一種紙杯自動集裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙杯自動集裝裝置，屬于生產自動化技術領域。本實用新型包括托盤組焊件部分、轉盤部分、主軸、凸輪、支撐組焊件部分。托盤組焊件部分與轉盤分開制造并通過銷軸連接。托盤組焊件部分襯套上表面均勻分布三個彈片，下面連接三角楔塊；轉盤下面均勻布置六個推桿座并裝入六個推桿，在推桿一端固定滾子，一端固定滾輪和銅套，滾輪與凸輪的凹槽配合；主軸通過推力軸承和角接觸球軸承分別與凸輪和支撐組焊件連接配合，主軸將電機的轉矩傳遞給轉盤，轉盤轉動并帶動推桿作圓周運動，推桿上的滾輪在凸輪凹槽內做圓周運動同時做徑向運動以實現托盤支撐力的供給和撤離。本實用新型既可以實現紙杯集裝功能，還能實現換向裝箱功能。
【專利說明】
一種紙杯自動集裝裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于生產自動化技術領域，具體涉及一種紙杯自動集裝裝置。
【背景技術】
[0002]紙杯在我們生活中的使用日趨廣泛，大大小小的紙杯成型機器相繼出現，紙杯集裝是紙杯生產的最后一個步驟，它要滿足紙杯的集裝功能，更重要的是要為后續工作人員給紙杯裝箱提供更加快捷便利的服務。當今也出現了一些各式各樣的自動集裝裝置，這些裝置的出現大大減輕了工作人員的勞動強度和繁瑣性。中國專利號為201220212678.2的專利公開了一種紙杯或紙碗的收料機構，該裝置利用轉盤上等分度開孔，在轉盤孔四周豎直固定四根桿，導向疊加收集紙杯或紙碗，但該裝置收集紙杯或紙碗之后在豎直方向固定不動，只能實現單一收集成品的功能，然而之后還需要工作人員在豎直方向取出紙杯的配合操作，這就增加了工作人員的工作難度和工時，在工作人員操作便利性方面仍然需要改進。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種既可以實現傳統自動集裝裝置的收集工業成品的功能，還能在此基礎上實現一個便于工作人員裝箱的換向功能。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供的方案為:
[0005]—種紙杯自動集裝裝置，包括托盤組焊件部分、轉盤部分、主軸、凸輪、支撐組焊件部分;其特征在于:托盤組焊件通過銷軸與轉盤連接，轉盤與主軸以定位銷和螺釘固定，凸輪與支撐組焊件部分固定，主軸通過軸承與凸輪和支撐組焊件連接。
[0006]所述托盤組焊件部分與轉盤分開制造并通過銷軸連接。托盤組焊件部分襯套上表面均勻分布三個彈片，下面連接三角楔塊;轉盤下面均勻布置六個推桿座并裝入六個推桿，在推桿一端固定滾子，一端固定滾輪和銅套。滾輪與凸輪的凹槽配合，凸輪不運動，滾輪隨著轉盤做圓周運動的同時，做徑向運動，當滾輪的徑向運動到一定位置，托盤下的楔塊失去推桿的支撐會在重力作用下，慢慢向外側傾倒，直至垂直位置。主軸通過推力軸承和角接觸球軸承分別與凸輪和支撐組焊件連接固定，主軸連接電機，將電機的轉矩傳遞給轉盤，從而實現轉盤上的托盤以及推桿的圓周運動。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的剖視圖；
[0008]圖2為本實用新型的轉盤結構意圖；
[0009]圖3為本實用新型的主軸結構意圖；
[0010]圖4為本實用新型的凸輪結構示意圖；
[0011 ]圖5為本實用新型的托盤與推桿滾子配合示意圖；
[0012]圖6為本實用新型的凸輪與推桿滾子配合示意圖。
[0013]圖中標號:1、彈片，2、銷軸，3、轉盤，4、托盤組焊件，5、內六角圓柱頭螺釘，6、內六角螺釘，7、杯筒組焊件，8、襯套，9、銷，10、推力軸承，11、凸輪，12、主軸，13、滾輪，14、銅套，15、推桿，16、推桿座，17、軸用擋圈，18、滾子，19、滾子軸，20、緊定螺釘，21、內六角圓柱頭螺釘，22、六角螺母，23、支撐組焊件，24、電機，25、內六角圓柱頭螺釘，26、角接觸球軸承，27、彈簧墊圈，28、彈簧墊圈，29、彈簧墊圈，30、導向螺釘，31、調整墊。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型是一種紙杯自動集裝裝置，由托盤組焊件部分、轉盤部分、主軸(12)、凸輪(11)、支撐組焊件部分組成。托盤組焊件(4)通過銷軸與轉盤連接，轉盤(3)與主軸(12)以定位銷(9)和螺釘(5)固定，凸輪(11)與支撐組焊件部分固定，主軸(12)通過推力軸承
