上轉角輥與過渡輥之間呈45°夾角，上轉角輥與下轉角輥之間呈90°夾角，下包裝膜先經下轉角輥進行90°換向，再經上轉角輥繼續進行90°換向。5.根據權利要求2所述一種膏藥切片包裝設備，其特征在于，所述膏藥材料放卷分切裝置包括按膏藥材料輸送方向依次設置的膏藥材料定位拼接機構、膏藥材料儲料機構和膏藥材料切斷機構，其中，膏藥材料定位拼接機構的結構與包裝膜定位拼接機構的結構相同，膏藥材料儲料機構的結構與包裝膜儲料機構的結構相同。6.根據權利要求1所述一種膏藥切片包裝設備，其特征在于，所述模具封壓裝置包括至少一組封壓輥組、氣缸、氣缸提升板、固定側板和間隙調節組件，封壓輥組包括上下相對設置的上封壓輥和下封壓輥，上封壓輥兩端分別設有上滑塊，下封壓輥兩端分別設有下滑塊，上滑塊與氣缸提升板固定連接，氣缸提升板頂部設置氣缸，封壓輥組兩端分別設置固定側板，下滑塊分別與對應的固定側板固定連接，上滑塊與下滑塊之間留有間隙并設有間隙調節組件;其中，上封壓輥和下封壓輥的圓柱面上設有對稱的凹槽，凹槽對應封壓后帶有膏藥片材的位置，凹槽的外邊框對應封壓后膏藥片材的外邊框處的包裝膜封壓邊； 上封壓輥內設有發熱管，發熱管外接加熱電源； 間隙調節組件包括調節斜塊、橫向調節絲桿、傘齒輪組和斜塊調節螺桿，斜塊調節螺桿呈縱向設于固定側板外側，橫向調節絲桿與斜塊調節螺桿相互垂直，斜塊調節螺桿與橫向調節絲桿之間通過傘齒輪組連接，調節斜塊設于橫向調節絲桿上，調節斜塊和橫向調節絲桿位于上滑塊與下滑塊之間的間隙內，調節斜塊的頂面為傾斜面。7.根據權利要求6所述一種膏藥切片包裝設備，其特征在于，所述封壓輥組上設有位置檢測機構，位置檢測機構包括檢測輥、檢測輥安裝板和傳感器，檢測輥的圓柱面上設有凹槽，檢測輥的兩端分別設置檢測輥安裝板，各檢測輥安裝板一側設有傳感器;檢測輥為封壓輥組中的上封壓輥，傳感器設于檢測輥安裝板下方。8.根據權利要求1所述一種膏藥切片包裝設備，其特征在于，所述邊料分切裝置包括按照連續膏藥包輸送方向依次設置的切邊機構、斷料檢測機構、廢料切斷機構和廢料回收機構，斷料檢測機構、廢料切斷機構和廢料回收機構之間通過管道依次連接； 切邊機構包括支架、主動軸、上切刀組件和下切刀組件，主動軸設于支架的下部，下切刀組件設于主動軸上并跟隨主動軸的轉動而轉動，上切刀組件設于支架的上部； 斷料檢測機構包括廢料輪和電眼，廢料輪一側設置電眼； 廢料切斷機構包括驅動組件、轉子刀、刀板、刀座和底座，轉子刀設于刀座內，轉子刀上端與驅動組件連接，刀板設于刀座的內側壁上，刀座固定于底座上，刀座兩側分別設置負壓入口和負壓出口； 廢料回收機構為廢料收集桶或廢料收集箱。
【文檔編號】B65B41/14GK205441055SQ201521127041
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發明人】黃隆標
【申請人】廣州市興世機械制造有限公司