雙連桿加料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了雙連桿加料機構，其特征在于：包括主動擺臂、輔助擺臂和轉向臂，主動擺臂的上端與輸入軸固定連接，主動擺臂的下端與轉向臂的中間部位鉸接連接，輔助擺臂的上端與擺臂軸固定連接，輔助擺臂的下端與轉向臂的后端鉸接連接，轉向臂的前端與吸嘴安裝架固定連接，吸嘴安裝架上固定安裝吸嘴，輸入軸、擺臂軸轉動設于機架墻板上，輸入軸設于擺臂軸的后上方，兩者相互靠近。本實用新型可用于調羹等異型物料的加料，結構簡單，動作可靠。
【專利說明】
雙連桿加料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種裝盒機，具體涉及一種裝盒機的雙連桿加料機構。
【背景技術】
[0002]裝盒機所裝盒的物料種類很多，包括調羹等不規則異型物料，目前對于調羹等不規則異型物料的加料，一般只有采用手工加料方式，生產效率低，工人勞動強度大，雖然也有生產廠家采用了一些自動加料方式，但結構復雜，動作不可靠。
【發明內容】
[0003]鑒于目前公知技術存在的問題，本實用新型要解決的技術問題是在于提供一種可用于調羹等異型物料的加料，結構簡單，動作可靠的雙連桿加料機構。
[0004]本實用新型是采取如下技術方案來完成的:
[0005]雙連桿加料機構，其特征在于:包括主動擺臂、輔助擺臂和轉向臂，主動擺臂的上端與輸入軸固定連接，主動擺臂的下端與轉向臂的中間部位鉸接連接，輔助擺臂的上端與擺臂軸固定連接，輔助擺臂的下端與轉向臂的后端鉸接連接，轉向臂的前端與吸嘴安裝架固定連接，吸嘴安裝架上固定安裝吸嘴，輸入軸、擺臂軸轉動設于機架墻板上，輸入軸設于擺臂軸的后上方，兩者相互靠近。
[0006]采用上述技術方案后，當輸入軸在動力驅動下進行轉動時，主動擺臂作往復擺動，主動擺臂的往復擺動會帶動轉向臂做相應的擺動，轉向臂的擺動會受到輔助擺臂的擺動牽制，于是轉向臂帶動吸嘴安裝架上固定安裝的吸嘴既進行位置的移動又進行角度的擺動，從而實現從傾斜設置的調羹料倉底部將調羹吸取并水平放到物料輸送帶上，結構簡單，動作可靠。
[0007]為實現輸入軸的可靠動力輸入，采用了以下技術方案:輸入軸的后軸端通過上曲柄與連桿上端連接，連桿下端與下曲柄連接，下曲柄與動力傳動軸連接。
【附圖說明】
[0008]本實用新型有如下附圖:
[0009]圖1為本實用新型的正面視圖；
[0010]圖2為本實用新型的背面視圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示，本實用新型的雙連桿加料機構，包括主動擺臂1、輔助擺臂8和轉向臂2，主動擺臂I的上端與輸入軸4固定連接，主動擺臂I的下端與轉向臂2的中間部位鉸接連接，輔助擺臂8的上端與擺臂軸7固定連接，輔助擺臂8的下端與轉向臂2的后端鉸接連接，轉向臂2的前端與吸嘴安裝架10固定連接，吸嘴安裝架10上固定安裝吸嘴11，輸入軸4、擺臂軸7轉動設于機架墻板3上，輸入軸4設于擺臂軸7的后上方，兩者相互靠近，輸入軸4的后軸端通過上曲柄5與連桿6上端連接，連桿6下端與下曲柄13連接，下曲柄13與動力傳動軸9連接。當輸入軸4在動力驅動下進行轉動時，主動擺臂I作往復擺動，主動擺臂I的往復擺動會帶動轉向臂2做相應的擺動，轉向臂2的擺動會受到輔助擺臂8的擺動牽制，于是轉向臂2帶動吸嘴安裝架10上固定安裝的吸嘴11既進行位置的移動又進行角度的擺動，將傾斜設置的調羹料倉12底部將調羹吸取并水平放到物料輸送帶上，結構簡單，動作可靠。
【主權項】
1.雙連桿加料機構，其特征在于:包括主動擺臂、輔助擺臂和轉向臂，主動擺臂的上端與輸入軸固定連接，主動擺臂的下端與轉向臂的中間部位鉸接連接，輔助擺臂的上端與擺臂軸固定連接，輔助擺臂的下端與轉向臂的后端鉸接連接，轉向臂的前端與吸嘴安裝架固定連接，吸嘴安裝架上固定安裝吸嘴，輸入軸、擺臂軸轉動設于機架墻板上，輸入軸設于擺臂軸的后上方，兩者相互靠近。2.如權利要求1所述的雙連桿加料機構，其特征在于:輸入軸的后軸端通過上曲柄與連桿上端連接，連桿下端與下曲柄連接，下曲柄與動力傳動軸連接。
【文檔編號】B65G47/18GK205418979SQ201620203731
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】陳榮軍, 朱亮, 朱純, 曹啟照, 曾如, 曾一如, 洪作強
【申請人】溫州高格機械科技有限公司