一種自動輸料理料包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及食品、藥品以及五金行業包裝技術領域，具體涉及一種自動輸料理料包裝機。
【背景技術】
[0002]目前，包裝領域自動化程度低，很多生產商仍然采用人力手工包裝，現有的包裝機輸料送料不穩定，包裝質量差，限制多，自動化程度低。
【發明內容】
[0003]為彌補現有技術的不足，本發明提供一種自動化程度高，包裝質量好的自動輸料理料包裝機。
[0004]本發明是通過如下技術方案實現的:
[0005]—種自動輸料理料包裝機，其特殊之處在于:包括機架和安裝在機架上的依次連接的輸料機構、理料機構和包裝機構;所述輸料機構包括由輸料主輥筒軸和輸料副輥筒軸連接的輸料傳送帶，輸料主輥筒軸與電機連接;所述理料機構包括由理料主輥筒軸和理料副輥筒軸連接的理料傳送帶，理料主輥筒軸與伺服電機連接;所述理料機構通過尾架連接板與包裝機構連接，包裝機構包括電氣柜、成袋器、傳動裝置、中封裝置和封刀裝置，所述傳動裝置和走紙機構和托紙機構連接，所述封刀裝置后端連接有出料裝置。
[0006]本發明的自動輸料理料包裝機，所述輸料機構包括依次連接的輸料單元A、輸料單元B和輸料單元C，每個輸料單元設有單獨的電機、輸料主輥筒軸、輸料副輥筒軸和輸料傳送帶，輸料單元A、輸料單元B和輸料單元C的使用數量可根據實際需要調節。
[0007]進一步，輸料單元A與輸料單元B之間自由連接，通過調節地腳高度消除彼此之間的高度差，輸料單元B與輸料單元C之間通過連接板連接，每個輸料單元都設有獨立的刮板，輸料單元B上安裝有擋板，輸料單元C末端下方設有調節高度的氣缸，保證輸料單元C與理料機構高度一致，刮板用于掛掉物料在傳送帶上的殘留，擋板保證物料不堆疊的傳送。
[0008]本發明的自動輸料理料包裝機，所述理料機構包括依次連接的導向裝置、理料過渡裝置和理料裝置，三個裝置設有單獨的伺服電機理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶。
[0009]進一步，導向裝置上通過導向板支架安裝有導向板，理料過渡裝置和理料裝置上通過導軌固定架安裝有導軌，理料過渡裝置的導軌固定架上安裝有若干漫反射電眼，該漫反射電眼與PLC控制系統連接，用于檢測物料是否通過，來控制設備的啟停。
[0010]本發明的自動輸料理料包裝機，機架下方設有若干可調節高度的地腳，便于調節整臺裝置的高度統一。
[0011 ]本發明的有益效果是:本發明將輸料理料包裝一體化，自動化程度高，輸料理料可根據使用需求調節長度和方向，適用范圍廣，送料平穩，理料整齊，包裝質量高。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本發明的結構示意圖。
[0013]附圖2是本發明輸料單元B的結構示意圖。
[0014]附圖3是本發明輸料單元C的結構示意圖。
[0015]附圖4本發明包裝機構的結構示意圖。
[0016]圖中，I輸料機構，2理料機構，3包裝機構，4機架，11輸料單元A，12輸料單元B，13輸料單元C，14電機，15輸料主輥筒軸，16輸料副輥筒軸，17輸料傳送帶，18連接板，19刮板，121擋板，131氣缸，21導向裝置，22理料過渡裝置，23理料裝置，24理料傳送帶，25尾架連接板，26導軌固定架，27導軌，211導向板支架，212導向板，221漫反射電眼，31電氣柜，32成袋器，33傳動裝置，34中封裝置，35封刀裝置，36出料裝置，37走紙機構，38托紙機構，41地腳。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0018]附圖是本發明的一種【具體實施方式】。該實施例包括機架4和安裝在機架4上的依次連接的輸料機構1、理料機構2和包裝機構3。
[0019 ]本實施例的輸料機構I包括由輸料主輥筒軸15和輸料副輥筒軸16連接的輸料傳送帶17，輸料主輥筒軸15與電機14連接;輸料機構I包括依次連接的輸料單元AU、兩個輸料單元B12和輸料單元C13，每個輸料單元設有單獨的電機14、輸料主輥筒軸15、輸料副輥筒軸16和輸料傳送帶17;輸料單元AU與輸料單元B12之間自由連接，輸料單元B12與輸料單元B12之間采用連接板18連接，輸料單元B12與輸料單元C13之間通過連接板18連接，每個輸料單元都設有獨立的刮板19，輸料單元B12上安裝有擋板121，輸料單元C13末端下方設有調節高度的氣缸131。
[0020]本實施例由于空間限制，輸料機構I與理料機構2之間安裝有轉向機構使輸料機構I與理料機構2呈直角擺放安裝;理料機構2包括由理料主輥筒軸和理料副輥筒軸連接的理料傳送帶24，理料主輥筒軸與伺服電機連接;理料機構2包括依次連接的導向裝置21、理料過渡裝置22和理料裝置23，三個裝置設有單獨的伺服電機理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶24，導向裝置21上通過導向板支架211安裝有導向板212，理料過渡裝置22和理料裝置23上通過導軌固定架26安裝有導軌27，理料過渡裝置22的導軌固定架26上安裝有若干漫反射電眼221，該漫反射電眼221與PLC控制系統連接。
