快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于墻板加工設備領域，具體地說，涉及快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機。
【背景技術】
[0002]室內隔斷即室內隔墻，為非承重墻體的隔墻系統，主要是分割房間和建筑物內部空間的，從而實現通風、采光的目的，墻體需要便于拆移，同時具有一定硬度及隔間能力。
[0003]現有的隔斷墻通常都是現場施工組裝，人工安裝，費時費力，同時安裝精度很難保證，如果可以在工廠將隔斷墻組裝好，現場進行簡單組裝就可以省時省力，且可以保證組裝精度，所以如何設計一種墻板的拼接設備成為本領域技術人員研究的課題。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種墻板拼接設備用墻板自動抓取裝置，以提高墻板拼裝效率和精度。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，包括電動葫蘆，所述電動葫蘆架設于立方體框架式支撐架內，所述電動葫蘆的吊鉤上吊裝有上下運動機構，所述上下運動機構的底部設有托架，所述托架上設有真空栗，所述托架下方設有吸盤架，所述吸盤架下方設有吸盤，所述真空栗為所述吸盤提供負壓。
[0007]所述上下運動機構為立方體框架，所述上下運動機構的豎直部分設于所述支撐架底部內側四角的導向座內。
[0008]所述支撐架的直角連接處均設有加強筋。
[0009]所述支撐架上設有限位開關。
[0010]所述限位開關包括兩個，分別設于所述支撐架的1/3高度處和2/3高度處。
[0011 ]所述吸盤架上設有警示層或警示裝置。
[0012]相對于現有技術，本實用新型所述的快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機具有以下優勢:
[0013]1.本實用新型通過電動葫蘆帶動上下運動機構進而帶動托架上的吸盤運動，吸盤吸住墻板實現對墻板的抓取，結構簡單、效率高。
[0014]2.導向座可以對上下運動機構進行精確定位，提高加工質量和效率。
[0015]3.限位開關可以對上下運動機構進行限位，提高安全性。
【附圖說明】
[0016]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型主視圖；
[0018]圖2為圖1左視圖；
[0019]圖3為圖1俯視圖。
[0020]圖中:1.上下運動機構，2.托架，3.電動葫蘆，4.緊固件，5.導向座，6.限位開關支架，7.吸盤，8.支撐架，9.真空栗。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0023]快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，包括電動葫蘆，所述電動葫蘆架設于立方體框架式支撐架內，所述電動葫蘆的吊鉤上吊裝有上下運動機構，所述上下運動機構的底部設有托架，所述托架上設有真空栗，所述托架下方設有吸盤架，所述吸盤架下方設有吸盤，所述真空栗為所述吸盤提供負壓。
[0024]所述上下運動機構為立方體框架，所述上下運動機構的豎直部分設于所述支撐架底部內側四角的導向座內。上下運動機構豎直部分的導向軸通過緊固件與托架連接。
[0025]所述支撐架的直角連接處均設有加強筋。
[0026]所述支撐架上設有限位開關。限位開關設置在限位開關支架上。
[0027]所述限位開關包括兩個，分別設于所述支撐架的1/3高度處和2/3高度處。
[0028]所述吸盤架上設有警示層或警示裝置。本實施例采用在吸盤架上涂覆黃色的警示漆層。提尚警不效果，提尚安全性。
[0029]工作時，啟動電動葫蘆下落到墻板所在位置，啟動真空栗，將墻板吸附到吸盤上，電動葫蘆帶動墻板上移到相應位置處，真空栗停止提供負壓，墻板被放到相應的位置。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，其特征在于:包括電動葫蘆，所述電動葫蘆架設于立方體框架式支撐架內，所述電動葫蘆的吊鉤上吊裝有上下運動機構，所述上下運動機構的底部設有托架，所述托架上設有真空栗，所述托架下方設有吸盤架，所述吸盤架下方設有吸盤，所述真空栗為所述吸盤提供負壓。2.根據權利要求1所述的快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，其特征在于:所述上下運動機構為立方體框架，所述上下運動機構的豎直部分設于所述支撐架底部內側四角的導向座內。3.根據權利要求1所述的快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，其特征在于:所述支撐架的直角連接處均設有加強筋。4.根據權利要求1所述的快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，其特征在于:所述支撐架上設有限位開關。5.根據權利要求4所述的快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，其特征在于:所述限位開關包括兩個，分別設于所述支撐架的1/3高度處和2/3高度處。6.根據權利要求1-5任一項所述的快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，其特征在于:所述吸盤架上設有警示層或警示裝置。
【專利摘要】本實用新型提供了快速成型墻體組裝生產線墻板自動抓取機，包括電動葫蘆，所述電動葫蘆架設于立方體框架式支撐架內，所述電動葫蘆的吊鉤上吊裝有上下運動機構，所述上下運動機構的底部設有托架，所述托架上設有真空泵，所述托架下方設有吸盤架，所述吸盤架下方設有吸盤，所述真空泵為所述吸盤提供負壓。本實用新型通過電動葫蘆帶動上下運動機構進而帶動托架上的吸盤運動，吸盤吸住墻板實現對墻板的抓取，結構簡單、效率高。
【IPC分類】B66F17/00, B66F11/00, B66C1/02
【公開號】CN205367448
【申請號】CN201521135837
【發明人】張震界, 李瑞賢
【申請人】天津天瑞達自動化設備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月30日