基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種把被包裝物件供送到預(yù)定工位并產(chǎn)生工藝操作所需要的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，特別是一種基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的包裝機(jī)械中，常用的托盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和凸輪驅(qū)動(dòng)兩種方式。前者每個(gè)托盤(pán)都采用獨(dú)立的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到托盤(pán)進(jìn)入工藝操作區(qū)域時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，控制托盤(pán)按照所需的工藝要求運(yùn)動(dòng)。后者通過(guò)凸輪曲線輪廓控制托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)，使之符合工藝操作要求。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式需要安裝和控制若干電機(jī)，轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)重和慣量較大，制造與維護(hù)成本較高。凸輪驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)被供送物件的任意指定運(yùn)動(dòng)，但凸輪的制造成本高，容易磨損，在實(shí)際應(yīng)用中的返修率高；凸輪副不適合傳遞速度高的運(yùn)動(dòng)和傳遞較大的力，限制了它在高速和重載場(chǎng)合的應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述周轉(zhuǎn)輪系包括有太陽(yáng)輪、系桿及行星齒輪，行星齒輪與太陽(yáng)輪嚙合，系桿與太陽(yáng)輪共軸，且行星齒輪支承在系桿上，轉(zhuǎn)臺(tái)裝設(shè)在周轉(zhuǎn)輪系的系桿上，供送托盤(pán)支承在轉(zhuǎn)臺(tái)上，且供送托盤(pán)與周轉(zhuǎn)輪系中的行星齒輪連接或與行星齒輪嚙合的齒輪連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型被供送物件所需的運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星齒輪或與行星齒輪嚙合的齒輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型采用周轉(zhuǎn)輪系代替凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)計(jì)、加工、裝配和維護(hù)的成本，并能滿足對(duì)大型物件進(jìn)行操作的受力和功率需求?，F(xiàn)有包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)方案除托盤(pán)、托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外的其他結(jié)構(gòu)都無(wú)須進(jìn)行修改，推廣應(yīng)用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本實(shí)用新型的基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述周轉(zhuǎn)輪系包括有太陽(yáng)輪、系桿及行星齒輪，行星齒輪與太陽(yáng)輪嚙合，系桿與太陽(yáng)輪共軸，且行星齒輪2支承在系桿上，轉(zhuǎn)臺(tái)I裝設(shè)在周轉(zhuǎn)輪系的系桿上，供送托盤(pán)支承在轉(zhuǎn)臺(tái)I上，且供送托盤(pán)與周轉(zhuǎn)輪系中的行星齒輪2連接或與行星齒輪2嚙合的齒輪連接。在進(jìn)行工藝操作之前，被供送物件固定在供送托盤(pán)上；進(jìn)行工藝操作時(shí)，固定在供送托盤(pán)上的被供送物件的公轉(zhuǎn)與自傳運(yùn)動(dòng)通過(guò)周轉(zhuǎn)輪系的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，供送托盤(pán)、被供送物件一起隨行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪自轉(zhuǎn)，同時(shí)跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行公轉(zhuǎn)，如此實(shí)現(xiàn)被供送物件的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)。所述被供送物件的自轉(zhuǎn)是指被供送物件繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，被供送物件的公轉(zhuǎn)是指繞轉(zhuǎn)臺(tái)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]圖1中，雙點(diǎn)劃線表示可能存在的太陽(yáng)輪(視不同的周轉(zhuǎn)輪系類型確定)，太陽(yáng)輪可以是固定的，也可以定軸轉(zhuǎn)動(dòng);R是公轉(zhuǎn)半徑，ω表示轉(zhuǎn)臺(tái)角速度(即公轉(zhuǎn))，行星齒輪上的弧形箭頭表示自轉(zhuǎn)角速度;公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速度方向可以相同也可以不相同，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速度方向可以逆時(shí)針也可以順時(shí)針。此外，行星齒輪2的數(shù)目按照需要確定。
[0009]本實(shí)施例中，所述周轉(zhuǎn)輪系的系桿可以直接作為轉(zhuǎn)臺(tái)I。所述供送托盤(pán)通過(guò)軸承支承在轉(zhuǎn)臺(tái)I上。
[0010]本實(shí)施例中，所述周轉(zhuǎn)輪系中太陽(yáng)輪的軸線與行星齒輪公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線重合。
[0011]本實(shí)施例中，所述與行星輪嚙合的齒輪是指與行星齒輪嚙合、且受行星齒輪驅(qū)動(dòng)的齒輪。
