一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及吸盤技術設備領域，具體是一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤。
【背景技術】
[0002]吸盤有很多種，一種利用內外大氣壓力的差別，吸附在物體上的一種掛件，或者是抓取物體的一種工具。另一種是磁力吸盤，專門用于對鐵磁性物質的吸附和固定，大多數應用在機械加工等領域，利用吸力夾持工件的機床附件。最常用的吸盤是磁力吸盤，一般為矩形或圓盤形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊，用于平面磨床，也用于銑床和車床，數控機床加工中心等。吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。電磁吸盤:體內裝有多組線圈，通入直流電產生磁場，吸緊工件;切斷電源，磁場消失，松開工件。永磁吸盤:體內裝有整齊排列并被不導磁材料隔開的永久磁鐵，當磁鐵與吸盤面板上的導磁體對準時，磁力線通過工件形成閉合回路，吸緊工件；當轉動手柄使磁鐵與導磁體錯開，磁力線不再通過工件，即可卸下工件。
[0003]現有的吸盤，無法對透氣性片料進行抓取、移栽和碼垛，這對吸盤的應用范圍造成了一定的影響，不利于吸盤的推廣使用。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體包括支板、導軸、外罩殼體、動力氣缸、齒輪和抓針，所述支板設于吸盤本體的頂部，支板的下部設有導軸，導軸的末端與外罩筒體的頂蓋外側面固定連接，動力氣缸和齒輪設于外罩筒體內部，動力氣缸固定于外罩筒體頂蓋的內側面上，動力氣缸的輸出端設有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪上設有滾軸，在滾軸的底部設有抓針，抓針穿過外罩殼體的底板。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述滾軸設有四個，四個滾軸的中軸線相互垂直組成一個正方形。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述滾軸上設有四個抓針，每兩個抓針為一組，每組抓針均設于滾軸端部。
[0009]與現有技術相比，本實用新型利用抓針能夠對透氣性片料進行輕易的抓取、移栽和碼垛，大大增加了吸盤的應用范圍，有助于吸盤的推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的整體結構示意圖一。
[0011]圖2為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的整體結構示意圖二。
[0012]圖3為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的內部結構示意圖一。
[0013]圖4為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的內部結構示意圖二。
[0014]圖5為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的內部結構示意圖三。
[0015]圖6為用于透氣性片料抓取的抓針吸盤的內部結構示意圖四。
[0016]圖中:1-支板、2-導軸、3-外罩殼體、4-動力氣缸、5-齒輪、6_抓針。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1?6，本實用新型實施例中，一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體包括支板1、導軸2、外罩殼體3、動力氣缸4、齒輪5和抓針6，所述支板I設于吸盤本體的頂部，支板I的下部設有導軸2，導軸2的末端與外罩筒體3的頂蓋外側面固定連接，動力氣缸4和齒輪5設于外罩筒體3內部，動力氣缸4固定于外罩筒體3頂蓋的內側面上，動力氣缸4的輸出端設有齒條，齒條與齒輪5嚙合，齒輪5上設有滾軸，在滾軸的底部設有抓針6，抓針6穿過外罩殼體3的底板。所述滾軸設有四個，四個滾軸的中軸線相互垂直組成一個正方形。所述滾軸上設有四個抓針6，每兩個抓針6為一組，每組抓針6均設于滾軸端部。
[0019]在進行工作時動力氣缸4帶動齒條運動，齒條帶動齒輪5轉動，齒輪5轉動則滾軸轉動，使抓針6變換角度和深度，從而能夠調整抓針6相互之間內部的空間大小，把透氣性片材抓住吸緊，實現對透氣性片料進行輕易的抓取、移栽和碼垛。
[0020]本實用新型利用抓針能夠對透氣性片料進行輕易的抓取、移栽和碼垛，大大增加了吸盤的應用范圍，有助于吸盤的推廣。
[0021]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0022]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，包括吸盤本體，其特征在于，所述吸盤本體包括支板、導軸、外罩殼體、動力氣缸、齒輪和抓針，所述支板設于吸盤本體的頂部，支板的下部設有導軸，導軸的末端與外罩筒體的頂蓋外側面固定連接，動力氣缸和齒輪設于外罩筒體內部，動力氣缸固定于外罩筒體頂蓋的內側面上，動力氣缸的輸出端設有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪上設有滾軸，在滾軸的底部設有抓針，抓針穿過外罩殼體的底板。2.根據權利要求1所述的一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，其特征在于，所述滾軸設有四個，四個滾軸的中軸線相互垂直組成一個正方形。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于透氣性片料抓取的抓針吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體包括支板、導軸、外罩殼體、動力氣缸、齒輪和抓針，所述支板設于吸盤本體的頂部，支板的下部設有導軸，導軸的末端與外罩筒體的頂蓋外側面固定連接，動力氣缸和齒輪設于外罩筒體內部，動力氣缸固定于外罩筒體頂蓋的內側面上，動力氣缸的輸出端設有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪上設有滾軸，在滾軸的底部設有抓針，抓針穿過外罩殼體的底板。本實用新型利用抓針能夠對透氣性片料進行輕易的抓取、移栽和碼垛，大大增加了吸盤的應用范圍，有助于吸盤的推廣。
【IPC分類】B65G57/04, B65G47/91
【公開號】CN205367105
【申請號】CN201620079751
【發明人】王鋼
【申請人】上海七美機械有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月27日