新型全自動桶裝水套膜包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝機領域，尤其涉及一種新型全自動桶裝水套膜包裝機。
【背景技術】
[0002]17.0?18.9升的飲用桶裝水在生產中有一個工序為桶外套膜及扎口的工序，傳統的該項工序為人工手動方式操作，具體人工操作方式為手工打開套膜袋口，用手工方式提膜袋由桶底開始套入至桶口，并手工扎好膜袋口，因該工序在生產工序末端，而前段工序幾乎全為自動生產方式，因而該項工序需要熟練工人才能勝任，生產線產量高的廠家，該工序基本要求兩人以上(一人套膜袋，一人扎袋口)，而且兩人要根據生產線不停的運作而工作，勞動強度較高，人工成本較高，效率低下。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有現有的桶裝水需要人工套膜而提供一種新型全自動桶裝水套膜包裝機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是:
[0005]新型全自動桶裝水套膜包裝機，包括機架，機架上設有傳動裝置，在機架上位于傳動裝置上方設有機械手組件，在機架上設有驅動機械手運動的機械手驅動裝置，在機架上還設有包裝材料運送組件、對包裝材料進行分料的分料組件和封切組件，還包括控制器，在機架上設有卡位感應器、桶感應器和封口感應器，在機架上設有定位氣缸，定位氣缸的輸出端設有定位件，卡位感應器、桶感應器、封口感應器、定位氣缸、機械手組件、機械手驅動裝置、包裝材料運送組件和封切組件分別與控制器電連接。
[0006]所述的傳動裝置活動連接在機架上。
[0007]所述的機械手組件包括殼體、驅動氣缸、機械抓手座和兩抓瓶手，殼體活動連接在機架上，并在殼體與機架之間設有滑動支撐軸承，兩抓瓶手分別固定在兩機械抓手座上，機械抓手座均活動連接在殼體上，且兩機械抓手座上端均活動連接有連桿，兩連桿均活動連接在驅動氣缸的輸出端。
[0008]機械手驅動裝置包括驅動電機，驅動電機的輸出端連接減速機，減速機的輸出端連接有主動鏈輪，在機架上連接有一被動鏈輪，被動鏈輪與主動鏈輪之間通過鏈條傳動連接，機械手殼體與鏈條固定連接。
[0009]所述的包裝材料運送組件包括驅動電機、主動送料輥筒、料卷，主動送料輥筒為兩個，料卷放置在兩主動送料輥筒上，其中一主動送料輥筒傳動連接驅動電機。
[0010]所述的分料組件包括分料支架和導料彈簧。
[0011]所述的封切組件包括電熱座，電熱座兩端分別設有上驅動定位滑塊和下驅動定位滑塊，在電熱座上設有分離電熱絲、肩封電熱絲、邊肩電熱絲，在電熱座上還設有隔熱板。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型自動套膜機的分料機構設計簡單、結實，拉動膜料帶進入和通過分料機構容易，只有送料主動傳送輥軸及驅動電機，無需其他的拉料、送料電機和機構，不存在有故障的隱患。本實用新型自動套膜機的封口機構(電熱座)采用帶斜肩的“T型”或“Y型”構件，其中1、分帶發熱絲、封邊發熱絲及可擠壓耐溫材料，均采有易于更換的設計安裝。2、分帶發熱絲與可擠壓耐溫材料的動作接觸使分帶的動作更有效。3、封切機構由兩組氣缸進行動作，氣缸的安裝均采用易于更換的設計安裝。本實用新型自動套膜機的送料機構采用機械手組件，鏈條行走組件和驅動變速組件組成，具有結構合理、簡單不復雜，機件損耗率少，傳動部件可調節，以及動作速度可調節，定位精確可調節，工作穩定性高，易損件少、易損件極易快速更換等優點。切實地解決了以往其他設備存在的易跌桶、易損件更換困難、動作速度不可調節、定位不可調節、定位精確不高等缺點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整體的結構示意圖；
[0014]圖2為傳動機構及分料組件的連接結構示意圖；
[0015]圖3為分料組件的主視圖；
[0016]圖4為分料組件的側視圖；
[0017]圖5為機械手組件的結構示意圖；
[0018]圖6為機械手驅動裝置的結構示意圖；
[0019]圖7為封切組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例對本實用新型做進一步說明。
實施例
[0021 ]如圖1-圖7所示，新型全自動桶裝水套膜包裝機，包括機架20，機架上設有傳動裝置，在機架上位于傳動裝置上方設有機械手組件10，在機架上設有驅動機械手運動的機械手驅動裝置，在機架上還設有包裝材料運送組件、對包裝材料進行分料的分料組件和封切組件，還包括控制器，在機架上設有卡位感應器23、桶感應器22和封口感應器28，在機架上設有定位氣缸21，定位氣缸的輸出端設有定位件24，卡位感應器23、桶感應器22、封口感應器28、定位氣缸21、機械手組件、機械手驅動裝置、包裝材料運送組件和封切組件分別與控制器電連接。
