不停機上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及半導體封裝設備領域，具體涉及一種不停機上料裝置。
【背景技術】
[0002]在半導體封裝設備中，對于料片的上料方式多種多樣。傳統的上料方式主要是通過人工將料片一片片地放于進料軌道上，通過進料軌道將料片一片片地送入裝片機中。隨著技術的進步，對于上料的技術改進也出現了很多。
[0003]中國專利CN203883032U公開了一種LED固晶機的自動上料機構，包括固設于基座上的升降裝置、叉料裝置、調節導料裝置、推頂裝置、支架及控制器，所述支架層疊放置在調節導料裝置中，在層疊放置的支架兩側設有兩個料叉，料叉為薄片結構，料叉可以左右運動，支架層疊放置后支架與支架之間存在一個固定的間隙，料叉插入最底層支架與上一層支架間的間隙，從而將最底層支架與上層支架分離。該專利中，主要采用料叉來分離支架，然后再通過推頂裝置再推出被分離出來的支架，由于料叉的左右移動會占用一定的空間，并且推料前必須要通過料叉分離開支架，分離所占用的時間也會影響上料的效率。
[0004]中國專利CN202542453U公開了一種固晶機平面取料系統，它由料架機構及取料機構組成，其中料架機構僅包括料架座與架體裝置，而取料機構也只有Y軸工作臺、取料臂工作臺、剎車裝置及料爪裝置。該專利中，其所使用的Y軸工作臺需要保證取料裝置的運動行程，其也會占用較多的空間，并且過大的運動行程也會影響上料的效率。
[0005]同時，目前的裝片機的上料裝置也無法有效地兼容堆棧槽和料盒兩種形式的上料作業，在操作時，需要手動地更換堆棧槽和料盒，影響效率，或者同時設置堆棧槽和料盒，占用空間。
【實用新型內容】
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可以提高上料效率、并且設計更為緊湊的不停機上料裝置。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0008]不停機上料裝置，其包括:
[0009]底座；
[0010]送料臺，其上可拆卸地設置有堆棧臺或者料盒；
[0011]進料臺，其與送料臺并排設置于底座上，該進料臺上設置滑軌以及滑動連接于該滑軌上的滑塊，該滑塊由氣缸驅動在滑軌上來回滑動；
[0012]取料機械臂，其設置于送料臺和進料臺的上方，該取料機械臂與底臺轉動連接，該底臺沿著垂直方向和水平方向作直線運動。
[0013]本實用新型通過設置可轉動的取料機械臂，底臺可沿X、Y和Z方向運動，同時配合取料機械臂的取料作用，從而可以實現送料、上料等一系列的功能，其與CN203883032U相比，不需要使用到料叉，與CN202542453U相比，省去了繁瑣且占用地方的Y軸工作臺，使得本實用新型相較于該兩篇中國專利所公開的設備，取得了速度和空間上的優勢。同時，本實用新型的送料臺還可以同時兼容堆棧臺或者料盒的送料作業，在使用堆棧臺時，取料機械臂從堆棧臺上取出料片放置于進料臺上，滑塊將料片推入封裝位，同時取料機械臂繼續將下一料片上的薄膜取走，在繼續取下一料片放入進料臺，在使用料盒時，取料機械臂從送料臺和進料臺上移開，直接將料盒移入到送料臺上，滑塊從料盒內直接將料片一片一片地推出，因此具備通用性以及在寬度上可調節的優點，在提高效率的同時還可以減少對空間的占用。
[0014]因此，本實用新型與現有技術相比，可以有效地提高上料速度，同時結構更為緊湊，減少對空間的無謂占用。
[0015]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以作如下改進:
[0016]作為優選的方案，上述的堆棧臺上設置有多個立柱，該立柱滑動連接于堆棧臺底部的滑槽內，該立柱可在滑槽內沿水平方向滑動，料片放置于該立柱所圍成的空間內。
[0017]采用上述優選的方案，使得堆棧臺可以根據料片的大小調節其容納空間，省去為更換不同大小料片而更換堆棧臺的麻煩。
[0018]作為優選的方案，上述的取料機械臂通過吸盤吸住料片。
[0019]采用上述優選的方案，可以方便地吸起上方的料片，然后將下方的料片送入封裝設備內。
[0020]作為優選的方案，上述的底臺與支架滑動連接，底臺沿著支架在垂直方向上作直線運動。
[0021]采用上述優選的方案，可以方便調節取料機械臂的位置或者從其他位置取物。
[0022]作為優選的方案，上述的支架的底部與第二底臺滑動連接，支架由第二底臺帶動沿著水平方向作直線運動。
[0023]采用上述優選的方案，使得底臺也可以作水平方向的運動，擴大運動機構在水平方向內的運動行程。
[0024]作為優選的方案，上述的滑動平臺的底部與安裝于底座上的滑軌滑動連接。
[0025]采用上述優選的方案，能夠以滑軌的形式行程滑動平臺的滑動。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的不停機上料裝置在一種實施方式下(使用堆棧臺)的結構示意圖。
[0027]圖2為圖1的俯視圖。
[0028]圖3為本實用新型的不停機上料裝置中所涉及的堆棧臺的結構示意圖。
[0029]圖4為本實用新型的不停機上料裝置在另一種實施方式下(使用料盒)的結構示意圖。
[0030]圖5為圖4的俯視圖。
[0031]其中，1.底座2.送料臺21.立柱22.滑槽23.彈簧24.塊體3.進料臺4.滑軌41.滑塊42.氣缸5.取料機械臂51.支架52.吸盤53.底臺54.第二底臺61.堆棧臺62.料盒。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0033]為了達到本實用新型的目的，如圖1-2所示，在本實用新型的不停機堆棧式上料裝置的其中一些實施方式中，其包括:底座I;送料臺2，其上可拆卸地設置有堆棧臺61;進料臺3，其與送料臺2并排設置于底座I上，該進料臺3上設置滑軌4以及滑動連接于該滑軌4上的滑塊41，該滑塊41由氣缸42驅動在滑軌4上來回滑動；取料機械臂5，其設置于送料臺2和進料臺3的上方，該取料機械臂5與底臺54轉動連接，該底臺54沿著垂直方向和水平方向作直線運動。
