機械手自動上袋包裝機組的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手自動上袋包裝機組，包括前機架、后機架，前機架左側設有自動供袋機、右側設有拖袋器，后機架中上部豎向設有計量桶，計量桶進料口安裝有門式喂料器，計量桶下端出料口上安裝有夾袋器，后機架底部設有自動夾包裝置，前機架中設有移袋傳送帶，前機架內位于移袋傳送帶左側上方安裝有真空取袋器，前機架后側設有開口，開口處設有真空開袋裝置，前機架后側位于開口上方還安裝有機械手。本實用新型可以廣泛應用于糧食、飼料、化工、塑料等工業原料自動化生產包裝，具有高效率、高品質、一致性好等特點，徹底改變目前半自動化包裝需要人工輔助工作。
【專利說明】
機械手自動上袋包裝機組
技術領域
[0001]本實用新型涉及上袋套袋裝置領域，具體是一種機械手自動上袋包裝機組。
【背景技術】
[0002]現有技術中，加工的物料上袋時，一般為工作人員人工進行，需要工作人員首先將袋子整理開口，然后將物料裝袋，最后將裝袋后的物料移走。人工上袋不僅工作效率低下，上袋時還存在物料損耗的問題。
[0003]【實用新型內容】本實用新型的目的是提供一種機械手自動上袋包裝機組，以解決現有技術人工上袋效率低下、物料易損耗的問題。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0005]機械手自動上袋包裝機組，包括前機架和靠近設置在前機架后方的后機架，所述前機架左側設有自動供袋機，前機架內右側設有拖袋器，其特征在于:所述后機架中上部豎向設有計量桶，計量桶內設置有稱重傳感器，計量桶頂部設為進料口，且計量桶進料口安裝有門式喂料器，計量桶下端為出料口，出料口內設有放料閥，出料口上還安裝有夾袋器，后機架底部正對計量桶出料口正下方還設置有自動夾包裝置，所述前機架中沿前后水平方向設有由電機驅動的移袋傳送帶，前機架內位于移袋傳送帶左側上方安裝有支架，支架上豎向安裝有氣缸，氣缸活塞桿豎直向下連接有懸于移袋傳送帶左側上方的支撐座，支撐座底面設有多組真空吸盤，由支架、氣缸、支撐座、真空吸盤構成真空取袋器，所述自動供袋機設置在前機架左側對應移袋傳送帶左側位置，拖袋器設置在前機架內右側對應移袋傳送帶右側位置，自動供袋機水平往右向真空取袋器供袋，真空取袋器中真空吸盤吸附自動供袋機提供的袋子，所述拖袋器將袋子向右托送至移袋傳送帶上，所述前機架后側對應移袋傳送帶后端位置設有供袋子通過的開口，開口上、下側分別相對設有真空吸盤，由前機架后側的真空吸盤構成真空開袋裝置，前機架后側位于開口上方還安裝有機械手，所述機械手在前機架開口處、后機架計量桶與自動夾包裝置之間自由活動。
[0006]所述的機械手自動上袋包裝機組，其特征在于:所述前機架內底部設有分別供氣至真空取袋器中氣缸、真空取袋器中真空吸盤、真空開袋裝置中真空吸盤的氣栗。
[0007]所述的機械手自動上袋包裝機組，其特征在于:所述自動供袋機中設有檢測袋子的光電傳感器。
[0008]本實用新型可以廣泛應用于糧食、飼料、化工、塑料等工業原料自動化生產包裝，適合大袋25KGg?50Kg尼龍編織袋、紙塑復合袋等多種規格袋裝料，可以實現連續生產高產量自動化上袋(套袋)計量包裝，該設備可以與計量秤輸送機及自動縫口機緊密配合，完成上袋、稱重、裝袋、輸送、縫口的一體化自動作業。對生產型企業來說，提高了整體包裝作業過程的效率，并且可適應包裝過程中的各種環境，實現真正的全自動化無人作業目標，充分解放人力，大大降低人力勞動成本，具有高效率、高品質、一致性好等特點，徹底改變目前半自動化包裝需要人工輔助工作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構正視圖。
