蜂蜜桶傾倒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及蜂蜜制作設備，具體涉及一種蜂蜜桶傾倒裝置。
【背景技術】
[0002]現有的蜂蜜大批量生產中，蜂蜜由蜂蜜桶盛裝，工人直接將蜂蜜桶內的蜂蜜倒入蜂蜜池內，蜂蜜桶內的蜂蜜在傾倒過程中需要工人手扶著蜂蜜桶，工人的勞動強度較高，也影響生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可降低工人的勞動強度的蜂蜜桶傾倒裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的基礎方案為:蜂蜜桶傾倒裝置，包括工作臺，工作臺的上表面設置有供蜂蜜桶滾動的坡道，坡道的兩側固定設有兩塊限位板，兩塊限位板平行坡道設置且兩塊限位板之間的垂直距離大于蜂蜜桶的長度，工作臺上還設置有蜂蜜傾注室，蜂蜜傾注室上還設有一根管道，管道的兩端分別于蜂蜜傾注室和蜂蜜池相連通，工作臺的上方固定設置有用于抓取蜂蜜桶的機械手，蜂蜜傾注室緊靠坡道的最低處，機械手安裝的初始位置位于坡道最低處的上方。
[0005]本方案的工作原理及優點在于:機械手安裝的初始位置位于坡道最低處的上方，蜂蜜桶通過坡道滾落至坡道的最低處。由于在坡道的兩側設置的限位板，所以蜂蜜桶在滾落之坡道最低處以后始終處于一個方向，而機械手就可以在初始位置很快的爪起蜂蜜桶，無需轉動角度，節約了時間。機械手在坡道底端抓起蜂蜜桶，然后將蜂蜜桶內的蜂蜜傾倒進如蜂蜜傾注室，蜂蜜傾注室內的蜂蜜通過管道流入蜂蜜池內。
[0006]采用機械手來傾倒蜂蜜桶有效的降低了工人的勞動強度，而且通過對機械手初始位置和在工作臺上設置的限位板，可以減少機械手的調整時間，在一定程度上提高了生產效率。
[0007]優化方案一:作為基礎方案的優選方案，工作臺上還設置有一塊用于阻擋蜂蜜桶滾動的擋板，擋板位于坡道的最低處且焊接在工作臺上。蜂蜜桶在坡道上向下滾動時必然會產生一定的沖擊力，而通過設置擋板就可以很好的防止蜂蜜桶繼續在工作臺上滾動，以造成對生產不利的因素。
[0008]優選方案二:作為優選方案一的優選方案，工作臺上還設有擋塊，擋塊位于蜂蜜傾注室和限位板之間且擋塊頂端高于蜂蜜傾注室的頂端。機械手在抓起蜂蜜桶以后還可以將蜂蜜桶的前端靠在擋塊的頂端，這樣減小了機械手的工作負荷，有利于機械手工作的穩定性。
[0009]優選方案三:作為優選方案二的優選方案，擋板的上端還固定設置有橡膠墊。橡膠墊避免了擋塊與蜂蜜桶之間的硬性接觸，防止擋塊刮花蜂蜜桶的表面。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型蜂蜜桶傾倒裝置實施例的安裝結構示意圖；
[0011 ]圖2是本實用新型蜂蜜桶傾倒裝置實施例的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標記包括:管道1、蜂蜜傾注室2、擋塊3、蜂蜜桶4、機械手5、限位板6、橡膠墊7、工作臺8、擋板9。
[0014]實施例基本如圖1所示:
[0015]蜂蜜桶傾倒裝置，包括工作臺8，工作臺8的上表面設置有供蜂蜜桶4滾動的坡道，坡道的兩側設有兩塊限位板6，兩塊限位板6通過螺栓固定安裝在工作臺8上，兩塊限位板6平行坡道設置且兩塊限位板6之間的垂直距離大于蜂蜜桶4的長度。如圖2所示，蜂蜜桶4在坡道上滾動后停留在坡道的最低處且位于兩塊限位板6之間。如圖1和圖2所示，工作臺8上還設置有一塊擋板9，擋板9位于坡道的最低處且焊接在工作臺8上。蜂蜜桶4在坡道上向下滾動時必然會產生一定的沖擊力，而通過設置擋板9就可以很好的防止蜂蜜桶4繼續在工作臺8上滾動。