[0021]所述理料機構2通過尾架連接板25與包裝機構3連接，包裝機構3包括電氣柜31、成袋器32、傳動裝置33、中封裝置34和封刀裝置35，所述傳動裝置33和走紙機構37和托紙機構38連接，所述封刀裝置35后端連接有出料裝置36。
[0022]本實施例在操作時，物料首先經過輸送單元AU，電機14轉動，帶動輸料主輥筒軸15轉動，依靠摩擦力，使纏繞在輸料主輥筒軸15上的輸料傳送帶17帶動輸料副輥筒軸16轉動，從而使輸料傳送帶17傳動起來，刮板19用于掛掉物料在傳送帶上的殘留。輸送單元AU與輸送單元B12自由連接，通過調整地腳41保證機架4銜接處高度一致。同樣的傳送方式，物料由輸送單元All傳送到輸送單元B12，輸送單元B12特有的擋板121保證物料不堆疊的傳送。輸送單元B12與輸送單元B12之間通過連接板18鏈接，通過調整地腳41的高度，保證傳送高度一致。輸送單元B12與輸送單元C13之間通過連接板18鏈接，通過調整地腳41的高度，保證傳送高度一致。輸送單元C13通過氣缸131實現0-90°可調節面板，用來滿足輸送高度要求。
[0023]物料由輸送單元C13傳送至轉向輸送機構再至理料機構2，伺服電機帶動導向裝置21的理料主輥筒軸轉動，依靠摩擦力，帶動纏繞在理料主輥筒軸上的理料傳送帶24轉動，理料傳送帶24則周而復始的傳送起來，導向板212保證物料均沿同一個方向傳送(圓形物料除外)ο同樣的傳動方式，物料傳送至理料過渡裝置22，導軌固定架26上，安裝有六個漫反射電眼221，分別來檢測導軌27各段的物料有無通過，與PLC連接，控制設備的啟停。同樣的傳動方式，物料傳送至理料裝置23，物料沿導軌27傳送，保證物料進入包裝機構3的方向不變。
[0024]理料機構2通過尾架連接板25與包裝機構3連接，保證物料經過導軌27順利進入包裝設備，電氣柜31中電器元件控制傳動裝置33傳動，中封裝置34完成包裝材料的送進，壓合;托紙機構38，走紙機構37按照傳動指令配合完成托紙，送紙工序;封刀裝置35完成包裝材料的封合，切斷。完成的一次包裝由出料裝置36送出。
【主權項】
1.一種自動輸料理料包裝機，其特征在于:包括機架(4)和安裝在機架(4)上的依次連接的輸料機構(I)、理料機構(2)和包裝機構(3 );所述輸料機構(I)包括由輸料主輥筒軸(15)和輸料副輥筒軸(16 )連接的輸料傳送帶(17)，輸料主輥筒軸(15 )與電機(14 )連接;所述理料機構(2)包括由理料主輥筒軸和理料副輥筒軸連接的理料傳送帶(24)，理料主輥筒軸與伺服電機連接;所述理料機構(2)通過尾架連接板(25)與包裝機構(3)連接，包裝機構(3)包括電氣柜(31)、成袋器(32)、傳動裝置(33)、中封裝置(34)和封刀裝置(35)，所述傳動裝置(33)和走紙機構(37)和托紙機構(38)連接，所述封刀裝置(35)后端連接有出料裝置(36)。2.根據權利要求1所述的一種自動輸料理料包裝機，其特征在于:所述輸料機構(I)包括依次連接的輸料單元A( 11)、輸料單元B( 12)和輸料單元(:(13)，每個輸料單元設有單獨的電機(14)、輸料主輥筒軸(15)、輸料副輥筒軸(16)和輸料傳送帶(17)。3.根據權利要求2所述的一種自動輸料理料包裝機，其特征在于:輸料單元A(11)與輸料單元B (12 )之間自由連接，輸料單元B (12 )與輸料單元C (13 )之間通過連接板(18)連接，每個輸料單元都設有獨立的刮板(19)，輸料單元B(12)上安裝有擋板(121)，輸料單元C( 13)末端下方設有調節高度的氣缸(131)。4.根據權利要求1所述的一種自動輸料理料包裝機，其特征在于:所述理料機構(2)包括依次連接的導向裝置(21)、理料過渡裝置(22)和理料裝置(23)，三個裝置設有單獨的伺服電機、理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶(24)。5.根據權利要求4所述的一種自動輸料理料包裝機，其特征在于:所述導向裝置(21)上通過導向板支架(211)安裝有導向板(212)。6.根據權利要求4所述的一種自動輸料理料包裝機，其特征在于:所述理料過渡裝置(22)和理料裝置(23)上通過導軌固定架(26)安裝有導軌(27)，理料過渡裝置(22)的導軌固定架(26)上安裝有若干漫反射電眼(221)，該漫反射電眼(221)與PLC控制系統連接。7.根據權利要求1所述的一種自動輸料理料包裝機，其特征在于:所述機架(4)下方設有若干可調節高度的地腳(41)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動輸料理料包裝機，包括機架和安裝在機架上的依次連接的輸料機構、理料機構和包裝機構，輸料機構包括由輸料主輥筒軸和輸料副輥筒軸連接的輸料傳送帶，輸料主輥筒軸與電機連接，理料機構包括由理料主輥筒軸和理料副輥筒軸連接的理料傳送帶，理料主輥筒軸與伺服電機連接，理料機構通過尾架連接板與包裝機構連接，包裝機構包括電氣柜、成袋器、傳動裝置、中封裝置和封刀裝置。本實用新型輸料流暢，理料準確，包裝質量好。
【IPC分類】B65B35/44
【公開號】CN205345447
【申請號】CN201521000905
【發明人】陶雪, 劉志平, 宋培峰, 陳佃招, 鄧達平
【申請人】山東松遠自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月7日