自動吸塑包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及包裝機械領域，具體涉及一種自動吸塑包裝機，包括工作臺、用以將紙板上至工作臺上的上紙板工位、用于儲存待包裝材料的儲料工位、用于將待包裝材料包裝于紙板內的包裝工位、用于包裝盒下料的下料工位，所述上紙板工位、包裝工位、儲料工位和下料工位均位于工作臺上，且上紙板工位、包裝工位、下料工位依次環設于工作臺周圍，所述儲料工位臨設于包裝工位遠離工作臺的一側；所述工作臺包括底座、蓋設于底座上方且可旋轉的圓盤、驅動圓盤旋轉的第一電機，所述第一電機位于底座內且輸出端連接于圓盤底部。本實用新型結構簡單、占地面積小、空間利用率高、功能多樣化。
【專利說明】
自動吸塑包裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及包裝機械領域，特別涉及一種自動吸塑包裝機。
【背景技術】
[0002]吸塑包裝機，又叫熱塑成型機，是將加熱塑化的PVC、PE等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產品的機器。其工作原理是利用真空栗產生的真空吸力將加熱軟化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等熱可塑性塑料片材經過模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等。
[0003]其主要構造是由上料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片及配以真空工位等構成；以氣動工位為主動力源，其拉片、送片采用電動、減速器，時間繼電器，中間繼電器，行程開關等電器組成全自動控制系統。
[0004]現有技術的吸塑包裝機，如電池包裝盒用吸塑包裝機，是通過人工上紙板，即人工將紙板放置在上紙架上，由上紙架后方放入，前方的吸紙組件吸走，這樣的上紙機構整體較長、占空間、空間利用率低，且只適用于單面吸塑包裝，功能較單一。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、占地面積小、空間利用率高、功能多樣化的自動吸塑包裝機。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是:自動吸塑包裝機，包括工作臺、用以將紙板上至工作臺上的上紙板工位、用于儲存待包裝材料的儲料工位、用于將待包裝材料包裝于紙板內的包裝工位、用于包裝盒下料的下料工位，所述上紙板工位、包裝工位、儲料工位和下料工位均位于工作臺上，且上紙板工位、包裝工位、下料工位依次環設于工作臺周圍，所述儲料工位臨設于包裝工位遠離工作臺的一側;所述工作臺包括底座、蓋設于底座上方且可旋轉的圓盤、驅動圓盤旋轉的第一電機，所述第一電機位于底座內且輸出端連接于圓盤底部；所述上紙板工位包括上紙架、安裝于上紙架頂部供紙板均勻通過的紙板料架、安裝于上紙架底部用于將紙板吸取并轉移至后續工位的吸紙組件、連接上紙架和吸紙組件用以傳動并驅動吸紙組件翻轉的傳動翻轉組件，所述吸紙組件位于紙板料架下方;所述傳動翻轉組件包括連接于上紙架兩端的主軸、平行設置于主軸兩端的兩個曲柄、連接于兩個曲柄兩端的中間軸、安裝于中間軸下方用于驅動從中間軸旋轉的第二電機、連接于兩個曲柄端部之間的翻轉軸、連接于翻轉軸和上紙架的反轉軸。
[0007]對上述技術方案的進一步改進為，所述吸紙組件在傳動翻轉組件的作用下可翻轉的位于圓盤上方以將紙板放置于圓盤上，所述吸紙組件包括連接于翻轉軸底部的兩個吸紙氣缸、安裝于兩個吸紙氣缸輸出端的第一安裝塊、均勻安裝于第一安裝塊背離吸紙氣缸一側的若干個第一固定塊、安裝于第一固定塊上的兩個吸紙吸盤。