[0016]如圖1所示，工作臺8上還設置有蜂蜜傾注室2，蜂蜜傾注室2上還設有一根管道I，管道I的兩端分別于蜂蜜傾注室2和蜂蜜池相連通。本實施例中，蜂蜜桶4的傾倒采用了機械手5，機械手5能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手5是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。機械手5固定設置在工作臺8的上方。如圖1所示，機械手5在坡道底端抓起蜂蜜桶4，然后將蜂蜜桶4內的蜂蜜傾倒進如蜂蜜傾注室2，蜂蜜傾注室2內的蜂蜜通過管道I流入蜂蜜池內。
[0017]為了防止機械手5抓取不穩，本實施例中，工作臺8上還焊接設有擋塊3，擋塊3位于蜂蜜傾注室2和限位板6之間且擋塊3頂端高于蜂蜜傾注室2的頂端。這樣機械手5在抓起蜂蜜桶4以后還可以將蜂蜜桶4的前端靠在擋塊3的頂端。為了提高效率，機械手5的安裝的初始位置位于坡道最低處的上方，這樣就可以節約機械手5的操作時間。為了防止擋塊3對蜂蜜桶4的表面產生影響，本實施例中，擋板9的上端還固定設置有橡膠墊7。
[0018]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.蜂蜜桶傾倒裝置，其特征在于，包括工作臺，工作臺的上表面設置有供蜂蜜桶滾動的坡道，坡道的兩側固定設有兩塊限位板，兩塊限位板平行坡道設置且兩塊限位板之間的垂直距離大于蜂蜜桶的長度，工作臺上還設置有蜂蜜傾注室，所述蜂蜜傾注室上還設有一根管道，所述管道的兩端分別于蜂蜜傾注室和蜂蜜池相連通，工作臺的上方固定設置有用于抓取蜂蜜桶的機械手，蜂蜜傾注室緊靠坡道的最低處，所述機械手安裝的初始位置位于坡道最低處的上方。2.根據權利要求1所述的蜂蜜桶傾倒裝置，其特征在于，所述工作臺上還設置有一塊用于阻擋蜂蜜桶滾動的擋板，所述擋板位于坡道的最低處且焊接在工作臺上。3.根據權利要求2所述的蜂蜜桶傾倒裝置，其特征在于，所述工作臺上還設有擋塊，所述擋塊位于蜂蜜傾注室和限位板之間且擋塊頂端高于蜂蜜傾注室的頂端。4.根據權利要求3所述的蜂蜜桶傾倒裝置，其特征在于，所述擋板的上端還固定設置有橡膠墊。
【專利摘要】本專利具體公開了蜂蜜桶傾倒裝置，包括工作臺，工作臺的上表面設置有供蜂蜜桶滾動的坡道，坡道的兩側固定設有兩塊限位板，兩塊限位板平行坡道設置且兩塊限位板之間的垂直距離大于蜂蜜桶的長度，工作臺上還設置有蜂蜜傾注室，蜂蜜傾注室上還設有一根管道，管道的兩端分別于蜂蜜傾注室和蜂蜜池相連通，工作臺的上方固定設置有用于抓取蜂蜜桶的機械手，蜂蜜傾注室緊靠坡道的最低處，機械手安裝的初始位置位于坡道最低處的上方。采用機械手來傾倒蜂蜜桶有效的降低了工人的勞動強度，而且通過對機械手初始位置和在工作臺上設置的限位板，可以減少機械手的調整時間，在一定程度上提高了生產效率。
【IPC分類】B65G65/23
【公開號】CN205367157
【申請號】CN201521017565
【發明人】鐘宏炎
【申請人】重慶蜂糖妹農業開發有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月10日