銷釘自動升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于把金屬零件或制品或金屬零件與非金屬零件的簡單裝配或拆卸的機械領域，具體為一種銷釘自動升降裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在塑膠行業內，由于功能上的需要，很多產品放置了金屬銷釘再一起注塑的。成型出來的產品其塑膠部分和金屬銷釘緊密相連，非常牢固。但是用機械手夾取時產生很大問題。不可以自動夾取。在生產時單純依靠人工放置。存在兩個問題:一是人工放入效率低，成本高。二是容易放反或者放不到位。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、實用性強、能夠快速有效地實現機械手自動夾取的安裝設備，本實用新型公開了一種銷釘自動升降裝置。
[0004]本實用新型通過如下技術方案達到發明目的:
[0005]—種銷釘自動升降裝置，包括振動盤和管道，振動盤共有兩個，振動盤內存儲銷釘，每個振動盤分別連接一根管道，其特征是:還包括彈性抓、移動平臺甲、移動平臺乙、斜坡軌道、導軌、氣缸、彈簧、支架和擋塊，
[0006]移動平臺甲上和移動平臺乙上都設有銷釘孔，移動平臺甲和移動平臺乙都通過支架互相平行設置且分別設于一個振動盤前，固定移動平臺甲的支架的一側設有擋塊，兩根管道的出口分別對準移動平臺甲的上方和移動平臺乙的上方；
[0007]氣缸活塞桿的移動端分別連接移動平臺甲的一端和移動平臺乙的一端，移動平臺甲的下部和移動平臺乙的下部都嵌入導軌內，移動平臺甲和移動平臺乙都設于斜坡軌道上，移動平臺甲的另一端和移動平臺乙的另一端都設有彈簧；
[0008]兩個彈性抓分別設于移動平臺甲的銷釘孔的正上方和移動平臺乙的銷釘孔的正上方上。
[0009]所述的銷釘自動升降裝置，其特征是:斜坡軌道由低水平軌道、斜軌道和高水平軌道依次首尾連接而成，斜軌道的坡度在0.05?0.15ο
[0010]本實用新型使用時，振動盤篩選銷釘后順著管道掉落至移動平臺甲和移動平臺乙的上表面，氣缸沿著導軌向后拉動移動平臺甲和移動平臺乙；拉動一定距離后移動平臺甲被固定在支架上的擋塊擋住停止移動，移動平臺乙繼續移動一定距離后，移動平臺甲和移動平臺乙上的銷釘孔都打開；銷釘掉落到所述的銷釘孔內并和移動平臺甲、移動平臺乙相平，此時氣缸向前頂出移動平臺甲和移動平臺乙；在彈簧的作用下移動平臺甲和移動平臺乙并攏，同時移動平臺甲和移動平臺乙帶動銷釘沿斜坡軌道移至指定位置，等待彈性抓抓取。
[0011 ]本實用新型具有如下技術特點:
[0012]1.結構簡單，便于機械手自動夾取和標準化制造；
[0013]2.提高工作效率，節約了人力成本；
[0014]3.斜坡軌道加工方便，實用性能高；
[0015]4.解決機械手夾取不到問題。
[0016]本實用新型利用斜坡軌道解決了流水線上銷釘難以夾持的問題，可用于自動化連續生產，本實用新型的有益效果是:結構簡單，制造容易，操作方便，銷釘的夾取成功率可達百分之百，大大節約成本。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的軸測圖圖；
[0018]圖2是本實用新型中斜坡軌道的軸測圖；
[0019]圖3是本實用新型中斜坡軌道的截面圖。
【具體實施方式】
[0020]以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。
[0021]實施例1
[0022]一種銷釘自動升降裝置，包括彈性抓1、振動盤2、管道3、移動平臺甲4、移動平臺乙
5、斜坡軌道6、導軌7、氣缸8、彈簧9、支架10和擋塊11，如圖1?圖3所示，具體結構是:
[0023 ]振動盤2共有兩個，振動盤2內存儲銷釘12，每個振動盤2分別連接一根管道3;
[0024]移動平臺甲4上和移動平臺乙5上都設有銷釘孔，移動平臺甲4和移動平臺乙5都通過支架10互相平行設置且分別設于一個振動盤2前，固定移動平臺甲4的支架10的一側設有擋塊11，兩根管道3的出口分別對準移動平臺甲4的上方和移動平臺乙5的上方；