[0008]對上述技術方案的進一步改進為，所述電機的輸出端連接于中間軸中央。
[0009]對上述技術方案的進一步改進為，所述第一固定塊中央開設有U型槽，所述吸紙吸盤可沿U型槽滑動以調整兩個吸紙吸盤之間的距離。
[0010]對上述技術方案的進一步改進為，所述傳動翻轉組件還包括連接于翻轉軸和反轉軸之間的L形翻轉塊。
[0011]對上述技術方案的進一步改進為，所述下料工位包括下料架、傾斜設置于下料架頂部的下料滑板、連接于下料架頂部的滑軌、滑設于滑軌上的滑塊、安裝于滑塊底部的吸料組件和驅動滑塊沿滑軌移動的動力組件，所述吸料組件在滑塊的帶動下可移動且可升降的位于圓盤上方以將包裝盒從圓盤上轉移至下料滑板。
[0012]對上述技術方案的進一步改進為，所述吸料組件包括連接于滑塊的第二安裝塊、安裝于第二安裝塊底部的若干個第二固定塊、安裝于第二固定塊底部的吸料吸盤、連接于第二安裝塊頂部以帶動吸料吸盤升降的吸料氣缸。
[0013]本實用新型的工作原理為:
[0014]1、一方面，上紙板工位、包裝工位、下料工位依次環設于工作臺周圍，工作臺上設有可旋轉的圓盤，以在各工位之間依次轉運物料，設備整體占地面積小，空間利用率高;第二方面，上紙板工位將紙板上至圓盤上，圓盤轉動以將紙板轉運至包裝工位處，同時儲料工位出料，包裝工位將物料包裝入紙板內，圓盤旋轉將包裝盒轉運至下料工位，下料工位從圓盤上吸取包裝盒并將其轉移下料，自動化程度高，工作效率高，且圓盤在各工位間間歇運動，各工位配合緊密，不會出現漏包、空包等現象，包裝效果好;第三方面，本實用新型的上紙板工位通過紙板料架進料，吸紙組件在傳動翻轉組件的作用下翻轉，使得吸紙組件朝上以吸住紙板，吸紙組件在傳動翻轉組件作用下繼續翻轉，使得吸紙組件朝下并放開紙板，最后紙板被轉移至包裝工位，紙板料架位于上紙架頂部，吸紙組件位于上紙架底部，傳動翻轉組件位于吸紙組件和上紙架之間，設備整體較短、結構簡單緊湊、占地面積小、空間利用率高;第四方面，傳動翻轉組件包括連接于上紙架兩端的主軸、平行設置于主軸兩端的兩個曲柄、連接于兩個曲柄兩端的中間軸、安裝于中間軸下方用于驅動從中間軸旋轉的第二電機、連接于兩個曲柄端部之間的翻轉軸、連接于翻轉軸和上紙架的反轉軸。紙板的傳動和翻轉都很穩定，能通過傳動翻轉組件翻轉紙板，適用于單面或雙面吸塑包裝，適用范圍廣，功能多樣化。
[0015]2、吸紙組件包括連接于翻轉軸底部的兩個吸紙氣缸、安裝于兩個吸紙氣缸輸出端的第一安裝塊、均勻安裝于第一安裝塊背離吸紙氣缸一側的若干個第一固定塊、安裝于第一固定塊上的兩個吸紙吸盤。吸紙組件包括多個吸紙吸盤，多個吸紙吸盤能同時吸住紙板，防止紙板在翻轉過程中掉落，保證安全穩定生產，有利于提高生產效率。
[0016]3、第二電機的輸出端連接于中間軸中央，設備整體重心均勻穩定，且保證中間軸兩端受力均勻，以更好的帶動吸紙吸盤組件翻轉，進一步有利于保證安全穩定生產和提高生產效率。
[0017]4、第一固定塊中央開設有U型槽，吸紙吸盤可沿U型槽滑動以調整兩個吸紙吸盤之間的距離。可根據紙板的大小以通過U型槽調整兩個吸紙吸盤之間的距離，使得吸紙吸盤能牢固的吸住紙板，防止在翻轉過程中紙板由于受力不均勻而掉落或傾斜。
[0018]5、傳動翻轉組件還包括連接于翻轉軸和反轉軸之間的L形翻轉塊。通過反轉軸和L形翻轉塊來對吸紙組件的翻轉進行限位，防止吸紙組件在翻轉過程中向左右移動，保證紙板一直位于中間位置，上紙效果好。