[0034]此外，送料臺2上還可以設置料盒62，其結構如圖4-5所示，料盒61在前后寬度上具備可調節的特點，且可以方便地從送料臺2上取下，其設置了兩邊的第一料盒位和第二料盒位，作為送料臺2的料盒由氣缸42進行推動，且一邊作業完成后便可以通過水平的位移開始下一料盒位的作業。
[0035]本上料裝置通過設置可轉動的取料機械臂，底臺可沿X、Y和Z方向運動，同時配合取料機械臂的取料作用，從而可以實現送料、上料等一系列的功能，其與CN203883032U相比，不需要使用到料叉，與CN202542453U相比，省去了繁瑣且占用地方的Y軸工作臺，使得本實用新型相較于該兩篇中國專利所公開的設備，取得了速度和空間上的優勢。同時，本實用新型的送料臺還可以同時兼容堆棧臺或者料盒的送料作業，在使用堆棧臺時，取料機械臂從堆棧臺上取出料片放置于進料臺上，滑塊將料片推入封裝位，同時取料機械臂繼續將下一料片上的薄膜取走，在繼續取下一料片放入進料臺，在使用料盒時，取料機械臂從送料臺和進料臺上移開，直接將料盒移入到送料臺上，滑塊從料盒內直接將料片一片一片地推出，因此具備通用性以及在寬度上可調節的優點，在提高效率的同時還可以減少對空間的占用。
[0036]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖2-3所示，在本實用新型的不停機上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的堆棧臺61上設置有多個立柱21，該立柱21滑動連接于送料臺2底部的滑槽22內，該立柱21可在滑槽22內沿水平方向滑動，料片放置于該立柱21所圍成的空間內。該立柱21進一步可以通過滑槽22下方的彈簧23和塊體24進行位置的固定。采用該實施方式的方案，使得堆棧臺可以根據料片的大小調節其容納空間，省去為更換不同大小料片而更換堆棧臺的麻煩。
[0037]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型的不停機上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的取料機械臂5通過吸盤52吸住料片。采用該實施方式的方案，可以方便地吸起上方的料片，然后將下方的料片送入封裝設備內。
[0038]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型的不停機上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述的底臺53與支架51滑動連接，底臺53沿著支架51在垂直方向上作直線運動。采用該實施方式的方案，可以方便調節取料機械臂的位置或者從其他位置取物。
[0039]為了進一步地優化本實用新型的實施效果，如圖1所示，在本實用新型的不停機上料裝置的另一些實施方式中，在上述內容的基礎上，上述支架51的底部與第二底臺54滑動連接，支架51由第二底臺54帶動沿著水平方向作直線運動。采用該實施方式的方案，使得底臺也可以作水平方向的運動，擴大運動機構在水平方向內的運動行程。
[0040]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.不停機上料裝置，其特征在于，包括: 底座； 送料臺，其上可拆卸地設置有堆棧臺或者料盒； 進料臺，其與所述送料臺并排設置于所述底座上，所述進料臺上設置滑軌以及滑動連接于所述滑軌上的滑塊，所述滑塊由氣缸驅動在所述滑軌上來回滑動； 取料機械臂，其設置于所述送料臺和所述進料臺的上方，所述取料機械臂與底臺轉動連接，所述底臺沿著垂直方向和水平方向作直線運動。2.根據權利要求1所述的不停機上料裝置，其特征在于，所述堆棧臺上設置有多個立柱，所述立柱滑動連接于所述堆棧臺底部的滑槽內，所述立柱可在所述滑槽內沿水平方向滑動，料片放置于所述立柱所圍成的空間內。3.根據權利要求1所述的不停機上料裝置，其特征在于，所述取料機械臂通過吸盤吸住料片。4.根據權利要求1所述的不停機上料裝置，其特征在于，所述底臺與支架滑動連接，所述底臺沿著所述支架在垂直方向上作直線運動。5.根據權利要求4所述的不停機上料裝置，其特征在于，所述支架的底部與第二底臺滑動連接，所述支架由所述第二底臺帶動沿著水平方向作直線運動。6.根據權利要求1所述的不停機上料裝置，其特征在于，所述滑動平臺的底部與安裝于所述底座上的滑軌滑動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種不停機上料裝置，其包括：底座；送料臺，其上可拆卸地設置有堆棧臺或者料盒；進料臺，其與送料臺并排設置于底座上，該進料臺上設置滑軌以及滑動連接于該滑軌上的滑塊，該滑塊由氣缸驅動在滑軌上來回滑動；取料機械臂，其設置于送料臺和進料臺的上方，該取料機械臂與底臺轉動連接，該底臺沿著垂直方向和水平方向作直線運動。本實用新型與現有技術相比，可以有效地提高上料速度，同時結構更為緊湊，減少對空間的無謂占用。同時，本實用新型的送料臺還可以同時兼容堆棧槽或者料盒的送料作業，具備通用性以及在寬度上可調節的優點。
【IPC分類】B65G47/04, B65G47/82
【公開號】CN205328174
【申請號】CN201520931050
【發明人】戴泳雄, 王敕
【申請人】江蘇艾科瑞思封裝自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年11月20日