一種自動收集存儲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼絲圈的自動收集存儲裝置。
【背景技術】
[0002]目前，鋼絲圈在纏繞機上脫離后，通常是掉落在預先放置好的鋼板槽中，然后鋼絲圈順著鋼板槽滾動到指定位置，之后再由加工人員將其取出放到下一個工位或者存儲起來。這種方式生產的鋼絲圈成本高，效率低。另外，工人手部長期接觸膠類化學用品，皮膚問題嚴重，并且勞動時間長，技術含量低，自動化程度不高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種鋼絲圈的自動收集存儲裝置。
[0004]基本技術方案是:自動收集存儲裝置由轉運架，持圈擺塊，轉運支桿，傳動帶，轉動圓柱，緩沖區取圈抓手，升降導桿，移動導軌，擺圈懸桿，弧面夾取手，夾取氣缸，夾取滑桿，滑桿導向座，滑桿氣缸，連扳，支撐方扳，升降支桿，旋轉盤，底座，抱圈架，抱圈架連桿和伸縮軸組成。
[0005]伸縮軸與鋼絲圈纏繞裝置相連，抱圈架連桿與伸縮軸相連，抱圈架與抱圈架連桿相連。伸縮軸沿著鋼絲圈的軸線方向進行伸出和回縮運動，可帶動與其相連的抱圈架和抱圈架連桿完成伸縮運動，以便完成將鋼絲圈的送出的動作。
[0006]弧面夾取手由上下兩個帶有弧度的鋼板組成，其圓弧弧度與抓取的鋼絲圈的內外圈弧度相吻合。弧面夾取手的上下兩個鋼板分別與上下兩個夾取氣缸相連，兩個夾取氣缸同時伸縮可完成弧面夾取手的閉合動作。夾取氣缸安放在夾取滑桿的一端，在另一端夾取滑桿與滑桿氣缸通過連扳連接。夾取滑桿由滑桿氣缸驅動，可使夾取滑桿在滑桿導向座中伸縮，以便帶動弧面夾取手完成探出與回縮動作。升降支桿與滑桿導向座通過支撐方扳相連，升降支桿可在氣缸的帶動下完成升降動作，進而帶動弧面夾取手完成升降動作。旋轉盤與底座相連，旋轉盤可在轉動氣缸的驅動下完成旋轉動作，進而帶動弧面夾取手完成轉向動作。
[0007]持圈擺塊通過圓柱銷與轉運支桿相連，持圈擺塊可以在一定范圍內轉動，每個持圈擺塊表面有兩個平行的溝槽，溝槽可以有效限制鋼絲圈的移動，以便穩定地傳動鋼絲圈。轉運支桿固定在傳動帶上，每個轉運支桿上安放有左右兩個持圈擺塊。傳動帶與轉動圓柱相連，轉動圓柱旋轉帶動傳動帶以一定的速度移動。緩沖區取圈抓手可抓取過剩的鋼絲圈，通過升降導桿和移動導軌將鋼絲圈懸掛到擺圈懸桿上。當鋼絲圈缺少時，緩沖區取圈抓手可將擺圈懸桿上的鋼絲圈取下，再放回到持圈滑塊中，以便供下一個工位使用。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]1.本機構安裝與鋼絲圈纏繞裝置配合使用，能完成鋼絲圈的自動抓取以及鋼絲圈在纏繞時的自動上料工作，提高設備的自動化水平，減少人工勞動。
[0010]2.本機構可實現四個自由度的運動，即可實現弧面夾取手的啟閉、弧面夾取手的前后移動，弧面夾取手的升降，以及弧面夾取手的轉動。
[0011]3.當上游的出圈機構由于故障停機時，本機構可存儲一定量的鋼絲圈，起到緩沖池的作用，防止自動化生產線上的鋼絲圈溢出。
[0012]【附圖說明】:
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]附圖1:自動收集存儲裝置示意圖1。
[0015]附圖2:自動收集存儲裝置示意圖2。
[0016]附圖3:自動收集存儲裝置示意圖3。
[0017]附圖4:自動收集存儲裝置示意圖4。