[0022]所述的傳動裝置活動連接在機架上，輥筒分為產品入端輥筒18和產品出端輥筒19。所述的機械手組件包括殼體11、驅動氣缸14、機械抓手座15和兩抓瓶手16，殼體活動連接在機架上，并在殼體與機架之間設有滑動支撐軸承12，兩抓瓶手分別固定在兩機械抓手座上，機械抓手座均活動連接在殼體上，且兩機械抓手座上端均活動連接有連桿13，兩連桿均活動連接在驅動氣缸的輸出端。機械手驅動裝置包括驅動電機7，驅動電機的輸出端連接減速機9，減速機的輸出端連接有主動鏈輪，在機架上連接有一被動鏈輪6，被動鏈輪與主動鏈輪之間通過鏈條8傳動連接，機械手殼體與鏈條固定連接。所述的包裝材料運送組件包括驅動電機、主動送料輥筒4、料卷3，主動送料輥筒為兩個，料卷放置在兩主動送料輥筒上，其中一主動送料輥筒傳動連接驅動電機。所述的分料組件包括分料支架I和導料彈簧2。所述的封切組件包括電熱座33，電熱座兩端分別設有上驅動定位滑塊36和下驅動定位滑塊35，在電熱座上設有分離電熱絲29、肩封電熱絲30、邊肩電熱絲31，在電熱座上還設有隔熱板34。
[0023]在機架上設有定位件24，定位件24安裝在定位氣缸21的輸出端，當桶進入至卡位感應器23感應區域時，控制器控制定位氣缸21運動將桶定位在該區域，此時控制器控制機械手抓取桶，桶感應器22感應到機械手抓取桶后控制器控制機械手驅動裝置將桶繼續向前驅動，待桶運動至被封口感應器28感應到桶時，控制器控制封口氣缸26及封切組件進行封切，同時控制器控制機械手打開并返回至起點，桶隨傳動裝置繼續向前傳動。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換都是本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.新型全自動桶裝水套膜包裝機，其特征在于:包括機架，機架上設有傳動裝置，在機架上位于傳動裝置上方設有機械手組件，在機架上設有驅動機械手運動的機械手驅動裝置，在機架上還設有包裝材料運送組件、對包裝材料進行分料的分料組件和封切組件，還包括控制器，在機架上設有卡位感應器、桶感應器和封口感應器，在機架上設有定位氣缸，定位氣缸的輸出端設有定位件，卡位感應器、桶感應器、封口感應器、定位氣缸、機械手組件、機械手驅動裝置、包裝材料運送組件和封切組件分別與控制器電連接。2.根據權利要求1所述的新型全自動桶裝水套膜包裝機，其特征在于:所述的傳動裝置活動連接在機架上。3.根據權利要求1所述的新型全自動桶裝水套膜包裝機，其特征在于:所述的機械手組件包括殼體、驅動氣缸、機械抓手座和兩抓瓶手，殼體活動連接在機架上，并在殼體與機架之間設有滑動支撐軸承，兩抓瓶手分別固定在兩機械抓手座上，機械抓手座均活動連接在殼體上，且兩機械抓手座上端均活動連接有連桿，兩連桿均活動連接在驅動氣缸的輸出端。4.根據權利要求3所述的新型全自動桶裝水套膜包裝機，其特征在于:機械手驅動裝置包括驅動電機，驅動電機的輸出端連接減速機，減速機的輸出端連接有主動鏈輪，在機架上連接有一被動鏈輪，被動鏈輪與主動鏈輪之間通過鏈條傳動連接，機械手殼體與鏈條固定連接。5.根據權利要求4所述的新型全自動桶裝水套膜包裝機，其特征在于:所述的包裝材料運送組件包括驅動電機、主動送料輥筒、料卷，主動送料輥筒為兩個，料卷放置在兩主動送料輥筒上，其中一主動送料輥筒傳動連接驅動電機。6.根據權利要求1所述的新型全自動桶裝水套膜包裝機，其特征在于:所述的分料組件包括分料支架和導料彈簧。7.根據權利要求1所述的新型全自動桶裝水套膜包裝機，其特征在于:所述的封切組件包括電熱座，電熱座兩端分別設有上驅動定位滑塊和下驅動定位滑塊，在電熱座上設有分離電熱絲、肩封電熱絲、邊肩電熱絲，在電熱座上還設有隔熱板。
【專利摘要】本實用新型涉及包裝機領域，是針對現有現有的桶裝水需要人工套膜而提供一種新型全自動桶裝水套膜包裝機，包括機架、傳動裝置、機械手組件、機械手驅動裝置、包裝材料運送組件、對包裝材料進行分料的分料組件和封切組件，還包括控制器，在機架上設有卡位感應器、桶感應器和封口感應器，在機架上設有定位氣缸，定位氣缸的輸出端設有定位件，卡位感應器、桶感應器、封口感應器、定位氣缸、機械手組件、機械手驅動裝置、包裝材料運送組件和封切組件分別與控制器電連接。本實用新型結構合理、簡單不復雜，機件損耗率少，傳動部件可調節，以及動作速度可調節，定位精確可調節，工作穩定性高，易損件少、易損件極易快速更換等優點。
【IPC分類】B65B51/10, B65B41/12, B65B61/10, B65B11/02
【公開號】CN205327524
【申請號】CN201620089441
【發明人】黃文沃
【申請人】黃文沃
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月29日