機械手供料機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機電領域，特別是一種機械手供料機構。
【背景技術】
[0002]隨著機電技術的飛速發展，機械手臂在工業生產中的應用越來越廣泛。現有的機械手供料機構通常是在機械手旁設置料架，工人手動將機械手臂要抓取的工件碼放在料架上，但是當一個料架上的工件用完后，機械手將無法繼續工作，需要停下來等待工人將料架上的工件加滿才能重新開始工作，這種方式導致機械手無法連續作業，工作效率降低，因此，需要對現有的機械手供料機構進行改進。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對【背景技術】中所述的機械手供料機構無法持續供料，導致機械手無法連續作業，工作效率低的問題，提供一種能夠解決前述問題的機械手供料機構。
[0004]實現本實用新型的目的的技術方案如下:
[0005]—種機械手供料機構，其包括至少兩組并排設置的供料組件，所述的供料組件包括軌道、滑動支架、設置在滑動支架上的料架以及推動滑動支架在軌道上滑動的驅動件，所述的料架包括與滑動支架固定連接的支撐板和設置在支撐板上的工件定位件。
[0006]上述方案中，所述的軌道為平行設置的雙軌道，所述的滑動支架的下部設有與雙軌道滑動配合的滑動座，滑動座的下方位于雙軌道之間設有推板，推板與驅動件連接。
[0007]上述方案中，所述的驅動件為氣缸或油缸。
[0008]上述方案中，所述的工件定位件包括兩個豎直設置的角鐵，兩個角鐵的內角相對并與支撐板固定連接。
[0009]上述方案中，所述的支撐板向著驅動件的一側呈一定角度向下傾斜設置。
[0010]本實用新型的機械手供料機構，設置了至少兩組供料組件，當機械手取用其中一組供料組件中的工件時，驅動件推動滑動支架帶動料架在軌道上滑動至遠離機械手的工位，工人可以將工件碼放在料架上備用，以備機械手工位上的料架上的工件使用完成后使用。工件定位件采用兩個角鐵，既便于工件的碼放，又能對工件形成限位。支撐板向著驅動件一側傾斜設置，可以防止驅動件拉動滑動支架及料架時，工件側翻，而且這樣設置也便于機械手取出工件。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為機械手供料機構的結構示意圖(圖1中未示意出驅動件)；
[0012]圖中，I為軌道，2為滑動支架，21為滑動座，3為料架，31為支撐板，32為工件定位件，4為推板，5為固定板。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖1對本實用新型進行詳細的闡明:
[0014]—種機械手供料機構，其包括至少兩組并排設置的供料組件，所述的供料組件包括軌道1、滑動支架2、設置在滑動支架2上的料架3以及推動滑動支架2在軌道I上滑動的驅動件，所述的料架3包括與滑動支架2固定連接的支撐板31和設置在支撐板31上的工件定位件32 ο
[0015]上述方案中，所述的軌道I為平行設置的雙軌道，所述的滑動支架2的下部設有與雙軌道滑動配合的滑動座21，滑動座21的下方位于雙軌道之間設有推板4，推板4與驅動件連接。所述的驅動件為氣缸或油缸。在軌道I的下方設置固定板5，氣缸或油缸的缸體固定在固定板5上。上述的軌道I采用型材制成，驅動件的推桿與推板4固定連接。
[0016]上述方案中，所述的工件定位件32包括兩個豎直設置的角鐵，兩個角鐵的內角相對并與支撐板31固定連接。
[0017]上述方案中，所述的支撐板31向著驅動件的一側呈一定角度向下傾斜設置。
[0018]本實用新型的機械手供料機構通常設置兩組供料組件，其中一組供料組件處于供料狀態，另外的一組供料組件處于備用狀態，如果備用的供料組件中工件已用完，可通過驅動件推動滑動支架沿著導軌帶動料架移動至遠離機械手工位的位置，工人向料架上手動補充工件或是采用專用工具快速補充工件，工件補充完成后，驅動件拉動滑動支架回到機械手的工位旁，以備機械手取用完第一個供料組件上的工件后繼續從備用的料架上取件。通過這種設置，既可以使機械手連續作業，提高工作效率，又可以便于工人向料架添加工件，操作便利安全。
[0019]以上實施例是對本實用新型的【具體實施方式】的說明，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應的等同的技術方案，因此所有等同的技術方案均應該歸入本實用新型的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種機械手供料機構，其特征在于:其包括至少兩組并排設置的供料組件，所述的供料組件包括軌道、滑動支架、設置在滑動支架上的料架以及推動滑動支架在軌道上滑動的驅動件，所述的料架包括與滑動支架固定連接的支撐板和設置在支撐板上的工件定位件。2.根據權利要求1所述的機械手供料機構，其特征在于:所述的軌道為平行設置的雙軌道，所述的滑動支架的下部設有與雙軌道滑動配合的滑動座，滑動座的下方位于雙軌道之間設有推板，推板與驅動件連接。3.根據權利要求1所述的機械手供料機構，其特征在于:所述的驅動件為氣缸或油缸。4.根據權利要求1所述的機械手供料機構，其特征在于:所述的工件定位件包括兩個豎直設置的角鐵，兩個角鐵的內角相對并與支撐板固定連接。5.根據權利要求1所述的機械手供料機構，其特征在于:所述的支撐板向著驅動件的一側呈一定角度向下傾斜設置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手供料機構，其包括至少兩組并排設置的供料組件，所述的供料組件包括軌道、滑動支架、設置在滑動支架上的料架以及推動滑動支架在軌道上滑動的驅動件，所述的料架包括與滑動支架固定連接的支撐板和設置在支撐板上的工件定位件。本實用新型的機械手供料機構，可以持續供料，既可以使機械手連續作業，提高工作效率，又可以便于工人向料架添加工件，操作便利安全。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205346292
【申請號】CN201620027679
【發明人】金加法, 徐曉東, 高慶強
【申請人】常州市璟勝自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月12日