一種輸送帶的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定位裝置技術領域，尤其涉及一種輸送帶。
【背景技術】
[0002]在工業化生產過程中，由于生產過程中的自動化程度越來越高，機器人越來越多的參與到工業生產過程中。如在物料的轉移過程中，越來越多的應用到抓料機器人。在原有的抓料過程中機器人是直接進行物料的抓取，沒有任何的輔助工裝。
[0003]尤其是在鋁料抓取過程中，由于鋁料無法使用磁鐵吸附，在高速運轉的皮帶上抓取位置無法固定，機械人在直接抓取過程中，會出現取料位置不準確的位置，導致抓料的失敗。
[0004]針對上述問題，我們需要一種能夠在機器手抓料過程中提供準確定位的定位裝置，以及采用該定位裝置的輸送帶。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提出一種定位裝置，能夠解決現有機械手在抓料過程中定位不準確的問題。
[0006]本實用新型的另一目的在于提出一種輸送帶，能夠解決現有機械手在抓料過程中出現的定位不準確的問題。
[0007]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]—種定位裝置包括支架和定位塊，所述定位塊通過驅動裝置位置可調的設置在支架上。
[0009]作為上述定位裝置的一種優選方案，所述驅動裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定在支架上，定位塊固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過活塞桿的伸縮調整其與支架的相對位置。
[0010]作為上述定位裝置的一種優選方案，還包括為定位塊的移動提供導向的導軌。
[0011]作為上述定位裝置的一種優選方案，所述定位塊的外部設置有防滑膠墊。
[0012]—種輸送帶，包括機械手和如以上所述的定位裝置，所述定位塊為機械手的抓取過程提供定位。
[0013]作為上述輸送帶的一種優選方式，所述輸送帶包括機架，所述支架安裝在機架上。
[0014]作為上述輸送帶的一種優選方式，所述機架的四角均設置有用于調整機架高度的腳座。
[0015]作為上述輸送帶的一種優選方式，所述輸送帶包括傳送皮帶，以及用于支撐和/或帶動皮帶運動的傳動輥。
[0016]作為上述輸送帶的一種優選方式，所述傳送皮帶包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。
[0017]作為上述輸送帶的一種優選方式，所述帆布的厚度為4_8mm。
[0018]本實用新型的有益效果為:通過定位塊在機械手抓料過程中，為機械手提供定位，使機械手能夠在合適的位置進行抓取，進而提高了機械手抓料的準確性。同時，定位塊的位置可以相對于與支架進行調整，由此，可以提高定位塊的適用范圍。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的輸送帶的結構示意圖。
[0020]其中:
[0021]1:支架;2:定位塊;3:氣缸;4:機架;5:腳座;6:傳送皮帶;7:傳動輥。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0023]如圖1所示，本實施方式提供了一種定位裝置，該定位裝置包括支架I和定位塊2，定位塊2通過驅動裝置位置可調的設置在支架I上。
[0024]定位塊2可以在機械手抓料過程中，為機械手提供定位，使機械手能夠在合適的位置進行抓取，進而提高了機械手抓料的準確性。同時，定位塊2的位置可以相對于與支架I進行調整，由此，可以提高定位塊2的適用范圍。
[0025]具體的，上述驅動裝置為氣缸3，氣缸3的缸體固定在支架I上，定位塊2固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過活塞桿的伸縮調整其與支架I的相對位置。本實施方式中，以氣缸作為驅動定位塊2運動的驅動裝置是一種優選的實施方式，當然也不排除采用其它等效的驅動裝置，如由齒輪和齒條構成的驅動機構。
[0026]為了提高定位塊2運動的穩定性，定位裝置還包括為定位塊2的移動提供導向的導軌(未示出)。
[0027]為了減少定位塊2與機械手接觸過程中的磨損，以及提高定位塊2的使用壽命，在定位塊2的外部設置有防滑膠墊。該防滑膠墊是可拆卸的設置在定位塊2上部，當防滑腳墊發生磨損后，可以方便的更換。
[0028]在本實施方式中，還提供了一種輸送帶，包括機械手(未示出)和如以上所述的定位裝置，定位塊為機械手的抓取過程提供定位。
[0029]通過定位塊2對機械手的定位可以使機械手能夠在合適的位置進行抓取，提高了機械手抓取的準確性。
[0030]具體的，輸送帶包括機架4，支架I安裝在機架4上。
[0031]為了使皮帶在合適的位置進行工作，在機架4的四角均設置有用于調整機架高度的腳座5。
[0032]上述輸送帶包括傳送皮帶6，以及用于支撐和/或帶動皮帶6運動的傳動輥7。
[0033]具體的，傳送皮帶6包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。作為優選的，帆布的厚度為4_8mm。
[0034]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輸送帶，包括機械手，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置包括支架(I)和定位塊(2)，所述定位塊(2)通過驅動裝置位置可調的設置在支架(I)上，所述定位塊(2)為機械手的抓取過程提供定位。2.根據權利要求1所述的輸送帶，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸(3)，所述氣缸(3)的缸體固定在支架(I)上，定位塊(2)固定在氣缸活塞桿的自由端，并通過活塞桿的伸縮調整其與支架(I)的相對位置。3.根據權利要求1所述的輸送帶，其特征在于，還包括為定位塊(2)的移動提供導向的導軌。4.根據權利要求1所述的輸送帶，其特征在于，所述定位塊(2)的外部設置有防滑膠墊。5.根據權利要求1所述的輸送帶，其特征在于，所述輸送帶包括機架(4)，所述支架(I)安裝在機架(4)上。6.根據權利要求5所述的輸送帶，其特征在于，所述機架(4)的四角均設置有用于調整機架(4)高度的腳座(5)。7.根據權利要求1所述的輸送帶，其特征在于，所述輸送帶包括傳送皮帶(6)，以及用于支撐和/或帶動皮帶運動的傳動輥(7)。8.根據權利要求7所述的輸送帶，其特征在于，所述傳送皮帶(6)包括帆布，以及包覆在帆布外部的膠層。9.根據權利要求8所述的輸送帶，其特征在于，所述帆布的厚度為4-8mm。
【專利摘要】本實用新型涉及定位裝置技術領域，尤其涉及一種輸送帶。定位裝置包括支架和定位塊，所述定位塊通過驅動裝置位置可調的設置在支架上。同時本申請還提供了采用上述定位裝置的輸送帶。通過定位塊在機械手抓料過程中，為機械手提供定位，使機械手能夠在合適的位置進行抓取，進而提高了機械手抓料的準確性。同時，定位塊的位置可以相對于與支架進行調整，由此，可以提高定位塊的適用范圍。
【IPC分類】B65G15/58, B65G47/90
【公開號】CN205366828
【申請號】CN201520646633
【發明人】李 浩
【申請人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年8月25日