異形件夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及物料轉運技術領域，涉及異形件真空吸料夾持裝置。
【背景技術】
[0002]異形件(如一部分密度大、體積小，而另一部分密度小、體積大的零件)的夾持輸送極為不便，體積較大的部分不易夾持，而體積較小的部分夾持后不易平衡，在輸運過程中易產生損毀。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供了一種異形件夾持裝置。
[0004]異形件夾持裝置，包括底座和立柱，所述立柱下端固定在底座上，所述立柱中部設有可沿其上下滑動的移動板，所述移動板前端面設有上夾料塊，所述底座上設有與所述上夾料塊相對于的下夾料塊，還包括設置在底座和移動板之間的氣缸，所述氣缸的上端蓋與移動板相連，下端蓋與底座相連。
[0005]進一步，所述上夾料塊、下夾料塊和氣缸數目均為兩個，對稱設置在立柱兩側。
[0006]進一步，所述立柱上還設有支桿，所述支桿一端與立柱鉸接，另一端設有真空吸盤。
[0007]進一步，還包括與所述真空吸盤相連的真空發生器及與真空發生器相連的控制管路。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009]本實用新型異形件夾持裝置結構緊湊，在利用夾持部件夾住異形件較重部分的同時利用真空吸盤吸住體積較大的部分，避免物件不平衡。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0011]圖1為本實用新型異形件夾持裝置結構圖；
[0012]圖2為圖1的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]以下將參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0014]如圖1、2所示，本實施例的異形件夾持裝置，包括底座5和立柱1，所述立柱I下端固定在底座5上，所述立柱I中部設有可沿其上下滑動的移動板10，所述移動板10前端面設有上夾料塊8，所述底座5上設有與所述上夾料塊8相對于的下夾料塊4，還包括設置在底座5和移動板10之間的氣缸7，所述氣缸I的上端蓋與移動板10相連，下端蓋與底座5相連，所述上夾料塊8、下夾料塊4和氣缸7數目均為兩個，對稱設置在立柱I兩側，所述立柱I上還設有支桿2，所述支桿2—端與立柱I鉸接，另一端設有真空吸盤3，還包括與所述真空吸盤3相連的真空發生器8及與真空發生器8相連的控制管路9。
[0015]本實用新型異形件夾持裝置結構緊湊，在利用夾持部件夾住異形件較重部分的同時利用真空吸盤吸住體積較大的部分，避免物件不平衡。
[0016]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過參照本實用新型的優選實施例已經對本實用新型進行了描述，但本領域的普通技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍。
【主權項】
1.異形件夾持裝置，其特征在于:包括底座(5)和立柱(I)，所述立柱(I)下端固定在底座(5)上，所述立柱(I)中部設有可沿其上下滑動的移動板(10)，所述移動板(10)前端面設有上夾料塊(8)，所述底座(5)上設有與所述上夾料塊(8)相對于的下夾料塊(4)，還包括設置在底座(5 )和移動板(1 )之間的氣缸(7 )，所述氣缸(I)的上端蓋與移動板(10 )相連，下端蓋與底座(5)相連。2.根據權利要求1所述異形件夾持裝置，其特征在于:所述上夾料塊(8)、下夾料塊(4)和氣缸(7)數目均為兩個，對稱設置在立柱(I)兩側。3.根據權利要求1所述異形件夾持裝置，其特征在于:所述立柱(I)上還設有支桿(2)，所述支桿(2)—端與立柱(I)鉸接，另一端設有真空吸盤(3)。4.根據權利要求3所述異形件夾持裝置，其特征在于:還包括與所述真空吸盤(3)相連的真空發生器(8)及與真空發生器(8)相連的控制管路(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了異形件夾持裝置，包括底座和立柱，所述立柱下端固定在底座上，所述立柱中部設有可沿其上下滑動的移動板，所述移動板前端面設有上夾料塊，所述底座上設有與所述上夾料塊相對于的下夾料塊，還包括設置在底座和移動板之間的氣缸，所述氣缸的上端蓋與移動板相連，下端蓋與底座相連。本實用新型異形件夾持裝置結構緊湊，在利用夾持部件夾住異形件較重部分的同時利用真空吸盤吸住體積較大的部分，避免物件不平衡。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205328208
【申請號】CN201520993537
【發明人】李向東
【申請人】重慶潤通工業股份有限公司璧山分公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月4日