車門外板自動裝車生產線的裝車專機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件自動化生產領域，尤其是一種車門外板自動裝車生產線的裝車專機。
【背景技術】
[0002]升降臺是一種垂直運送人或物的起重機械，通常用在工廠、自動倉庫等物流系統進行垂直運輸的設備，升降臺上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度平臺的連接裝置。升降平臺一般采用液壓驅動，但是液壓驅動位置精度通常不高，對于一些有位置精度要求的場合，液壓驅動升降臺明顯不符合要求，而齒輪齒條傳動具有較高的精度控制，因此設計一種齒輪齒條傳動升降臺以適應自動化生產線的各種要求具有現實的意義。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種車門外板自動裝車生產線的裝車專機，要解決的技術問題是升降臺在懸臂狀態下怎么實現升降平穩并保證升降機構的結構穩定性，同時升降過程能精準定位。
[0004]本實用新型，包括底座、支架和升降臺，支架與底座垂直固定連接，支架由兩根立柱和至少兩根橫桿焊接構成，升降臺位于支架的前側，在升降臺與支架之間，設有垂直面板，垂直面板通過2道滾柱直線導軌設置在支架的兩根立柱的前面，升降臺的后端面與垂直面板的前側下部固定連接，在垂直面板上設有電機及其減速機，減速機連接斜齒輪，斜齒輪與設置在支架立柱上的斜齒條相嚙合，所述斜齒條垂直設置且與滾柱直線導軌相平行。
[0005]本實用新型，在所述兩根立柱的后側面，設有配重裝置，配重裝置通過兩道導向槽附設在立柱上，且可上下移動，在配重裝置與垂直面板之間連接有兩根鋼絲繩，鋼絲繩中間通過設置在上橫桿上方的滑輪。
[0006]本實用新型，所述升降臺由方管焊接而成，分為上焊架和下焊架，兩者之間采用螺栓連接，在上焊架與垂直面板之間至少設有二根斜拉桿，斜拉桿的兩端分別與上焊架和垂直面板固定連接，且構成三角形結構。
[0007]本實用新型，在升降臺上設有絲桿橫推裝置，絲桿橫推裝置包括滾珠絲杠、滾珠直線導軌推板和橫推電機，利用上焊架反向安裝滾珠絲杠和滾珠直線導軌，推板安裝固定在滾珠絲杠和滾珠直線導軌上，由橫推電機作為動力可帶動推板向左或右移動。
[0008]本實用新型，在所述支架的上橫桿和下橫桿前面，分別設有上限位塊和下限位塊；在所述支架的任一立柱側面的上方和下方的合適位置，分別設有限位傳感器。
[0009]本實用新型可以提高輸送工作效率和工作質量，能滿足不同工件，不同重量的升降要求，并且升降臺在升降過程中可以保持穩定性，沒有很大的震動和噪音。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例的總體結構示意圖；圖2是支架的結構示意圖；圖3是傳動結構的示意圖；圖4是升降臺的結構示意圖；圖5是配重裝置的結構示意圖。
[0011]圖中，1、升降臺；2、電機;3、減速機;4、垂直面板;5、滾柱直線導軌;6、限位傳感器；
7、立柱;8、上限位塊;9、鋼絲繩；10、斜拉桿；11、絲桿橫推裝置；12、下限位塊；13、底座；14、斜齒條;15、斜齒輪;16、下焊架；17、上焊架；18、滾珠絲桿;19、滾珠直線導軌;20、配重裝置；21、導向槽;22、推板;23、橫推電機;24、滑輪;25、上橫桿;26、下橫桿。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1-圖5，一種車門外板自動裝車生產線的裝車專機，包括底座13、支架和升降臺I，支架與底座13垂直固定連接，支架由兩根立柱7和四根橫桿焊接構成，升降臺I位于支架的前側，在升降臺I與支架之間，設有垂直面板4，垂直面板4通過二道滾柱直線導軌5設置在支架的兩根立柱7的前面，每根滾柱直線導軌5上有兩個滑塊，滑塊連接在垂直面板4的背面，垂直面板4通過滑塊、滾柱直線導軌5設置在支架立柱7的前面，升降臺I的后端面與垂直面板4的前側下部固定連接，因此，整個升降臺主要受力由滾柱直線導軌5承受，扭矩分布在滾柱直線導軌5的四個滑塊上;在垂直面板4上設有電機2及其減速機3，減速機3連接斜齒輪15，斜齒輪15與設置在支架立柱7上的斜齒條14相嚙合，所述斜齒條14垂直設置且與滾柱直線導軌5相平行。在電機2的帶動下，可使升降臺I上下運動，電機2采用伺服電機，具有抱閘功能，從而可以實現升降臺I瞬間精準定位。
[0013]在本實施例中，只靠電機與減速機帶動升降臺I上下運動顯然比較困難，因此增加一個配重裝置20，配重裝置20設置在兩根立柱7的后側面，配重裝置20通過兩道導向槽21附設在立柱7上，且可上下移動，在配重裝置20與垂直面板4之間連接有兩根鋼絲繩9，鋼絲繩9中間通過設置在上橫桿25上方的滑輪24，配重裝置的重量可根據平臺的重量進行調節。升降臺整體重量與配重裝置重量大致相等，這樣電機驅動升降臺升降的所需力就是兩部分的重量差，有效減低電機的尺寸大小。
