一種細纜自動送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，公開了一種細纜自動送料裝置，包括轉盤機構，所述轉盤機構裝設有供細纜穿過的理線機構，所述轉盤機構的旁側設置有用于夾持理線機構的細纜并進行傳送的主動送料機構；本自動送料裝置在工作時，細纜穿過理線機構，然后由主動送料機構與理線機構配合進行送料，當送料結束后，理線機構在轉盤機構的帶動下，可以進行相應角度的擺動，這樣，可以讓相關工序互不干涉，結構簡單、送料準確可靠。
【專利說明】
一種細纜自動送料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，尤其涉及一種細纜自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化設備中，大量的自動裝料和卸料都需要借助機械手或卸料夾等進行輔助配合，但是對于一些較小的產品，例如:細纜線的送料來說，由于一般需要導輪來輔助送料，故在送料裝置本體上均安裝有導輪，送料裝置在擺動過程中，導輪隨著送料裝置一起擺動，且在送料時導輪將細纜線頂住壓板進行送料，對于較細的纜線來說，纜線容易與壓板粘連，造成無法送料等情況，有鑒于此，發明人經反復實驗和驗證，發明了一種細纜自動送料裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種細纜自動送料裝置，本送料裝置具有結構簡單、送料準確可靠的優點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種細纜自動送料裝置，包括轉盤機構，所述轉盤機構裝設有供細纜穿過的理線機構，所述轉盤機構的旁側設置有用于夾持理線機構的細纜并進行傳送的主動送料機構。
[0005]進一步的，所述理線機構包括支撐臺、滑臺和微移驅動機構，所述滑臺與支撐臺滑動連接，所述微移驅動機構驅動滑臺進行微移，所述滑臺設置有供細纜依次穿過的第一導管和第二導管，所述第一導管和第二導管之間具有供主動送料機構夾持細纜的送料間隙，所述理線機構還設置有用于控制細纜傳送的控制機構。
[0006]更優選的，所述控制機構包括用于夾持細纜的夾手和用于驅動所述夾手的控制氣缸。
[0007]更優選的，所述控制機構設置于送料間隙中并位于主動送料機構的進料端。
[0008]更優選的，所述第二導管的出口端設置有供細纜穿過的糾正彈簧。
[0009]更優選的，所述微移驅動機構包括微移絲桿和用于驅動微移絲桿轉動的微移電機，所述微移絲桿與滑臺螺接。
[0010]進一步的，所述主動送料機構包括送料架、齒輪組、開合式壓線輪組和伺服驅動機構，所述開合式壓線輪組與送料架固定連接，所述伺服驅動機構與齒輪組傳動連接，所述齒輪組驅動開合式壓線輪組進行細纜傳送。
[0011]更優選的，所述開合式壓線輪組包括壓線氣缸、第一支撐臂和與第一支撐臂配合的第二支撐臂，所述壓線氣缸驅動第一支撐臂和第二支撐臂進行開合動作，所述第一支撐臂連接有上導輪，所述第二支撐臂連接有下導輪。
[0012]更優選的，所述伺服驅動機構為電機。
[0013]進一步的，所述轉盤機構包括轉盤座和用于驅動轉盤座轉動的擺動電機。
[0014]本實用新型的有益效果:與現有技術相比，本實用新型的一種細纜自動送料裝置，包括轉盤機構，所述轉盤機構裝設有供細纜穿過的理線機構，所述轉盤機構的旁側設置有用于夾持理線機構的細纜并進行傳送的主動送料機構;本自動送料裝置在工作時，細纜穿過理線機構，然后由主動送料機構與理線機構配合進行送料，當送料結束后，理線機構在轉盤機構的帶動下，可以進行相應角度的擺動，這樣，可以讓相關工序互不干涉，結構簡單、送料準確可靠。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0016]圖2為本實用新型的理線機構與控制機構的結構分解示意圖。
