一種ccd視覺移載裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于減速機制造設備技術領域，涉及一種C⑶視覺移載裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在精密減速機軸承組裝領域中還不能實現全自動化組裝。尤其是，減速機外殼或者其他零件的移載中。由于要求制造的設備本身要求的精密程度較高，要求在制造過程中各個組裝零件盡量減小碰撞，保證一次移動到位。這種操作在目前的移載設備中并不能滿足要求。由于現有的移載設備的精度問題會導致要求組裝的零件之間發生各種碰撞和錯位，損壞零件，導致成品率降低。同時這種設備生產的效率低下。
[0003]同時在這一過程中沒有能夠檢測軸承外殼是否為良品的設備，這就使得需要額外增加一道檢測工序費時費力，降低效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可以高速準確移載的自動化裝置，使得精密零件準確高效的移載，提高工作效率，而且可以再移栽過程中檢測零件是否為良品。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種CCD視覺移載裝置，該裝置用于移載軸承外殼，該裝置包括CCD視覺檢測機、設置在所述CCD視覺檢測機正下方的定位柱、夾取軸承外殼的夾取裝置、帶動所述夾取裝置三維運動的三維運動平臺，所述三維運動平臺包括帶動所述夾取裝置豎直運動的升降氣缸、帶動所述升降氣缸在水平面運動的絲桿組件，所述絲桿組件包括兩組水平垂直設置的第一絲桿組件和第二絲桿組件，所述第一絲桿組件帶動所述第二絲桿組件運動，所述第二絲桿組件帶動所述升降氣缸運動。采用絲桿帶動快速高效，同時準確性高。采用CCD視覺檢測機檢測零件，保證了對移載的零件的良或者次知情，可以及時處理。
[0006]本實用新型的進一步技術方案是:所述第二絲桿組件包括承載塊，所述第二絲桿組件帶動所述承載塊，所述升降氣缸固定在所述承載塊上，所述承載塊上還設有感應片，所述第二絲桿組件表面設有感應裝置，所述感應裝置通過感應所述感應片獲得信號。通過感應裝置配合感應片的設置可以快速獲得該裝置的運動位置，方便自動化。
[0007]本實用新型的進一步技術方案是:所述定位柱為真空定位柱，即在定位柱底部設有抽氣管，在所述定位柱上設有氣孔。方便被移載的零件的定位。同時保證在定位柱上的下一步操作的穩定性。
[0008]本實用新型的有益效果是:本申請可以高速準確移載的自動化裝置，使得精密零件準確高效的移載，提高工作效率，而且可以再移栽過程中檢測零件是否為良品。
【附圖說明】
[0009]圖1是本申請中實施例的立體圖一。
[0010]圖2是本申請中實施例的立體圖二。
[0011]圖3是圖2中A處的放大圖。
【具體實施方式】
[0012]本申請的具體實施例如下:一種CCD視覺移載裝置，該裝置用于移載軸承外殼，該裝置包括CCD視覺檢測機41、設置在所述CCD視覺檢測機41正下方的定位柱42、夾取軸承外殼的夾取裝置43、帶動所述夾取裝置43三維運動的三維運動平臺，所述三維運動平臺包括帶動所述夾取裝置43豎直運動的升降氣缸、帶動所述升降氣缸在水平面運動的絲桿組件，所述絲桿組件包括兩組水平垂直設置的第一絲桿組件441和第二絲桿組件442，所述第一絲桿組件441帶動所述第二絲桿組件442運動，所述第二絲桿組件442帶動所述升降氣缸運動。采用絲桿帶動快速高效，同時準確性高。
[0013]所述第二絲桿組件442包括承載塊4421，所述第二絲桿組件442帶動所述承載塊4421，所述升降氣缸固定在所述承載塊4421上，所述承載塊4421上還設有感應片4422，所述第二絲桿組件442表面設有感應裝置4423，所述感應裝置4423通過感應所述感應片4422獲得?目號O
[0014]所述定位柱42為真空定位柱42，即在定位柱42底部設有抽氣管，在所述定位柱42上設有氣孔。
[0015]如圖1所示視覺移載裝置，被移載到第一個定位柱42上的軸承外殼，此時先通過第一個CCD視覺檢測機41進行視覺檢測，確定為良品后通過三維運動平臺即由升降氣缸、第一絲桿組件441、第二絲桿組件442組成的主動裝置帶動所述夾取裝置43至軸承外殼處。夾取裝置43夾取后，通過三維運動平臺帶動所述軸承外殼移動至第二個定位柱42上，第二個定位柱42通過氣孔抽氣將軸承外殼定位在該定位柱42上。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種CCD視覺移載裝置，其特征在于:該裝置用于移載軸承外殼，該裝置包括CCD視覺檢測機、設置在所述CCD視覺檢測機正下方的定位柱、夾取軸承外殼的夾取裝置、帶動所述夾取裝置三維運動的三維運動平臺，所述三維運動平臺包括帶動所述夾取裝置豎直運動的升降氣缸、帶動所述升降氣缸在水平面運動的絲桿組件，所述絲桿組件包括兩組水平垂直設置的第一絲桿組件和第二絲桿組件，所述第一絲桿組件帶動所述第二絲桿組件運動，所述第二絲桿組件帶動所述升降氣缸運動。2.根據權利要求1所述的CCD視覺移載裝置，其特征在于:所述第二絲桿組件包括承載塊，所述第二絲桿組件帶動所述承載塊，所述升降氣缸固定在所述承載塊上，所述承載塊上還設有感應片，所述第二絲桿組件表面設有感應裝置，所述感應裝置通過感應所述感應片獲得彳目號。3.根據權利要求1所述的CCD視覺移載裝置，其特征在于:所述定位柱為真空定位柱，即在定位柱底部設有抽氣管，在所述定位柱上設有氣孔。
【專利摘要】本實用新型屬于減速機制造設備技術領域，涉及一種CCD視覺移載裝置，該裝置用于移載軸承外殼，該裝置包括CCD視覺檢測機、設置在所述CCD視覺檢測機正下方的定位柱、夾取軸承外殼的夾取裝置、帶動所述夾取裝置三維運動的三維運動平臺，所述三維運動平臺包括帶動所述夾取裝置豎直運動的升降氣缸、帶動所述升降氣缸在水平面運動的絲桿組件，所述絲桿組件包括兩組水平垂直設置的第一絲桿組件和第二絲桿組件，所述第一絲桿組件帶動所述第二絲桿組件運動，所述第二絲桿組件帶動所述升降氣缸運動。本申請可以高速準確移載的自動化裝置，使得精密零件準確高效的移載，提高工作效率，而且可以再移栽過程中檢測零件是否為良品。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205328201
【申請號】CN201521134911
【發明人】楊婭, 余順平, 張智, 劉麗梅, 王周理, 曹昭, 劉云震
【申請人】深圳連碩自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月30日