[0014]在本實施例中，由于升降臺I采用懸臂式結構，因此對于升降臺I的整體機械機構設計具有嚴格的要求。為了保證強度要求，立柱7采用120*120大小的方管焊接而成。升降臺框架采用40*40的方管焊架組裝而成，分為上焊架17和下焊架16，兩者之間的連接采用立桿和螺栓連接，既保證平臺焊架的穩定性，又不會因強度太大導致升降臺變形。上焊架17與下焊架16之間的距離為升降臺I的高度，裝載貨物置于上焊架17與下焊架16之間所構成的箱體中，可根據不同貨物的大小設計與之匹配的升降臺I的高度。同時，設計三根斜拉桿10，斜拉桿10的兩端分別與上焊架17和垂直面板4固定連接，且構成三角形結構，進一步保證升降臺I的穩定性。
[0015]在本實施例中，還增加一個絲桿橫推裝置11，絲桿橫推裝置11包括滾珠絲杠18、滾珠直線導軌19、推板22和橫推電機23，利用上焊架17反向安裝滾珠絲杠18和滾珠直線導軌19，推板22安裝固定在滾珠絲杠18和滾珠直線導軌19上，由橫推電機23作為動力帶動推板22向左或右移動，可把裝載于升降臺I中的物料運送到指定高度再將物料推離平臺，置于另外的自動化設備或放置貨物的平臺上。
[0016]在本設計中，在所述支架的上橫桿25和下橫桿26前面，分別設有上限位塊8和下限位塊12，確保升降臺不會因意外滑出運動行程之外。在所述支架的任一立柱7側面的上方和下方的合適位置，分別設有限位傳感器6。
【主權項】
1.一種車門外板自動裝車生產線的裝車專機，包括底座(13)、支架和升降臺(I)，支架與底座(13)垂直固定連接，其特征在于:支架由兩根立柱(7)和至少兩根橫桿焊接構成，升降臺(I)位于支架的前側，在升降臺(I)與支架之間，設有垂直面板(4)，垂直面板(4)通過2道滾柱直線導軌(5)設置在支架的兩根立柱(7)的前面，升降臺(I)的后端面與垂直面板(4)的前側下部固定連接，在垂直面板(4)上設有電機(2)及其減速機(3)，減速機(3)連接斜齒輪(15)，斜齒輪(15)與設置在支架立柱(7)上的斜齒條(14)相嚙合，所述斜齒條(14)垂直設置且與滾柱直線導軌(5)相平行。2.根據權利要求1所述的車門外板自動裝車生產線的裝車專機，其特征在于:在所述兩根立柱(7)的后側面，設有配重裝置(20)，配重裝置(20)通過兩道導向槽(21)附設在立柱(7)上，且可上下移動，在配重裝置(20)與垂直面板(4)之間連接有兩根鋼絲繩(9)，鋼絲繩(9)中間通過設置在上橫桿(25)上方的滑輪(24)。3.根據權利要求1或2所述的車門外板自動裝車生產線的裝車專機，其特征在于:所述升降臺(I)由方管焊接而成，分為上焊架(17)和下焊架(16)，兩者之間采用螺栓連接，在上焊架(17)與垂直面板(4)之間至少設有二根斜拉桿(10)，斜拉桿(10)的兩端分別與上焊架(17)和垂直面板(4)固定連接，且構成三角形結構。4.根據權利要求3所述的車門外板自動裝車生產線的裝車專機，其特征在于:在升降臺(I)上設有絲桿橫推裝置(11)，絲桿橫推裝置(11)包括滾珠絲杠(18)、滾珠直線導軌(19)、推板(22)和橫推電機(23)，利用上焊架(17)反向安裝滾珠絲杠(18)和滾珠直線導軌(19)，推板(22 )安裝固定在滾珠絲杠(18)和滾珠直線導軌(19 )上，由橫推電機(23 )作為動力帶動推板(22)向左或右移動。5.根據權利要求4所述的車門外板自動裝車生產線的裝車專機，其特征在于:在所述支架的上橫桿(25)和下橫桿(26)前面，分別設有上限位塊(8)和下限位塊(12)。6.根據權利要求4所述的車門外板自動裝車生產線的裝車專機，其特征在于:在所述支架的任一立柱(7)側面的上方和下方，分別設有限位傳感器(6)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種車門外板自動裝車生產線的裝車專機。包括底座、支架和升降臺，支架與底座垂直固定連接，支架由兩根立柱和至少兩根橫桿焊接構成，升降臺位于支架的前側，在升降臺與支架之間，設有垂直面板，垂直面板通過2道滾柱直線導軌設置在支架的兩根立柱的前面，升降臺的后端面與垂直面板的前側下部固定連接，在垂直面板上設有電機及其減速機，減速機連接斜齒輪，斜齒輪與設置在支架立柱上的斜齒條相嚙合，所述斜齒條垂直設置且與滾柱直線導軌相平行。本實用新型，可以提高輸送工作效率和工作質量，能滿足不同工件，不同重量的升降要求，并且升降臺在升降過程中可以保持穩定性，沒有很大的震動和噪音。
【IPC分類】B65G67/04
【公開號】CN205312687
【申請號】CN201620087174
【發明人】廖玉城, 郭敏賢, 蔡奕鑫, 曾云, 陳楚厐
【申請人】巨輪（廣州）智能技術研究院有限公司, 巨輪智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月28日