[0025]氣缸8活塞桿的移動端分別連接移動平臺甲4的一端和移動平臺乙5的一端，移動平臺甲4的下部和移動平臺乙5的下部都嵌入導軌7內，移動平臺甲4和移動平臺乙5都設于斜坡軌道6上，移動平臺甲4的另一端和移動平臺乙5的另一端都設有彈簧9;
[0026]兩個彈性抓I分別設于移動平臺甲4的銷釘孔的正上方和移動平臺乙5的銷釘孔的正上方上。
[0027]如圖2和圖3所示，斜坡軌道6由低水平軌道61、斜軌道62和高水平軌道63依次首尾連接而成;斜軌道62的坡度在0.05?0.15,本實施例取0.08。
[0028]本實施例使用時，按如下所述實施:
[0029]1.振動盤2篩選銷釘12后順著管道3掉落至移動平臺甲4和移動平臺乙5的上表面，氣缸8沿著導軌7向后拉動移動平臺甲4和移動平臺乙5，
[0030]2.拉動一定距離后移動平臺甲4被固定在支架10上的擋塊11擋住停止移動，移動平臺乙5繼續移動一定距離后，移動平臺甲4和移動平臺乙5上的銷釘孔都打開，
[0031]3.銷釘12掉落到所述的銷釘孔內并和移動平臺甲4、移動平臺乙5相平，此時氣缸8向前頂出移動平臺甲4和移動平臺乙5，
[0032]4.在彈簧9的作用下移動平臺甲4和移動平臺乙5并攏，同時移動平臺甲4和移動平臺乙5帶動銷釘12沿斜坡軌道6先沿低水平軌道61平移接著沿斜軌道62爬坡至需要的高度再沿高水平軌道63平移至指定位置，等待彈性抓I抓取。
【主權項】
1.一種銷釘自動升降裝置，包括振動盤(2)和管道(3)，振動盤(2)共有兩個，振動盤(2)內存儲銷釘(12)，每個振動盤(2)分別連接一根管道(3)，其特征是:還包括彈性抓(1)、移動平臺甲(4)、移動平臺乙(5)、斜坡軌道(6)、導軌(7)、氣缸(8)、彈簧(9)、支架(10)和擋塊(11)， 移動平臺甲(4)上和移動平臺乙(5)上都設有銷釘孔，移動平臺甲(4)和移動平臺乙(5)都通過支架(10)互相平行設置且分別設于一個振動盤(2)前，固定移動平臺甲(4)的支架(10)的一側設有擋塊(11)，兩根管道(3)的出口分別對準移動平臺甲(4)的上方和移動平臺乙(5)的上方； 氣缸(8)活塞桿的移動端分別連接移動平臺甲(4)的一端和移動平臺乙(5)的一端，移動平臺甲(4)的下部和移動平臺乙(5)的下部都嵌入導軌(7)內，移動平臺甲(4)和移動平臺乙(5)都設于斜坡軌道(6)上，移動平臺甲(4)的另一端和移動平臺乙(5)的另一端都設有彈簧(9)； 兩個彈性抓(I)分別設于移動平臺甲(4)的銷釘孔的正上方和移動平臺乙(5)的銷釘孔的正上方上。2.如權利要求1所述的銷釘自動升降裝置，其特征是:斜坡軌道(6)由低水平軌道(61)、斜軌道(62)和高水平軌道(63)依次首尾連接而成，斜軌道(62)的坡度在0.05?0.15。
【專利摘要】本實用新型涉及用于把金屬零件或制品或金屬零件與非金屬零件的簡單裝配或拆卸的機械領域，具體為一種銷釘自動升降裝置。一種銷釘自動升降裝置，包括振動盤(2)和管道(3)，其特征是：還包括彈性抓(1)、移動平臺甲(4)、移動平臺乙(5)、斜坡軌道(6)、導軌(7)、氣缸(8)、彈簧(9)、支架(10)和擋塊(11)，移動平臺甲(4)和移動平臺乙(5)都通過支架(10)互相平行設置且分別設于一個振動盤(2)前；移動平臺甲(4)和移動平臺乙(5)都設于斜坡軌道(6)上；兩個彈性抓(1)分別設于移動平臺甲(4)的銷釘孔的正上方和移動平臺乙(5)的銷釘孔的正上方上。本實用新型結構簡單，制造容易，操作方便。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205328170
【申請號】CN201620064022
【發明人】鄭志杰, 徐彭菊, 褚明強, 李振杰, 徐憶秋, 趙菲菲, 任榮, 常青
【申請人】上海天怡塑膠工業有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月25日