[0019]6、下料工位包括下料架、傾斜設置于下料架頂部的下料滑板、連接于下料架頂部的滑軌、滑設于滑軌上的滑塊、安裝于滑塊底部的吸料組件和驅動滑塊沿滑軌移動的動力組件，吸料組件在滑塊的帶動下可移動且可升降的位于圓盤上方以將包裝盒從圓盤上轉移至下料滑板。吸料組件包括連接于滑塊的第二安裝塊、安裝于第二安裝塊底部的若干個第二固定塊、安裝于第二固定塊底部的吸料吸盤、連接于第二安裝塊頂部以帶動吸料吸盤升降的吸料氣缸。吸料氣缸驅動吸料吸盤下降至圓盤處，吸料吸盤吸住包裝盒，的吸料吸盤、連接于第二安裝塊頂部以帶動吸料吸盤升降的吸料氣缸，吸料氣缸再驅動吸料吸盤上升離開圓盤處，動力組件驅動滑塊沿滑軌運動，吸料吸盤一同沿滑軌運動至下料滑板處，吸料吸盤松開包裝盒以將其放置于下料滑板上，包裝盒在重力作用下沿傾斜設置的下料滑板滑落，以完成下料過程。下料工位結構簡單緊湊、下料效率高，有利于提高整體工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型吸塑包裝機的立體圖；
[0021 ]圖2為本實用新型吸塑包裝機另一視角的立體圖；
[0022]圖3為本實用新型吸塑包裝機的主視圖；
[0023]圖4為本實用新型吸塑包裝機的上紙板工位的立體圖；
[0024]圖5為本實用新型吸塑包裝機的上紙板工位另一視角的立體圖；
[0025]圖6為本實用新型吸塑包裝機的上紙板工位的主視圖；
[0026]圖7為本實用新型吸塑包裝機的上紙板工位的右視圖；
[0027]圖8為圖2中的A處放大圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0029]如圖1?圖3所示，分別為本實用新型自動吸塑包裝機的不同視角立體圖和主視圖。
[0030]自動吸塑包裝機100，包括工作臺110、用以將紙板上至工作臺110上的上紙板工位120、用于儲存待包裝材料的儲料工位130、用于將待包裝材料包裝于紙板內的包裝工位140、用于包裝盒下料的下料工位150，上紙板工位120、包裝工位140、儲料工位130和下料工位150均位于工作臺110上，且上紙板工位120、包裝工位140、下料工位150依次環設于工作臺110周圍，儲料工位130臨設于包裝工位140遠離工作臺110的一側。
[0031]工作臺110包括底座111、蓋設于底座111上方且可旋轉的圓盤112、驅動圓盤112旋轉的第一電機113，第一電機113位于底座111內且輸出端連接于圓盤112底部。
[0032]如圖4?圖7所示，分別為本實用新型自動吸塑包裝機的上紙板工位不同視角立體圖、主視圖和右視圖。
[0033]上紙板工位120包括上紙架121、安裝于上紙架121頂部供紙板均勻通過的紙板料架122、安裝于上紙架121底部用于將紙板吸取并轉移至后續工位的吸紙組件123、連接上紙架121和吸紙組件123用以傳動并驅動吸紙組件123翻轉的傳動翻轉組件124，吸紙組件123位于紙板料架122下方。
[0034]傳動翻轉組件124包括連接于上紙架121兩端的主軸124a、平行設置于主軸124a兩端的兩個曲柄124b、連接于兩個曲柄124b兩端的中間軸124c、安裝于中間軸124c下方用于驅動從中間軸124c旋轉的第二電機124d、連接于兩個曲柄124b端部之間的翻轉軸124e、連接于翻轉軸124e和上紙架121的反轉軸124f。
[0035]一方面，上紙板工位120、包裝工位140、下料工位150依次環設于工作臺110周圍，工作臺110上設有可旋轉的圓盤112，以在各工位之間依次轉運物料，設備整體占地面積小，空間利用率高；第二方面，上紙板工位120將紙板上至圓盤112上，圓盤112轉動以將紙板轉運至包裝工位140處，同時儲料工位130出料，包裝工位140將物料包裝入紙板內，圓盤112旋轉將包裝盒轉運至下料工位150，下料工位150從圓盤112上吸取包裝盒并將其轉移下料，自動化程度高，工作效率高，且圓盤112在各工位間間歇運動，各工位配合緊密，不會出現漏包、空包等現象，包裝效果好;第三方面，本實用新型的上紙板工位120通過紙板料架122進料，吸紙組件123在傳動翻轉組件124的作用下翻轉，使得吸紙組件123朝