重力式重錘自動定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了重力式重錘自動定位裝置，包括機架、輸送托輥、傳感器接板和重錘，若干根、在水平面內相互平行且均勻分布的所述輸送托輥安裝在所述機架上，還包括立柱，一根所述輸送托輥一端安裝在所述立柱一側，所述重錘通過轉動軸安裝在所述立柱的另一側，所述重錘頂端為斜面且高于各所述輸送托輥所在位置，在所述重錘底端安裝有配重塊，在所述重錘下方安裝有傳感器接板，在所述傳感器接板上安裝有接近開關。本實用新型解決了目前定位采用對射光電開關、漫反射光電開關容易誤動作，容易受到外界干擾的問題。
【專利說明】
重力式重錘自動定位裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及生產線傳送裝置制造技術領域，尤其是重力式重錘自動定位裝置。
【背景技術】
[0002]重錘線是利用重力的方向總是豎直向下的原理制造的儀器，與重錘線平行的線或面都是豎直的，與重錘線垂直的線或面都是水平的。在生產和生活中，我們常用重錘線來檢驗一條直線是否豎直或一個平面是否水平還可以檢查樓房是否豎直。目前機器人碼垛系統中的托盤定位機構大都采用光電開關來進行定位，而光電開關容易受到外界因素，外部環境的影響，容易出現誤動作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足，提出重力式重錘自動定位裝置，解決了目前定位采用對射光電開關、漫反射光電開關容易誤動作，容易受到外界干擾的問題。
[0004]為了實現上述實用新型目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0005]重力式重錘自動定位裝置，包括機架、輸送托輥、傳感器接板和重錘，
[0006]若干根、在水平面內相互平行且均勻分布的所述輸送托輥安裝在所述機架上，
[0007]還包括立柱，一根所述輸送托輥一端安裝在所述立柱一側，所述重錘通過轉動軸安裝在所述立柱的另一側，
[0008]所述重錘頂端為斜面且高于各所述輸送托輥所在位置，在所述重錘底端安裝有配重塊，
[0009]在所述重錘下方安裝有傳感器接板，在所述傳感器接板上安裝有接近開關。
[0010]進一步地，所述傳感器接板為開口向上的U形板，所述傳感器接板一端安裝在所述立柱上、另一端安裝有所述位置開關，所述配重塊位于所述傳感器接板內。
[0011]本實用新型重力式重錘自動定位裝置，利用重錘原理結合相應的機械結構，配以在固定位置的接近開關通過重錘受到外力影響出現位移，由接近開關對重錘的位移進行檢測，從而實現托盤的精確定位。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述重力式重錘自動定位裝置的立體示意圖；
[0013]圖2為本實用新型所述重力式重錘自動定位裝置的俯視示意圖；
[0014]圖3為本實用新型所述重力式重錘自動定位裝置的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0016]如圖1-3所示的重力式重錘自動定位裝置，包括機架1、輸送托輥4、傳感器接板6和重錘5，
[0017]若干根、在水平面內相互平行且均勻分布的輸送托輥4安裝在機架I上，
[0018]還包括立柱8，一根輸送托輥4一端安裝在立柱8—側，重錘5通過轉動軸7安裝在立柱8的另一側，
[0019]重錘5頂端為斜面且高于各輸送托輥4所在位置，在重錘5底端安裝有配重塊51，
[0020]在重錘5下方安裝有傳感器接板6，在傳感器接板6上安裝有接近開關。
[0021]傳感器接板6為開口向上的U形板，傳感器接板6—端安裝在立柱8上、另一端安裝有位置開關，配重塊51位于傳感器接板6內。
[0022]當機架I上各輸送托輥4上沒有托盤時，或者托盤還沒有到重錘5位置時，重錘5在重力作用下自然下垂，保持原始狀態，接近開關無信號輸出，表明托盤并沒有到達相應位置，或者托盤已經離開重錘5所在位置，可以加載新的托盤；當機架I上各輸送托輥4上有托盤或者托盤進入檢測位置時，重錘5由于受到外力的影響(托盤壓到重錘5上方)，自動出現位置變化，達到接近開關檢測位置，接近開關工作，給機器人碼垛輸送控制系統以托盤到位信號，最終確定托盤的位置。
[0023]本實用新型重力式重錘自動定位裝置，利用重錘原理結合相應的機械結構，配以在固定位置的接近開關通過重錘受到外力影響出現位移，由接近開關對重錘的位移進行檢測，從而實現托盤的精確定位。
【主權項】
1.重力式重錘自動定位裝置，其特征在于，包括機架、輸送托輥、傳感器接板和重錘， 若干根、在水平面內相互平行且均勻分布的所述輸送托輥安裝在所述機架上， 還包括立柱，一根所述輸送托輥一端安裝在所述立柱一側，所述重錘通過轉動軸安裝在所述立柱的另一側， 所述重錘頂端為斜面且高于各所述輸送托輥所在位置，在所述重錘底端安裝有配重塊， 在所述重錘下方安裝有傳感器接板，在所述傳感器接板上安裝有接近開關。2.如權利要求1所述重力式重錘自動定位裝置，其特征在于，所述傳感器接板為開口向上的U形板，所述傳感器接板一端安裝在所述立柱上、另一端安裝有所述位置開關，所述配重塊位于所述傳感器接板內。
【文檔編號】B65G13/00GK205418787SQ201620165857
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月4日
【發明人】周海南
【申請人】無錫中陽包裝技術有限公司