(10)和角接觸球軸承(26)分別與凸輪(11)和支撐組焊件(23)連接。托盤組焊件(23)與轉盤(3)分開制造并通過銷軸(2)連接。托盤組焊件部分襯套(8)上表面均勻分布三個彈片(I)，下面焊接三角楔塊;轉盤下面用螺釘(6)均勻連接六個推桿座(16)并布置六個推桿(15)，在推桿一端固定滾子(18)，一端固定滾輪(13)和銅套(14)。滾輪(13)與凸輪(11)的凹槽配合，凸輪(11)不運動，滾輪(13)隨著轉盤(3)做圓周運動的同時，做徑向運動，當滾輪(13)的徑向運動到一定位置，托盤組焊件(4)下的楔塊失去推桿(15)的支撐會在重力作用下，慢慢向外側傾倒，直至垂直位置。主軸(12)通過推力軸承(10)和角接觸球軸承(26)分別與凸輪
(11)和支撐組焊件(23)連接固定，主軸(12)連接電機(24)，將電機(24)的轉矩傳遞給轉盤
(3)，從而實現轉盤(3)上的托盤組焊件(4)以及推桿(15)的圓周運動。
[0015]本裝置的工作過程:當一個杯筒組焊件(7)的杯筒里集裝到一定數目的紙杯，電機
(24)將帶動主軸(I 2)轉動，與主軸(I 2)固定的轉盤(3)隨之轉動，轉盤(3)下固定的推桿座
[16]中裝有可以沿轉盤(3)徑向運動的推桿。推桿(15)的外端裝有滾子(18)，滾子頂住托盤組焊件(4)下的三角形楔塊，推桿(15)的內端裝有銅套(14)，銅套(14)中裝配有滾輪(13)，推桿(15)帶動滾輪(13)在凸輪(11)上的心形凹槽里作圓周運動，凹槽的特殊形狀會使滾輪
(13)作圓周運動同時作徑向運動，滾輪(13)的徑向運動帶動推桿(15)的徑向運動。當滾輪
(13)運動到心形凹槽半徑變小的地方就會同時向凸輪(11)中心作徑向運動，推桿(15)也會隨之向凸輪(11)中心作徑向運動，托盤組焊件(4)下的三角形楔塊漸漸失去推桿(15)外端滾子(18)的支撐逐漸向外側傾倒；當滾輪(13)運動到凹槽半徑最小的地方，托盤組焊件(4)也隨之傾倒到極限位置即杯筒組焊件(7)水平傾倒；當滾輪(13)繼續運動，即其開始從凹槽半徑最小的地方逐漸運動到半徑最大的地方，滾輪(13)在作圓周運動的同時作背離凸輪
(11)中心的徑向運動，推桿(15)隨著滾輪(13)向背離凸輪(11)中心作徑向運動，傾倒的托盤組焊件(4)由于失去支撐的三角形楔塊重新得到推桿外端滾子(18)的支撐漸漸回到水平位置，當下一個托盤組焊件(4)運動到凸輪(11)凹槽半徑減小的地方又開始重復以上運動。
[0016]以上詳細說明了本實用新型的基本原理和主要特征。本實用新型不受上述所說功能的限制，以上描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些都落入本實用新型要求保護的范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種紙杯自動集裝裝置，包括托盤組焊件部分、轉盤部分、主軸、凸輪、支撐組焊件部分，其特征在于:托盤組焊件部分包括托盤組焊件和杯筒組焊件，轉盤部分包括轉盤、推桿座與推桿，并與主軸以定位銷和螺釘固定，支撐組焊件部分包括支撐組焊件和電機，凸輪固定在支撐組焊件上;主軸將電機的轉矩傳遞給轉盤，轉盤轉動并帶動推桿作圓周運動，推桿上的滾輪在凸輪凹槽內做圓周運動同時做徑向運動。2.根據權利要求1所述紙杯自動集裝裝置，其特征在于:所述托盤組焊件部分與轉盤分開制造并通過銷軸連接。3.根據權利要求1或2所述紙杯自動集裝裝置，其特征在于:所述托盤組焊件部分襯套上表面均勻分布三個彈片，下面連接三角楔塊。4.根據權利要求1所述紙杯自動集裝裝置，推桿，其特征在于:轉盤下面均勻布置六個推桿座并裝入六個推桿，推桿一端固定滾子，另一端固定滾輪和銅套。5.根據權利要求1所述紙杯自動集裝裝置，其特征在于:所述主軸通過推力軸承和角接觸球軸承分別與凸輪和支撐組焊件連接固定。
【文檔編號】B65G47/38GK205418874SQ201620256700
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月28日
【發明人】汪凱, 葉友東
【申請人】安徽理工大學