上以吸住紙板，吸紙組件123在傳動翻轉組件124作用下繼續翻轉，使得吸紙組件123朝下并放開紙板，最后紙板被轉移至包裝工位140，紙板料架122位于上紙架121頂部，吸紙組件123位于上紙架121底部，傳動翻轉組件124位于吸紙組件123和上紙架121之間，設備整體較短、結構簡單緊湊、占地面積小、空間利用率高；第四方面，傳動翻轉組件124包括連接于上紙架121兩端的主軸124a、平行設置于主軸124a兩端的兩個曲柄124b、連接于兩個曲柄124b兩端的中間軸124c、安裝于中間軸124c下方用于驅動從中間軸124c旋轉的第二電機124d、連接于兩個曲柄124b端部之間的翻轉軸124e、連接于翻轉軸124e和上紙架121的反轉軸124f。紙板的傳動和翻轉都很穩定，能通過傳動翻轉組件124翻轉紙板，適用于單面或雙面吸塑包裝，適用范圍廣，功能多樣化。
[0036]吸紙組件123包括連接于翻轉軸124e底部的兩個吸紙氣缸123a、安裝于兩個吸紙氣缸123a輸出端的第一安裝塊123b、均勻安裝于第一安裝塊123b背離吸紙氣缸123a—側的若干個第一固定塊123c、安裝于第一固定塊123c上的兩個吸紙吸盤123d。
[0037]吸紙組件123包括多個吸紙吸盤123d，多個吸紙吸盤123d能同時吸住紙板，防止紙板在翻轉過程中掉落，保證安全穩定生產，有利于提高生產效率。
[0038]第二電機124d的輸出端連接于中間軸124c中央，設備整體重心均勻穩定，且保證中間軸124c兩端受力均勻，以更好的帶動吸紙吸盤123d組件翻轉，進一步有利于保證安全穩定生廣和提尚生廣效率。
[0039]第一固定塊123c中央開設有U型槽，吸紙吸盤123d可沿U型槽滑動以調整兩個吸紙吸盤123d之間的距離。可根據紙板的大小以通過U型槽調整兩個吸紙吸盤123d之間的距離，使得吸紙吸盤123d能牢固的吸住紙板，防止在翻轉過程中紙板由于受力不均勻而掉落或傾斜。
[0040]傳動翻轉組件124還包括連接于翻轉軸124e和反轉軸124f之間的L形翻轉塊124g。通過反轉軸124f和L形翻轉塊124g來對吸紙組件123的翻轉進行限位，防止吸紙組件123在翻轉過程中向左右移動，保證紙板一直位于中間位置，上紙效果好。
[0041 ]如圖8所示，為圖2中的A處放大圖，即下料工位的結構示意圖。
[0042]下料工位150包括下料架151、傾斜設置于下料架151頂部的下料滑板152、連接于下料架151頂部的滑軌153、滑設于滑軌153上的滑塊154、安裝于滑塊154底部的吸料組件156和驅動滑塊154沿滑軌153移動的動力組件155，吸料組件156在滑塊154的帶動下可移動且可升降的位于圓盤112上方以將包裝盒從圓盤112上轉移至下料滑板152。
[0043]吸料組件156包括連接于滑塊154的第二安裝塊156a、安裝于第二安裝塊156a底部的若干個第二固定塊156b、安裝于第二固定塊156b底部的吸料吸盤156c、連接于第二安裝塊156a頂部以帶動吸料吸盤156c升降的吸料氣缸156d。吸料氣缸156d驅動吸料吸盤156c下降至圓盤112處，吸料吸盤156c吸住包裝盒，吸料氣缸156d再驅動吸料吸盤156c上升離開圓盤112處，動力組件155驅動滑塊154沿滑軌153運動，吸料吸盤156c—同沿滑軌153運動至下料滑板152處，吸料吸盤156c松開包裝盒以將其放置于下料滑板152上，包裝盒在重力作用下沿傾斜設置的下料滑板152滑落，以完成下料過程。下料工位150結構簡單緊湊、下料效率尚，有利于提尚整體工作效率。
[0044]本實用新型的工作原理為:
[0045]首先，紙板進入紙板料架122，并沿主軸124a運動，電機驅動中間軸124c旋轉，并通過曲柄124b帶動吸紙組件123翻轉，當吸紙吸盤123d翻轉到上方時，在吸紙氣缸123a作用下吸住紙板，吸住紙板后繼續翻轉，當吸紙吸盤123d翻轉到下方時，在吸紙氣缸123a作用下松開紙板，將紙板放置于圓盤112上。然后，第一電機113驅動圓盤112旋轉，將圓盤112上的紙板旋轉至包裝工位140，同時儲料工位130出料，包裝工位140將物料包裝入紙板內，然后，第一電機113驅動圓盤112旋轉，將圓盤112上的包裝盒旋轉至下料工位150，最后，吸料氣缸156d驅動吸料吸盤156c下降至圓盤112處，吸料吸盤156c吸住包裝盒，的吸料吸盤156c、連接于第二安裝塊156a頂部以帶動吸料吸盤156c升降的吸料氣缸156d，吸料氣缸156d再驅動吸料吸盤156c上升離開圓盤112處，動力組件155驅動滑塊154沿滑軌153運動，吸料吸盤156c—同沿滑軌153運動至下料滑板152處，吸料吸盤156c松開包裝盒以將其放置于下料滑板152上，包裝盒在重力作用下沿傾斜設置的下料滑板152滑落，以完成下料過程。
[0046]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.自動吸塑包裝機，其特征在于:包括工作臺、用以將紙板上至工作臺上的上紙板工位、用于儲存待包裝材料的儲料工位、用于將待包裝材料包裝于紙板內的包裝工位、用于包裝盒下料的下料工位，所述上紙板工位、包裝工位、儲料工位和下料工位均位于工作臺上，且上紙板工位、包裝工位、下料工位依次環設于工作臺周圍，所述儲料工位臨設于包裝工位遠離工作臺的一側;所述工作臺包括底座、蓋設于底座上方且可旋轉的圓盤、驅動圓盤旋轉的第一電機，所述第一電機位于底座內且輸出端連接于圓盤底部;所述上紙板工位包括上紙架、安裝于上紙架頂部供紙板均勻通過的紙板料架、安裝于上紙架底部用于將紙板吸取并轉移至后續工位的吸紙組件、連接上紙架和吸紙組件用以傳動并驅動吸紙組件翻轉的傳動翻轉組件，所述吸紙組件位于紙板料架下方;所述傳動翻轉組件包括連接于上紙架兩端的主軸、平行設置于主軸兩端的兩個曲柄、連接于兩個曲柄兩端的中間軸、安裝于中間軸下方用于驅動從中間軸旋轉的第二電機、連接于兩個曲柄端部之間的翻轉軸、連接于翻轉軸和上紙架的反轉軸。2.根據權利要求1所述的自動吸塑包裝機，其特征在于:所述吸紙組件在傳動翻轉組件的作用下可翻轉的位于圓盤上方以將紙板放置于圓盤上，所述吸紙組件包括連接于翻轉軸底部的兩個吸紙氣缸、安裝于兩個吸紙氣缸輸出端的第一安裝塊、均勻安裝于第一安裝塊背離吸紙氣缸一側的若干個第一固定塊、安裝于第一固定塊上的兩個吸紙吸盤。3.根據權利要求2所述的自動吸塑包裝機，其特征在于:所述電機的輸出端連接于中間軸中央。4.根據權利要求3所述的自動吸塑包裝機，其特征在于:所述第一固定塊中央開設有U型槽，所述吸紙吸盤可沿U型槽滑動以調整兩個吸紙吸盤之間的距離。5.根據權利要求4所述的自動吸塑包裝機，其特征在于:所述傳動翻轉組件還包括連接于翻轉軸和反轉軸之間的L形翻轉塊。6.根據權利要求5所述的自動吸塑包裝機，其特征在于:所述下料工位包括下料架、傾斜設置于下料架頂部的下料滑板、連接于下料架頂部的滑軌、滑設于滑軌上的滑塊、安裝于滑塊底部的吸料組件和驅動滑塊沿滑軌移動的動力組件，所述吸料組件在滑塊的帶動下可移動且可升降的位于圓盤上方以將包裝盒從圓盤上轉移至下料滑板。7.根據權利要求6所述的自動吸塑包裝機，其特征在于:所述吸料組件包括連接于滑塊的第二安裝塊、安裝于第二安裝塊底部的若干個第二固定塊、安裝于第二固定塊底部的吸料吸盤、連接于第二安裝塊頂部以帶動吸料吸盤升降的吸料氣缸。
【文檔編號】B65B47/10GK205441035SQ201620064013
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月24日
【發明人】何建中
【申請人】東莞華智彩印包裝有限公司