一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于磁芯測試技術領域，涉及一種變壓器磁芯測試治具中的進料單
J L ο
【背景技術】
[0002]磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結磁性金屬氧化物，在變壓器等設備中使用廣泛。而現有的變壓器磁芯容易受天氣影響從而造成其AL值不穩定、不良率偏高的問題，因此，對變壓器磁芯進行檢測就顯得很有必要。
[0003]我國專利CN 203786212 U公開了一種變壓器ET型磁芯智能化測試裝置，其包括一臺數字電橋測試儀及一套測試治具，測試治具包括一塊測試板，測試板底部正面設有一條與測試板垂直的測試滑道，測試板左側在測試滑道上方設有下料裝置，測試板在下料裝置左側設有推料裝置，測試板在下料裝置右側對應測試滑道上方位置設有測試氣缸，測試氣缸設有上下伸縮的測試桿，測試桿頭部設有測試頭，測試滑道對應測試頭設有測點，測點與數字電橋測試儀電連接。
[0004]測試時，按下總電源開關開機，再按下測試按鈕給測試治具開始測試的信號，推料裝置將從下料裝置落下的待測試磁芯沿測試滑道推送到測點位置，然后測試氣缸動作，測試頭壓住磁芯，數字電橋測試儀即可對待測試磁芯進行測試，接上的數字電橋測試儀檢測為OK品時輸出一個信號給測試治具，從而觸發該測試治具進行下一個周期的測試工作，如此循環，到遇到磁芯用完或NG品時，此時數字電橋測試儀無輸出信號，整套系統停機。
[0005]但上述測試裝置仍具有以下缺陷:
[0006]1、上述裝置雖然說明當測試到合格品后，合格品會沿測試滑道繼續前進，但上述專利并未公開如何實現合格品如何繼續前進的，而從該專利中只能推出，合格品由推料裝置繼續推動至預期位置，推料裝置才復位，推動下一磁芯，這也極大的降低了本測試裝置的測試效率。
【發明內容】
[0007]本實用新型是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元，本實用新型所要解決的技術問題是:如何提高本磁芯測試治具的測試效率。
[0008]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
[0009]—種變壓器磁芯測試治具中的進料單元，所述測試治具包括滑道、測試板、測試單元和下料單元，所述測試板的下端與所述滑道的一側相連接，所述下料單元包括兩根間隔設置于所述測試板板面上的靠條，兩根靠條之間形成供磁芯通過的通道，靠條與滑道之間具有供磁芯通過的間隙，其特征在于，所述進料單元包括推料裝置和抓料裝置，所述推料裝置包括固定于所述滑道進料端的推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿能夠穿過所述間隙并將磁芯推至所述測試單元下方，所述抓料裝置包括固定于所述滑道出料端的抓料氣缸，所述抓料氣缸的活塞桿上設置有能夠夾持磁芯的機械手，所述抓料氣缸能夠通過活塞桿的伸長將機械手移動至測試單元下方。
[00?0]其工作原理如下:本磁芯測試治具在進料時，磁芯從下料單元進入，推料氣缸的活塞桿伸長將磁芯推動至測試單元下方，測試單元對磁芯進行檢測的同時，推料氣缸可以收縮復位準備下一磁芯的推送，而此時抓料氣缸的活塞桿可以伸長，將機械手移動至測試單元下方，待磁芯檢測完畢后，將磁芯抓取移動至出料端，從而提高本測試治具的測試效率。
[0011]在上述的一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元中，所述推料氣缸的活塞桿端部設置有一推料座，所述推料座上開設有一弧形的推料口。將推料口設計為弧形，可避免磁芯在推送過程中從滑道上滑脫。
[0012]在上述的一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元中，所述機械手包括固定于抓料氣缸活塞桿端部的本體，所述本體上間隔設置有夾片一和夾片二，所述夾片一和夾片二之間形成一個開口大小可調的夾口。
[0013]在上述的一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元中，所述機械手還包括一夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的缸體固定于本體上，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述夾片二相連接，所述夾片一固定于所述本體上。夾緊氣缸的活塞桿伸縮，帶動夾片二移動，進而調節夾片一與夾片二之間的夾口開口在小，進而夾住或松開磁芯，實現抓料。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0015]1、本磁芯測試治具在進料時，磁芯從下料單元進入，推料氣缸的活塞桿伸長將磁芯推動至測試單元下方，測試單元對磁芯進行檢測的同時，推料氣缸可以收縮復位準備下一磁芯的推送，而此時抓料氣缸的活塞桿可以伸長，將機械手移動至測試單元下方，待磁芯檢測完畢后，將磁芯抓取移動至出料端，從而提高本測試治具的測試效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是實施例中本磁芯測試治具的軸測圖。
[0017]圖中，1、滑道;2、測試板;3、靠條;4、通道;5、測試氣缸;6、水平滑軌；7、水平滑座；
