數控彎線機自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設備技術領域，特別是涉及一種數控彎線機的上料裝置。
【背景技術】
[0002]數控彎線機是可以通過數字程序化控制設備進行自動彎折線材的機械設備，現有的數控彎線機有些包含有校直的功能，能夠完成線材校直、成型、切斷等一系列的動作，但仍有很大一部分的數控彎線機未具備校直的功能，仍然是采取將校直以后的線材直接進行彎折成型的方式，而這種方式往往采用的是人工上料，效率低下且沒有安全保證。
【發明內容】
[0003]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種數控彎線機的上料裝置，有效的解決了手工上料的效率低下和安全性差等問題。
[0004]其解決的技術方案是，本實用新型包括料框，其特征在于，料框內側底部設有滑坡構成料框內部前低后高的結構，滑坡前端設有向下的滑槽，滑槽連接設置在料框前端面底部的線材出口，料框前端面上安裝有可以滑動的擋板構成擋板可以擋住線材出口的結構，料框前端面下部連接分別位于線材出口兩側的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌前端設有擋塊，第一滑軌和第二滑軌上安裝有多個阻擋桿，擋板上部設有多個安裝在料框前端面上的固定座，固定座上連接機械手，料框右側安裝有控制裝置。
[0005]本實用新型結構合理規范，避免了人工操作帶來的安全隱患，并且提高了工作效率，是一個很好的改進，適合工廠、企業推廣使用。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的不意圖；
[0007]圖2是本實用新型的主視圖；
[0008]圖3是本實用新型的側視圖；
[0009]圖4是本實用新型的俯視圖；
[0010]圖5是本實用新型料框的剖視圖。
【具體實施方式】
[0011 ]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0012]由圖1至圖5給出，本實用新型包括料框I，其特征在于，料框I內側底部設有滑坡2構成料框I內部前低后高的結構，滑坡2前端設有向下的滑槽3，滑槽3連接設置在料框I前端面底部的線材出口 4，料框I前端面上安裝有可以滑動的擋板5構成擋板5可以擋住線材出口4的結構，料框I前端面下部連接分別位于線材出口 4兩側的第一滑軌6和第二滑軌7，第一滑軌6和第二滑軌7前端設有擋塊8，第一滑軌6和第二滑軌7上安裝有多個阻擋桿9，擋板5上部設有多個安裝在料框I前端面上的固定座10，固定座10上連接機械手11，料框I右側安裝有控制裝置12。
[0013]所述的料框I底部兩側連接有第一安裝座13和第二安裝座14。
[0014]所述的料框I左右兩側為透明材料。
[0015]所述的擋板5上安裝有多個控制擋板5滑動的第一氣缸15，第一氣缸15安裝在料框I前端面上。
[0016]所述的阻擋桿9連接第二氣缸16，構成第二氣缸16控制阻擋桿9伸縮的結構。
[0017]所述的第一滑軌6和第二滑軌7為前端比后端略低的斜坡狀結構。
[0018]所述的第一滑軌6和第二滑軌7上覆蓋有透明的蓋板17。
[0019 ]所述的固定座1為“L”型結構，固定座1之間設有轉軸18。
[0020]所述的機械手11包括第一轉動臂19、第二轉動臂20和機械爪21，第一轉動臂19安裝在固定座10的轉軸18上，構成第一轉動臂19可以繞轉軸18旋轉的結構，第一轉動臂19連接可以繞第一轉動臂19端部旋轉的第二轉動臂20，第二轉動臂20連接可以繞第二轉動臂20端部旋轉的可以開合的機械爪21。
[0021]本實用新型在使用時，將料框I安裝在數控彎線機的上料臂的旁邊位置，將校直以后的線材放入料框I內，接通電源，根據實際的運行情況設置好參數，包括機械手11的運行線路，上料速率等，啟動數控彎線機和本裝置，線材從滑坡2滑入滑槽3內，擋板5移動，打開線材出口 4，線材從線材出口 4滑出，進入第一滑軌6和第二滑軌7，阻擋桿9將線材擋住，此時擋板5將線材出口4關閉，阻擋桿9收回，線材滑到第一滑軌6和第二滑軌7端部，機械手11將線材夾住，轉動到上料臂的位置，將線材放到上料臂的夾持口，上料臂將線材取走，機械手11收回原位，不阻礙上料臂的運行，在下一個運行周期內，滑動擋板5進行下一個循環的動作，相比較傳統的上料方式，極大的提高了工作效率，而且不需要工人站在運行的機械旁邊，消除了安全隱患。
[0022]料框I靠兩側的第一安裝座13和第二安裝座固定14，通過螺栓固定在數控彎線機的旁邊，兩側的固定方式使得本裝置更加的穩定，機械手11的上料位置準確無誤，保證工作的順利進行。
[0023]料框I左右兩側為透明材料，可以在不靠近的情況下清楚的看到料框I內線材的狀況，保證線材在料框內保持一個穩定的情況，當出現有線材阻塞滑槽3或者發生異常的情況，可以及時的發現，能夠在危險發生之前阻止。
[0024]擋板5靠第一氣缸15推動，第一氣缸15由控制裝置12控制，可以精確的控制擋板5的移動時間，保證工作運行無間斷，不會因為擋板5的問題而導致數控彎線機的工作中斷。