[0018]圖中:I轉運架，2持圈擺塊，3轉運支桿，4傳動帶，5轉動圓柱，6緩沖區取圈抓手，7升降導桿，8移動導軌，9擺圈懸桿，10弧面夾取手，11夾取氣缸，12夾取滑桿，13滑桿導向座，14滑桿氣缸，15連扳，16支撐方扳，17升降支桿，18旋轉盤，19底座，20抱圈架，21抱圈架連桿，22伸縮軸。
[0019]【具體實施方式】:
[0020]以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體結構及實施方式。
[0021 ]本實用新型的結構組成如圖1，圖2，圖3和圖4所示。自動收集存儲裝置由轉運架
(1)，持圈擺塊(2)，轉運支桿(3)，傳動帶(4)，轉動圓柱(5)，緩沖區取圈抓手(6)，升降導桿
(7)，移動導軌(8)，擺圈懸桿(9)，弧面夾取手(10)，夾取氣缸(11)，夾取滑桿(12)，滑桿導向座(13)，滑桿氣缸(14)，連扳(15)，支撐方扳(16)，升降支桿(17)，旋轉盤(18)，底座(19)，抱圈架(20)，抱圈架連桿(21)和伸縮軸(22)組成。
[0022]伸縮軸(22)與鋼絲圈纏繞裝置相連，抱圈架連桿(21)與伸縮軸(22)相連，抱圈架
(20)與抱圈架連桿(21)相連。伸縮軸(22)沿著鋼絲圈的軸線方向進行伸出和回縮運動，可帶動與其相連的抱圈架(20)和抱圈架連桿(21)完成伸縮運動，以便完成將鋼絲圈的送出的動作。
[0023]弧面夾取手(10)由上下兩個帶有弧度的鋼板組成，其圓弧弧度與抓取的鋼絲圈的內外圈弧度相吻合。弧面夾取手(10)的上下兩個鋼板分別與上下兩個夾取氣缸(11)相連，兩個夾取氣缸(11)同時伸縮可完成弧面夾取手(10)的閉合動作。夾取氣缸(11)安放在夾取滑桿(12)的一端，在另一端夾取滑桿(12)與滑桿氣缸(14)通過連扳(15)連接。夾取滑桿
(12)由滑桿氣缸(14)驅動，可使夾取滑桿(12)在滑桿導向座(13)中伸縮，以便帶動弧面夾取手(10)完成探出與回縮動作。升降支桿(17)與滑桿導向座(13)通過支撐方扳(16)相連，升降支桿(17)可在氣缸的帶動下完成升降動作，進而帶動弧面夾取手(10)完成升降動作。旋轉盤(18)與底座(19)相連，旋轉盤(18)可在轉動氣缸的驅動下完成旋轉動作，進而帶動弧面夾取手(10)完成轉向動作。
[0024]持圈擺塊(2)通過圓柱銷與轉運支桿(3)相連，持圈擺塊(2)可以在一定范圍內轉動，每個持圈擺塊(2)表面有兩個平行的溝槽，溝槽可以有效限制鋼絲圈的移動，以便穩定地傳動鋼絲圈。轉運支桿(3)固定在傳動帶(4)上，每個轉運支桿(3)上安放有左右兩個持圈擺塊(2)，左右這兩個持圈擺塊(2)通過其上的兩個平行的溝槽可以夾住兩個鋼絲圈。傳動帶(4 )與轉動圓柱(5 )相連，轉動圓柱(5 )旋轉帶動傳動帶(5 )以一定的速度移動。緩沖區取圈抓手(6)可抓取過剩的鋼絲圈，通過升降導桿(7)和移動導軌(8)將鋼絲圈懸掛到擺圈懸桿(9)上。當鋼絲圈缺少時，緩沖區取圈抓手(6)可將擺圈懸桿(9)上的鋼絲圈取下，再放回到持圈滑塊(2)中。
[0025]本實用新型工作過程如下:
[0026]本機構安裝與鋼絲圈纏繞裝置配合使用。