[0017]圖3為本實用新型的送料狀態示意圖。
[0018]圖4為本實用新型的理線機構的擺動狀態示意圖。
[0019]附圖標記包括:
[0020]轉盤機構一51，轉盤座一511，擺動電機一512，理線機構一52，支撐臺一521，滑臺一522，第一導管一523，第二導管一524，送料間隙一525，糾正彈簧一526，微移驅動機構一53，微移絲桿一531，微移電機一532，控制機構一54，夾手一541，控制氣缸一542，主動送料機構一55，送料架一551，齒輪組一552，開合式壓線輪組一56，壓線氣缸一561，第一支撐臂一562，第二支撐臂一563，上導輪一564，下導輪一565，伺服驅動機構一57。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0022]參見圖1至圖4，一種細纜自動送料裝置，包括轉盤機構51，所述轉盤機構51裝設有供細纜穿過的理線機構52，所述轉盤機構51的旁側設置有用于夾持理線機構52的細纜并進行傳送的主動送料機構55;本自動送料裝置在工作時，細纜穿過理線機構52，然后由主動送料機構55與理線機構52配合進行送料，當送料結束后，理線機構52在轉盤機構51的帶動下，先擺動一個小的角度，利用理線機構52向前移動一定位置，對細纜進行剝皮動作，然后，再由理線機構52向后移動一定位置，退出剝皮工位，再由轉盤機構51擺動一定角度進行細纜的端子壓接，端子壓接完成后，轉盤機構51復位，再由主動送料機構55進行送料，依次循環，顯然，由于采用了獨立的主動送料機構55與理線機構52進行配合，這樣，可以讓相關工序互不干涉，結構簡單、送料準確可靠。
[0023]在本技術方案中，所述理線機構52包括支撐臺521、滑臺522和微移驅動機構53，所述滑臺522與支撐臺521滑動連接，所述微移驅動機構53驅動滑臺522進行微移，所述滑臺522設置有供細纜依次穿過的第一導管523和第二導管524，所述第一導管523和第二導管524之間具有供主動送料機構55夾持細纜的送料間隙525，所述理線機構52還設置有用于控制細纜傳送的控制機構54。工作時，先將細纜從第一導管523穿過，然后穿過送料間隙525，再進入第二導管524并從第二導管524穿出，所述主動送料機構55從送料間隙525中夾持細纜進行滾動送料，在第一導管523和第二導管524的導引作用下，細纜可以保持較好的平直，當送料結構后，由控制機構54對細纜夾持住，防止細纜前后進行收縮，保證了每一段送料長度的準確性。
[0024]具體地，所述控制機構54包括用于夾持細纜的夾手541和用于驅動所述夾手541的控制氣缸542。也就是利用控制氣缸542驅動夾手541對細纜進行夾持和放開的動作，當主動送料機構55送料時，控制氣缸542驅動夾手541放開細纜，當主動送料機構55結構送料時，控制氣缸542驅動夾手541夾持細纜，防止在擺動的過程或其他原因造成的細纜伸出或料卷收縮變化。
[0025]作為更優的選擇，所述控制機構54設置于送料間隙525中并位于主動送料機構55的進料端。這樣，可以使結構更加緊湊，節省空間。
[0026]在第二導管524的細纜伸出部分被切斷后，轉盤機構51需要帶動理線機構52進行一定角度的擺動，為了防止快速裝配過程中，細纜因扭矩發生彎折現象，所述第二導管524的出口端設置有供細纜穿過的糾正彈簧526。這樣，在所述糾正彈簧526的作用下，所述細纜能較好的保證平直狀態，而且所述彈簧在與其他部件進行接觸時，也可以發生彈性形變，當發生形變后，可以立即恢復，從而達到細纜形變糾正的目的。
[0027]在本技術方案中，所述微移驅動機構53包括微移絲桿531和用于驅動微移絲桿531轉動的微移電機532，所述微移絲桿531與滑臺522螺接。利用微移電機532對滑臺522實現驅動，可以根據實際需要進行不同距離的微移，使剝皮等微移動作得到較好的解決。