[0025]阻擋桿9的設置保證線材在第一滑軌6和第二滑軌7上是水平狀態，且第一滑軌6和第二滑軌7端部只有一根線材，運行時不會出錯，阻擋桿9靠第二氣缸16驅動，第二氣缸16由控制裝置12控制，精確控制阻擋桿9的伸縮時間和間隔，與整個設備的運行周期相符合，保證工作的流暢運行。
[0026]第一滑軌6和第二滑軌7為前端比后端略低的斜坡狀結構，線材在第一滑軌6和第二滑軌7上靠重力向前滑行，不需要額外的裝置進行操作，節省了勞動力和時間。
[0027]第一滑軌6和第二滑軌7上蓋有透明蓋板17，能夠看到線材在第一滑軌6和第二滑軌7的運動情況，且能夠起到防止線材從第一滑軌6和第二滑軌7上端跳落的情況發生。
[0028]機械手11靠固定座10固定在料框I的前端面上，機械手11包括第一轉動臂19、第二轉動臂20和機械爪21，第一轉動臂19、第二轉動臂20和機械爪21都可以轉動，這樣的設置保證機械手11只可以在一個平面內活動，精確的將線材從第一滑軌6和第二滑軌7上取出和放入上料臂。
[0029]本實用新型相比傳統的人工上料有以下優勢:效率高，通過精確的控制，保證每個步驟的順利運行，減少了人工上料可能存在的失誤、線材掉落等情況的發生;安全性好，人工上料需要工人一直站在運行的機械設備旁邊，存在很大的安全隱患;節省人力物力，本裝置代替人工上料，將每臺設備都需要一個工人的情況改善，可以實現一個工人操作多臺設備的巨大進步。
[0030]本實用新型結構合理規范，避免了人工操作帶來的安全隱患，并且提高了工作效率，是一個很好的改進，適合工廠、企業推廣使用。
【主權項】
1.一種數控彎線機自動上料裝置，包括料框(I)，其特征在于，料框(I)內側底部設有滑坡(2)構成料框(I)內部前低后高的結構，滑坡(2)前端設有向下的滑槽(3)，滑槽(3)連接設置在料框(I)前端面底部的線材出口(4)，料框(I)前端面上安裝有可以滑動的擋板(5)構成擋板(5)可以擋住線材出口(4)的結構，料框(I)前端面下部連接分別位于線材出口(4)兩側的第一滑軌(6)和第二滑軌(7)，第一滑軌(6)和第二滑軌(7)前端設有擋塊(8)，第一滑軌(6)和第二滑軌(7)上安裝有多個阻擋桿(9)，擋板(5)上部設有多個安裝在料框(I)前端面上的固定座(10)，固定座(10)上連接機械手(11)，料框(I)右側安裝有控制裝置(12)。2.根據權利要求1所述的數控彎線機自動上料裝置，其特征在于，所述的料框(I)底部兩側連接有第一安裝座(13)和第二安裝座(14)。3.根據權利要求1所述的數控彎線機自動上料裝置，其特征在于，所述的料框(I)左右兩側為透明材料。4.根據權利要求1所述的數控彎線機自動上料裝置，其特征在于，所述的擋板(5)上安裝有多個控制擋板(5)滑動的第一氣缸(15)，第一氣缸(15)安裝在料框(I)前端面上。5.根據權利要求1所述的數控彎線機自動上料裝置，其特征在于，所述的阻擋桿(9)連接第二氣缸(16)，構成第二氣缸(16)控制阻擋桿(9)伸縮的結構。6.根據權利要求1所述的數控彎線機自動上料裝置，其特征在于，所述的第一滑軌(6)和第二滑軌(7)為前端比后端略低的斜坡狀結構。7.根據權利要求1所述的數控彎線機自動上料裝置，其特征在于，所述的第一滑軌(6)和第二滑軌(7)上覆蓋有透明的蓋板(17)。8.根據權利要求1所述的數控彎線機自動上料裝置，其特征在于，所述的固定座(10)為“L”型結構，固定座(10)之間設有轉軸(18)。9.根據權利要求1所述的數控彎線機自動上料裝置，其特征在于，所述的機械手(11)包括第一轉動臂(19)、第二轉動臂(20)和機械爪(21)，第一轉動臂(19)安裝在固定座(10)的轉軸(18)上，構成第一轉動臂(19)可以繞轉軸(18)旋轉的結構，第一轉動臂(19)連接可以繞第一轉動臂(19)端部旋轉的第二轉動臂(20)，第二轉動臂(20)連接可以繞第二轉動臂(20)端部旋轉的可以開合的機械爪(21)。
【專利摘要】一種數控彎線機自動上料裝置，有效的解決了手工上料的效率低下和安全性差等問題；本實用新型包括料框，其特征在于，料框內側底部設有滑坡，滑坡前端設有向下的滑槽，滑槽連接設置在料框前端面底部的線材出口，料框前端面上安裝有可以滑動的擋板構成擋板可以擋住線材出口的結構，料框前端面下部連接分別位于線材出口兩側的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌前端設有擋塊，第一滑軌和第二滑軌上安裝有多個阻擋桿，擋板上部設有多個安裝在料框前端面上的固定座，固定座上連接機械手，料框右側安裝有控制裝置；本實用新型結構合理規范，避免了人工操作帶來的安全隱患，并且提高了工作效率，是一個很好的改進，適合工廠、企業推廣使用。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205367075
【申請號】CN201521055116
【發明人】張炎鋒, 張永
【申請人】張炎鋒
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月17日