座椅切邊搬運工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種座椅切邊搬運工作站。
【背景技術】
[0002]在汽車座椅的生產過程中，一般是一次成型為三個座椅連體，成型后的三個座椅連體需要進行分模線切邊，將三個座椅連體分開后，分模線切邊切下的廢料要進入破碎，現有技術中的這種座椅切邊分離采用流水線式作業，雖然速度快，但流水式的結構固定，尺寸也固定，而且流水線結構復雜且故障率高，設備成本高而導致制造成本高。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術中座椅切邊分離中所存在的缺陷和問題，提供一種座椅切邊搬運工作站。
[0004]本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是:本發明的座椅切邊搬運工作站包括機器人、端拾器、定位治具、物料放置架和破碎機;所述的機器人固定在基座上，機器人上設有機器臂，機器臂末端連接一切邊裝置，切邊裝置上設有連接板、割刀裝置和氣動卡爪，連接板與機器臂配合連接，割刀裝置伸出連接板，氣動卡爪分布在割刀裝置兩側;所述的端拾器上設有氣動手指、端拾器連接板和附吸盤，端拾器連接板與氣動卡爪相配合連接;所述的破碎機連接一輸送帶，輸送帶另一端直通過至定位治具的側邊。
[0005]本發明的有益效果是:與現有技術相比，本發明的座椅切邊搬運工作站將吹塑機成型制作出的座椅連體平移到機臺外，機器人將座椅連體壓在擋板上，并通過端拾器吸取座椅，然后將端拾器放置于旁邊的定位治具內，并將端拾器和機器人分離，機器人用切邊裝置將座椅連體進行分模線切邊和中間圓孔分離廢料，圓孔內的廢料落入定位治具內的斜坡，滾落到輸送帶上，機器人再與端拾器連接，機器人將三個座椅一起放置于物料放置架內，然后機器人通過端拾器上的氣動手指將廢料抓取，并放置于輸送帶上，由輸送帶運送至破碎機進行破碎處理，機器人回到原點，等待下一組座椅出料，其一次性完成從出料至切邊和廢料分離再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性強等優點。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的座椅切邊搬運工作站作進一步說明。
[0007]圖1為本發明座椅切邊搬運工作站的立體結構示意圖；
[0008]圖2為圖1中端拾器與切邊裝置的配合的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，本發明的座椅切邊搬運工作站包括機器人10、端拾器20、定位治具30、物料放置架40和破碎機50。機器人10放置在吹塑機60—側，在吹塑機60—側還有一擋板61，擋板61用于固定和定位座椅連體O，端拾器20與機器人10相配合，定位治具30放置在破碎機50的邊側，破碎機50連接一輸送帶51，輸送帶51另一端直通至定位治具30的一側下端，物料放置架40用于放置成品的座椅。
[0010]如圖1和圖2所示，機器人10固定在基座11上，機器人10上設有機器臂12，機器臂12末端連接一切邊裝置13，切邊裝置13上設有連接板14、割刀裝置15和氣動卡爪16，連接板14與機器臂12配合連接，即連接板14套在機器臂12上。割刀裝置15伸出連接板14，割刀裝置15用于的分模線切邊和中間圓孔分離廢料。氣動卡爪16分布在割刀裝置15兩側，氣動卡爪16用于與端拾器20連接用。
[0011]如圖1和圖2所示，端拾器20上設有氣動手指21、端拾器連接板22和附吸盤23，端拾器連接板22與切邊裝置13上的氣動卡爪16相配合連接，即端拾器20通過氣動卡爪16套進端拾器連接板22與切邊裝置13進行固定連接。氣動手指21用于夾持切邊后剩下的廢料，而附吸盤23用于吸附和抓取座椅連體O。
[0012]如圖1和圖2所示，在實際工作中，吹塑機60成型制作出的座椅連體O平移到機臺夕卜，機器人10的切邊裝置13與端拾器20配合，通過端拾器20將座椅連體O壓在擋板61上，并通過端拾器20上的附吸盤23吸取座椅連體0，然后將端拾器20及上面的座椅連體O放置于旁邊的定位治具30內，然后將端拾器20和機器人10分離，機器人10用切邊裝置13將座椅連體O進行分模線切邊和中間圓孔分離廢料，圓孔內的廢料落入定位治具30內的斜坡31，并從斜坡31滾落到輸送帶51上，并由輸送帶51運送至破碎機50進行破碎處理。然后機器人10再與端拾器20連接，將分模線切邊和中間圓孔分離廢料后的三個座椅一起放置于物料放置架40內，最后機器人10通過端拾器20上的氣動手指21將廢料抓取，并放置于輸送帶51上，由輸送帶51運送至破碎機50進行破碎處理，后機器人機器人10回到原點，等待下一組座椅出料，其一次性完成從出料至切邊和廢料分離再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性強等優點。
[0013]綜上所述可知，與現有技術相比，本發明的座椅切邊搬運工作站將吹塑機成型制作出的座椅連體平移到機臺外，機器人將座椅連體壓在擋板上，并通過端拾器吸取座椅，然后將端拾器放置于旁邊的定位治具內，并將端拾器和機器人分離，機器人用切邊裝置將座椅連體進行分模線切邊和中間圓孔分離廢料，圓孔內的廢料落入定位治具內的斜坡，滾落到輸送帶上，機器人再與端拾器連接，機器人將三個座椅一起放置于物料放置架內，然后機器人通過端拾器上的氣動手指將廢料抓取，并放置于輸送帶上，由輸送帶運送至破碎機進行破碎處理，機器人回到原點，等待下一組座椅出料，其一次性完成從出料至切邊和廢料分離再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性強等優點。
[0014]根據本發明的實施例已對本發明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。
【主權項】
1.座椅切邊搬運工作站，其特征在于:包括機器人、端拾器、定位治具、物料放置架和破碎機;所述的機器人固定在基座上，機器人上設有機器臂，機器臂末端連接一切邊裝置，切邊裝置上設有連接板、割刀裝置和氣動卡爪，連接板與機器臂配合連接，割刀裝置伸出連接板，氣動卡爪分布在割刀裝置兩側;所述的端拾器上設有氣動手指、端拾器連接板和附吸盤，端拾器連接板與氣動卡爪相配合連接;所述的破碎機連接一輸送帶，輸送帶另一端直通過至定位治具的側邊。
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種座椅切邊搬運工作站，與現有技術相比，該座椅切邊搬運工作站將座椅連體壓在擋板上，并通過端拾器吸取座椅，然后將端拾器放置于旁邊的定位治具內，并將端拾器和機器人分離，機器人用切邊裝置將座椅連體進行分模線切邊和中間圓孔分離廢料，圓孔內的廢料落入定位治具內的斜坡，滾落到輸送帶上，機器人再與端拾器連接，機器人將三個座椅一起放置于物料放置架內，然后機器人通過端拾器上的氣動手指將廢料抓取，并放置于輸送帶上，由輸送帶運送至破碎機進行破碎處理，機器人回到原點，等待下一組座椅出料，其一次性完成從出料至切邊和廢料分離再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性強等優點。
【IPC分類】B26D7/18, B26D7/27, B26D7/06, B65G47/91
【公開號】CN205346312
【申請號】CN201620054352
【發明人】曾偉明
【申請人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月20日