[0027]當鋼絲圈纏繞裝置將鋼絲圈纏好后，抱圈架(20)將鋼絲圈夾住，伸縮軸(22)沿著鋼絲圈的軸線方向進行伸出，可將鋼絲圈推出。然后，滑桿氣缸(14)驅動夾取滑桿(12)，使夾取滑桿(12)沿著滑桿導向座(13)伸出，帶動弧面夾取手(10)向前探出到夾取鋼絲圈的位置。上下兩個夾取氣缸(11)同時伸出，使弧面夾取手(10)閉合，完成對鋼絲圈的抓取動作。之后，滑桿氣缸(14)驅動夾取滑桿(12)，使夾取滑桿(12)沿著滑桿導向座(13)回縮，帶動弧面夾取手(10)與鋼絲圈向回運動到制定位置。同時，升降支桿(17)在氣缸的帶動下完成升降動作，進而帶動弧面夾取手(10)與鋼絲圈完成升降動作;旋轉盤(18)可在轉動氣缸的驅動下完成旋轉動作，進而帶動弧面夾取手(10)與鋼絲圈完成轉向動作。通過控制每個動作的運動，可將鋼絲圈放入到持圈滑塊(2)中。接著，轉動圓柱(5)旋轉帶動傳動帶(5)向前移動一個工步。于是，下一組纏繞成型后的鋼絲圈便可放入鄰近的持圈滑塊(2)中，依次類推，鋼絲圈可不斷地被放入到持圈滑塊(2)中。在與緩沖區取圈抓手(6)鄰近的一端，與本機構配合使用的出圈機構會將鋼絲圈取出，以便進行下一個工位的操作。
[0028]當出圈機構由于故障停機等原因，無法取出不斷運送過來的鋼絲圈時，緩沖區取圈抓手(6)可抓取過剩的鋼絲圈，通過升降導桿(7)和移動導軌(8)將鋼絲圈懸掛到擺圈懸桿(9)上。當鋼絲圈缺少時，緩沖區取圈抓手(6)可將擺圈懸桿(9)上的鋼絲圈取下，再放回到持圈滑塊(2)中。本機構可存儲一定量的鋼絲圈，從而起到緩沖池的作用，防止自動化生產線上的鋼絲圈溢出。
【主權項】
1.自動收集存儲裝置，其特征在于:由轉運架，持圈擺塊，轉運支桿，傳動帶，轉動圓柱，緩沖區取圈抓手，升降導桿，移動導軌，擺圈懸桿，弧面夾取手，夾取氣缸，夾取滑桿，滑桿導向座，滑桿氣缸，連扳，支撐方扳，升降支桿，旋轉盤，底座，抱圈架，抱圈架連桿和伸縮軸組成，伸縮軸與鋼絲圈纏繞裝置相連，抱圈架連桿與伸縮軸相連，抱圈架與抱圈架連桿相連；伸縮軸沿著鋼絲圈的軸線方向進行伸出和回縮運動，可帶動與其相連的抱圈架和抱圈架連桿完成伸縮運動，以便完成將鋼絲圈的送出的動作。2.根據權利要求1所述的自動收集存儲裝置，其特征在于:弧面夾取手由上下兩個帶有弧度的鋼板組成，其圓弧弧度與抓取的鋼絲圈的內外圈弧度相吻合;弧面夾取手的上下兩個鋼板分別與上下兩個夾取氣缸相連，兩個夾取氣缸同時伸縮可完成弧面夾取手的閉合動作。3.根據權利要求1所述的自動收集存儲裝置，其特征在于:緩沖區取圈抓手可抓取過剩的鋼絲圈，通過升降導桿和移動導軌將鋼絲圈懸掛到擺圈懸桿上；當鋼絲圈缺少時，緩沖區取圈抓手可將擺圈懸桿上的鋼絲圈取下，再放回到持圈滑塊中，以便供下一個工位使用。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動收集存儲裝置，由轉運架，持圈擺塊，轉運支桿，傳動帶，轉動圓柱，緩沖區取圈抓手，升降導桿，移動導軌，擺圈懸桿，弧面夾取手，夾取氣缸，夾取滑桿，滑桿導向座，滑桿氣缸，連扳，支撐方扳，升降支桿，旋轉盤，底座，抱圈架，抱圈架連桿和伸縮軸組成。本自動收集存儲裝置優點在于：1本機構安裝與鋼絲圈纏繞裝置配合使用，能完成鋼絲圈的自動抓取以及鋼絲圈在纏繞時的自動上料工作，提高設備的自動化水平，減少人工勞動，2本機構可實現四個自由度的運動，即可實現弧面夾取手的啟閉、弧面夾取手的前后移動，弧面夾取手的升降，以及弧面夾取手的轉動。
【IPC分類】B65G1/10
【公開號】CN205345970
【申請號】CN201520923537
【發明人】戴野, 劉瑞, 孟博洋
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年11月19日