[0010]圖2為本實用新型結構右視圖。
【具體實施方式】
[0011 ]參見圖1、圖2所示，機械手自動上袋包裝機組，包括前機架I和靠近設置在前機架I后方的后機架2，前機架I左側設有自動供袋機3，前機架I內右側設有拖袋器4，后機架2中上部豎向設有計量桶5，計量桶5內設置有稱重傳感器，計量桶5頂部設為進料口，且計量桶5進料口安裝有門式喂料器6，計量桶5下端為出料口，出料口內設有放料閥，出料口上還安裝有夾袋器7，后機架2底部正對計量桶5出料口正下方還設置有自動夾包裝置8，前機架I中沿前后水平方向設有由電機驅動的移袋傳送帶9，前機架I內位于移袋傳送帶9左側上方安裝有支架，支架上豎向安裝有氣缸，氣缸活塞桿豎直向下連接有懸于移袋傳送帶左側上方的支撐座，支撐座底面設有多組真空吸盤，由支架、氣缸、支撐座、真空吸盤構成真空取袋器10，自動供袋機3設置在前機架I左側對應移袋傳送帶9左側位置，拖袋器4設置在前機架I內右側對應移袋傳送帶9右側位置，自動供袋機3水平往右向真空取袋器10供袋，真空取袋器10中真空吸盤吸附自動供袋機3提供的袋子，拖袋器4將袋子向右托送至移袋傳送帶9上，前機架I后側對應移袋傳送帶9后端位置設有供袋子通過的開口，開口上、下側分別相對設有真空吸盤，由前機架I后側的真空吸盤構成真空開袋裝置11，前機架I后側位于開口上方還安裝有機械手12，機械手12在前機架I開口處、后機架2計量桶5與自動夾包裝置8之間自由活動。
[0012]前機架I內底部設有分別供氣至真空取袋器中氣缸、真空取袋器中真空吸盤、真空開袋裝置中真空吸盤的氣栗13。
[0013]自動供袋機3中設有檢測袋子的光電傳感器。
【主權項】
1.機械手自動上袋包裝機組，包括前機架和靠近設置在前機架后方的后機架，所述前機架左側設有自動供袋機，前機架內右側設有拖袋器，其特征在于:所述后機架中上部豎向設有計量桶，計量桶內設置有稱重傳感器，計量桶頂部設為進料口，且計量桶進料口安裝有門式喂料器，計量桶下端為出料口，出料口內設有放料閥，出料口上還安裝有夾袋器，后機架底部正對計量桶出料口正下方還設置有自動夾包裝置，所述前機架中沿前后水平方向設有由電機驅動的移袋傳送帶，前機架內位于移袋傳送帶左側上方安裝有支架，支架上豎向安裝有氣缸，氣缸活塞桿豎直向下連接有懸于移袋傳送帶左側上方的支撐座，支撐座底面設有多組真空吸盤，由支架、氣缸、支撐座、真空吸盤構成真空取袋器，所述自動供袋機設置在前機架左側對應移袋傳送帶左側位置，拖袋器設置在前機架內右側對應移袋傳送帶右側位置，自動供袋機水平往右向真空取袋器供袋，真空取袋器中真空吸盤吸附自動供袋機提供的袋子，所述拖袋器將袋子向右托送至移袋傳送帶上，所述前機架后側對應移袋傳送帶后端位置設有供袋子通過的開口，開口上、下側分別相對設有真空吸盤，由前機架后側的真空吸盤構成真空開袋裝置，前機架后側位于開口上方還安裝有機械手，所述機械手在前機架開口處、后機架計量桶與自動夾包裝置之間自由活動。2.根據權利要求1所述的機械手自動上袋包裝機組，其特征在于:所述前機架內底部設有分別供氣至真空取袋器中氣缸、真空取袋器中真空吸盤、真空開袋裝置中真空吸盤的氣栗O3.根據權利要求1所述的機械手自動上袋包裝機組，其特征在于:所述自動供袋機中設有檢測袋子的光電傳感器。
【文檔編號】B65B43/18GK205418245SQ201620217013
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】張明, 王海元, 薛樂
【申請人】合肥科正自動化工程有限公司