[0028]在本技術方案中，所述主動送料機構55包括送料架551、齒輪組552、開合式壓線輪組56和伺服驅動機構57，所述開合式壓線輪組56與送料架551固定連接，所述伺服驅動機構57與齒輪組552傳動連接，所述齒輪組552驅動開合式壓線輪組56進行細纜傳送。伺服驅動機構57輸出扭矩至齒輪組552，由齒輪組552進行變速并傳動至開合式壓線輪組56，該開合式壓線輪組56在送料時，位于送料間隙525中并夾持細纜。
[0029]具體地說，所述開合式壓線輪組56包括壓線氣缸561、第一支撐臂562和與第一支撐臂562配合的第二支撐臂563，所述壓線氣缸561驅動第一支撐臂562和第二支撐臂563進行開合動作，所述第一支撐臂562連接有上導輪564，所述第二支撐臂563連接有下導輪565。送料前，所述壓線氣缸561驅動第一支撐臂562和第二支撐臂563處于打開狀態，使細纜進入上導輪564和下導輪565之間，然后壓線氣缸561驅動第一支撐臂562和第二支撐臂563合并，利用上導輪564和下導輪565將細纜壓住，然后由齒輪組552帶動上導輪564或/和下導輪565轉動，從而實現細纜的送料，送料完成后，壓線氣缸561驅動第一支撐臂562和第二支撐臂563，使細纜與上導輪564和下導輪565分離，從而可以實現角度擺動。
[0030]在本技術方案中，所述伺服驅動機構57為電機。
[0031]在本技術方案中，所述轉盤機構51包括轉盤座511和用于驅動轉盤座511轉動的擺動電機512。所述擺動電機512根據預設的角度參數進行角度擺動，較好的輔助相關工序的正確進行。
[0032]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種細纜自動送料裝置，包括轉盤機構，其特征在于:所述轉盤機構裝設有供細纜穿過的理線機構，所述轉盤機構的旁側設置有用于夾持理線機構的細纜并進行傳送的主動送料機構;所述理線機構包括支撐臺、滑臺和微移驅動機構，所述滑臺與支撐臺滑動連接，所述微移驅動機構驅動滑臺進行微移，所述滑臺設置有供細纜依次穿過的第一導管和第二導管，所述第一導管和第二導管之間具有供主動送料機構夾持細纜的送料間隙，所述理線機構還設置有用于控制細纜傳送的控制機構。2.根據權利要求1所述的一種細纜自動送料裝置，其特征在于:所述控制機構包括用于夾持細纜的夾手和用于驅動所述夾手的控制氣缸。3.根據權利要求2所述的一種細纜自動送料裝置，其特征在于:所述控制機構設置于送料間隙中并位于主動送料機構的進料端。4.根據權利要求1所述的一種細纜自動送料裝置，其特征在于:所述第二導管的出口端設置有供細纜穿過的糾正彈簧。5.根據權利要求1所述的一種細纜自動送料裝置，其特征在于:所述微移驅動機構包括微移絲桿和用于驅動微移絲桿轉動的微移電機，所述微移絲桿與滑臺螺接。6.根據權利要求1所述的一種細纜自動送料裝置，其特征在于:所述主動送料機構包括送料架、齒輪組、開合式壓線輪組和伺服驅動機構，所述開合式壓線輪組與送料架固定連接，所述伺服驅動機構與齒輪組傳動連接，所述齒輪組驅動開合式壓線輪組進行細纜傳送。7.根據權利要求6所述的一種細纜自動送料裝置，其特征在于:所述開合式壓線輪組包括壓線氣缸、第一支撐臂和與第一支撐臂配合的第二支撐臂，所述壓線氣缸驅動第一支撐臂和第二支撐臂進行開合動作，所述第一支撐臂連接有上導輪，所述第二支撐臂連接有下導輪。8.根據權利要求6所述的一種細纜自動送料裝置，其特征在于:所述伺服驅動機構為電機。9.根據權利要求1?8任一項所述的一種細纜自動送料裝置，其特征在于:所述轉盤機構包括轉盤座和用于驅動轉盤座轉動的擺動電機。
【文檔編號】B65H51/10GK205419264SQ201521043380
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月15日
【發明人】代羅高
【申請人】東莞市龍瑾自動化設備有限公司