[0012]本實(shí)施例中，所述供送托盤(pán)與被供送物件之間通過(guò)有定位或無(wú)定位的連接方式固定在托盤(pán)上。所述無(wú)定位方式是指被供送物件與供送托盤(pán)之間的固定連接只有位置要求沒(méi)有方向要求。所述有定位方式是指被供送物件與供送托盤(pán)之間的固定連接既有位置要求又有方向要求。
[0013]本實(shí)施例中，所述供送托盤(pán)與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間通過(guò)剛性連接或柔性連接。所述供送托盤(pán)與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間的剛性連接是指在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中供送托盤(pán)與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接;所述供送托盤(pán)與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間的柔性連接是指在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中供送托盤(pán)與行星齒輪2或與行星齒輪2嚙合的齒輪之間允許產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。
[0014]所述被供送物件是指接受工藝操作的分件供送物體。
[0015]本實(shí)用新型具體實(shí)施步驟為:
[0016]1、按照使用要求確定轉(zhuǎn)臺(tái)和托盤(pán)的尺寸大小、托盤(pán)的數(shù)目、分布方式和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)半徑R;
[0017]2、按照包裝工藝要求確定被供送物件的自轉(zhuǎn)速度與公轉(zhuǎn)角速度ω ;
[0018]3、按照被供送物件的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)速度設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系的類型和傳動(dòng)比；
[0019]4、根據(jù)已經(jīng)確定的條件計(jì)算并確定周轉(zhuǎn)輪系各齒輪的模數(shù)、齒數(shù)和變位系數(shù)；
[0020]5、參考現(xiàn)有機(jī)械選擇或重新設(shè)計(jì)托盤(pán)的類型和結(jié)構(gòu)；
[0021 ] 6、進(jìn)行周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
[0022] 7、參考現(xiàn)有機(jī)械選擇或重新設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)及其他功能部件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述周轉(zhuǎn)輪系包括有太陽(yáng)輪、系桿及行星齒輪，行星齒輪與太陽(yáng)輪嚙合，系桿與太陽(yáng)輪共軸，且行星齒輪支承在系桿上，轉(zhuǎn)臺(tái)裝設(shè)在周轉(zhuǎn)輪系的系桿上，供送托盤(pán)支承在轉(zhuǎn)臺(tái)上，且供送托盤(pán)與周轉(zhuǎn)輪系中的行星齒輪連接或與行星齒輪嚙合的齒輪連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述周轉(zhuǎn)輪系的系桿直接作為轉(zhuǎn)臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述供送托盤(pán)通過(guò)軸承支承在轉(zhuǎn)臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述周轉(zhuǎn)輪系中太陽(yáng)輪的軸線與行星齒輪公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸線重合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述與行星輪嚙合的齒輪是指與行星齒輪嚙合、且受行星齒輪驅(qū)動(dòng)的齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述供送托盤(pán)與被供送物件之間通過(guò)有定位或無(wú)定位的連接方式固定在托盤(pán)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述供送托盤(pán)與行星齒輪之間通過(guò)剛性連接或柔性連接，或供送托盤(pán)與行星齒輪嚙合的齒輪之間通過(guò)剛性連接或柔性連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種基于周轉(zhuǎn)輪系的包裝機(jī)械供送托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述周轉(zhuǎn)輪系包括有太陽(yáng)輪、系桿及行星齒輪，行星齒輪與太陽(yáng)輪嚙合，系桿與太陽(yáng)輪共軸，且行星齒輪支承在系桿上，轉(zhuǎn)臺(tái)裝設(shè)在周轉(zhuǎn)輪系的系桿上，供送托盤(pán)支承在轉(zhuǎn)臺(tái)上，且供送托盤(pán)與周轉(zhuǎn)輪系中的行星齒輪連接或與行星齒輪嚙合的齒輪連接。本實(shí)用新型被供送物件所需的運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星齒輪或與行星齒輪嚙合的齒輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型采用周轉(zhuǎn)輪系代替凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)計(jì)、加工、裝配和維護(hù)的成本，并能滿足對(duì)大型物件進(jìn)行操作的受力和功率需求?，F(xiàn)有包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)方案除托盤(pán)、托盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外的其他結(jié)構(gòu)都無(wú)須進(jìn)行修改，推廣應(yīng)用方便。
【IPC分類】B65B35/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205366186
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620162156
【發(fā)明人】戴旭, 盧志斌, 林怡青
【申請(qǐng)人】戴旭, 盧志斌, 林怡青
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日