8、測試頭;9、推料氣缸；10、抓料氣缸；11、機械手；12、水平氣缸；13、激光發射器；14、推料座;15、推料口； 16、本體;17、夾片一;18、夾片二; 19、開口； 20、夾緊氣缸。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]如圖1所示，本測試治具包括滑道1、測試板2、測試單元、進料單元和下料單元，測試板2的下端與滑道I的一側相連接，下料單元包括兩根間隔設置于測試板2板面上的靠條3，兩根靠條3之間形成供磁芯通過的通道4，靠條3與滑道I之間具有供磁芯通過的間隙，其特征在于，測試單元包括沿豎直方向設置的測試氣缸5，測試板2的上板面沿水平方向開設有水平滑軌6，水平滑軌6上滑動連接有一水平滑座7，測試氣缸5的缸體固定于水平滑座7上，測試氣缸5的活塞桿上設置有測試頭8，測試板2上設置有能夠帶動水平滑座7滑動的水平驅動源。本實施例中，測試單元還包括一沿水平方向設置的水平氣缸12，水平氣缸12的缸體固定于測試板2的板面上，水平氣缸12的活塞桿與水平滑座7相連接。作為另一種方案，測試單元還包括電機和絲桿，水平滑座7內開設有與絲桿相配合的螺紋孔，絲桿與水平滑軌6相平行，且該絲桿的兩端轉動設置于測試板2上，電機的輸出軸與絲桿的端部相連接。作為進一步優選，測試氣缸5的活塞桿的端部還設置有一激光發射器13，激光發射器13的發射方向對準滑道I。
[0020]如圖1所示，進料單元包括推料裝置和抓料裝置，推料裝置包括固定于滑道I進料端的推料氣缸9，推料氣缸9的活塞桿能夠穿過間隙并將磁芯推至測試單元下方，抓料裝置包括固定于滑道I出料端的抓料氣缸10，抓料氣缸10的活塞桿上設置有能夠夾持磁芯的機械手11，抓料氣缸10能夠通過活塞桿的伸長將機械手11移動至測試單元下方。推料氣缸9的活塞桿端部設置有一推料座14，推料座14上開設有一弧形的推料口 15。機械手11包括固定于抓料氣缸10活塞桿端部的本體16，本體16上間隔設置有夾片一 17和夾片二 18，夾片一 17和夾片二 18之間形成一個開口 19大小可調的夾口。機械手11還包括一夾緊氣缸20，夾緊氣缸20的缸體固定于本體16上，夾緊氣缸20的活塞桿與夾片二 18相連接，夾片一 17固定于本體16上。
[0021]本實用新型的工作原理如下:本磁芯測試治具中，由于測試氣缸通過水平滑座和水平滑軌的配合滑動設置于測試板上，因此，在安裝時，即使測試頭的位置未能對準滑道上的測點，也可以通過移動水平滑座，調節測試頭的位置，從而降低測試單元的安裝難度;此夕卜，本磁芯測試治具在進料時，磁芯從下料單元進入，推料氣缸的活塞桿伸長將磁芯推動至測試單元下方，測試單元對磁芯進行檢測的同時，推料氣缸可以收縮復位準備下一磁芯的推送，而此時抓料氣缸的活塞桿可以伸長，將機械手移動至測試單元下方，待磁芯檢測完畢后，將磁芯抓取移動至出料端，從而提高本測試治具的測試效率。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元，所述測試治具包括滑道(I)、測試板(2)、測試單元和下料單元，所述測試板(2)的下端與所述滑道(I)的一側相連接，所述下料單元包括兩根間隔設置于所述測試板(2)板面上的靠條(3)，兩根靠條(3)之間形成供磁芯通過的通道(4)，靠條(3)與滑道(I)之間具有供磁芯通過的間隙，其特征在于，所述進料單元包括推料裝置和抓料裝置，所述推料裝置包括固定于所述滑道(I)進料端的推料氣缸(9)，所述推料氣缸(9)的活塞桿能夠穿過所述間隙并將磁芯推至所述測試單元下方，所述抓料裝置包括固定于所述滑道(I)出料端的抓料氣缸(10)，所述抓料氣缸(10)的活塞桿上設置有能夠夾持磁芯的機械手(11)，所述抓料氣缸(10)能夠通過活塞桿的伸長將機械手(11)移動至測試單元下方。2.根據權利要求1所述的一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元，其特征在于，所述推料氣缸(9)的活塞桿端部設置有一推料座(14)，所述推料座(I 4)上開設有一弧形的推料口(15)。3.根據權利要求2所述的一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元，其特征在于，所述機械手(11)包括固定于抓料氣缸(10)活塞桿端部的本體(16)，所述本體(16)上間隔設置有夾片一(17)和夾片二(18)，所述夾片一(17)和夾片二(18)之間形成一個開口(19)大小可調的夾口。4.根據權利要求3所述的一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元，其特征在于，所述機械手(11)還包括一夾緊氣缸(20)，所述夾緊氣缸(20)的缸體固定于本體(16)上，所述夾緊氣缸(20)的活塞桿與所述夾片二 (18)相連接，所述夾片一 (17)固定于所述本體(16)上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種變壓器磁芯測試治具中的進料單元，屬于磁芯測試技術領域。它解決了現有測試治具測試效率低等技術問題。本測試治具包括滑道、測試板、進料單元和下料單元，測試板的下端與滑道的一側相連接，本進料單元包括推料裝置和抓料裝置，推料裝置包括固定于滑道進料端的推料氣缸，推料氣缸的活塞桿能夠穿過間隙并將磁芯推至測試單元下方，抓料裝置包括固定于滑道出料端的抓料氣缸。本實用新型具有效率高等優點。
【IPC分類】B65G25/08, B65G47/82, G01R31/00
【公開號】CN205328175
【申請號】CN201520939418
【發明人】錢棟力
【申請人】浙江通達磁業有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年11月23日