一種面板玻璃上料工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于面板玻璃鍍膜傳送設備技術領域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設備使用的面板玻璃上料工作站。
【背景技術】
[0002]智能便攜式設備的面板玻璃需要進行鍍膜作業處理，在進行鍍膜作業處理時需要將待處理的面板玻璃通過相應的傳送線傳送到鍍膜設備中，在鍍膜作業完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設備在傳送面板玻璃的過程中需要對面板玻璃進行上料傳送，由于面板玻璃鍍膜由于連續作業，因而傳送面板玻璃的設備必須保證能連續輸送面板玻璃，以保證了鍍膜作業的連續性，然而現有面板玻璃上料裝置不能滿足連續性的上料作業的需要，因此，有必要進行改進，以提供一種可連續作業進行上料的上料機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種可循環輸送面板玻璃容器進行連續上料作業的面板玻璃上料工作站。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種面板玻璃上料工作站，包括至少一上料裝置，所述上料裝置包括機架以及設在機架上的用于循環傳送面板玻璃容器的傳送機構，所述機架一側具有可升降的第一料架、相對所述第一料架的相對側具有可升降的第二料架;所述第二料架的外側設有用于將所述面板玻璃容器內的面板玻璃取出并直線平移到預設位置的面板玻璃移載機械手，所述面板玻璃移載機械手的一側設有用于抓取所述面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手;所述傳送機構包括上層傳送部、下層傳送部以及設在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。
[0006]所述第一料架、第二料架分別連接料架升降機構，所述料架升降機構與所述機架相連接帶動所述第一料架、第二料架進行升降。
[0007]所述傳送機構采用斜齒輪傳送機構。
[0008]所述機械手采用關節臂機械手，所述機械手連接面板玻璃抓取裝置。
[0009]所述上料裝置為兩套，并排設置一個所述抓取機械手的一側。
[0010]本實用新型通過在上料裝置的機架上設循環傳送面板玻璃容器的傳送機構，機架一側具有可升降的第一料架、相對第一料架的相對側(取面板玻璃側)具有可升降的第二料架;第二料架的外側設有用于將面板玻璃容器內的面板玻璃取出并直線平移到預設位置的面板玻璃移載機械手，面板玻璃移載機械手的一側設有用于抓取面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手;所傳送機構包括上層傳送部、下層傳送部以及設在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部，可以實現通過第一料架升起后將滿載的面板玻璃容器通過上層傳送部送至第二料架傳送部，由第二料架下降至取片位置后由面板玻璃移載機械手取出面板玻璃，由抓取機械手抓取取出的面板玻璃到相應的卡具進行作業，空的面板玻璃容器經下層傳送部返回到第一料架取出，效率高，大大提高了的上料的效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例提供的面板玻璃上料工作站的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例提供的面板玻璃上料工作站的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。
[0014]參見圖1-2所示，一種面板玻璃上料工作站，包括至少一上料裝置3，所述上料裝置包括機架I以及設在機架上的用于循環傳送面板玻璃容器5的傳送機構(傳送方向如圖2中箭頭所示)，所述機架I 一側具有可升降的第一料架10、相對所述第一料架的相對側具有可升降的第二料架11;所述第二料架的外側設有用于將所述面板玻璃容器內的面板玻璃取出并直線平移到預設位置的面板玻璃移載機械手5，所述面板玻璃移載機械手的一側設有用于抓取所述面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手;所述傳送機構包括上層傳送部12、下層傳送部14以及設在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部2與第二料架傳送部13。
[0015]其中，具體的，所述第一料架、第二料架分別連接第一料架升降機構15、第二料架升降機構7，所述料架升降機構與所述機架相連接帶動所述第一料架、第二料架進行升降。
[0016]所述料架升降機構可以是現有技術中普遍的升降機構，如導軌式升降機構。
[0017]優選的，本實用新型中，所述傳送機構采用斜齒輪傳送機構。本實用新型通過采用斜齒輪傳送，機構簡單，磨損小，粉塵小能夠減少粉塵污染。
[0018]具體實現上，本實用新型中，所述機械手安裝底座8上，優選的采用關節臂機械手，所述機械手連接面板玻璃抓取裝置9。
[0019]所述面板玻璃抓取裝置9以及面板玻璃移載機械手5可以采用現有技術中面板玻璃抓取裝置以及面板玻璃移載機械手，具體不限。
[0020]具體實現上，參見圖1所示，所述上料裝置為兩套，除包括上料裝置3外，還包括另一個上料裝置4(對應的所述另一個上料裝置4的外側設有另一個面板玻璃移載機械手6)，兩個上料裝置并排設置一個所述抓取機械手的一側，由所述的抓取機械手通過面板玻璃抓取裝置9交替作業，分別連續抓取兩個上料裝置出來的面板玻璃。通過兩組玻璃上料，交替作業，能夠節省容器移栽更換的時間，玻璃抓取不會間斷，提高效率。
[0021]工作時，裝滿玻璃的面板玻璃容器放到第一料架上，第一料架上升到上部傳送部位置，上部傳送部傳送到第二料架側并送到第二料架上，第二料架下降到位后面板玻璃移載機械手開始取片，取出的面板玻璃由抓取機械手夾爪抓取到卡具，空的面板玻璃容器會從下部傳送部傳送到第一料架上，由操作人員搬走。
[0022]可以看出，本實用新型通過在上料裝置的機架上設循環傳送面板玻璃容器的傳送機構，機架一側具有可升降的第一料架、相對第一料架的相對側(取面板玻璃側)具有可升降的第二料架;第二料架的外側設有用于將面板玻璃容器內的面板玻璃取出并直線平移到預設位置的面板玻璃移載機械手，面板玻璃移載機械手的一側設有用于抓取面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手;所傳送機構包括上層傳送部、下層傳送部以及設在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部，可以實現通過第一料架升起后將滿載的面板玻璃容器通過上層傳送部送至第二料架傳送部，由第二料架下降至取片位置后由面板玻璃移載機械手取出面板玻璃，由抓取機械手抓取取出的面板玻璃到相應的卡具進行作業，空的面板玻璃容器經下層傳送部返回到第一料架取出，效率高，大大提高了的上料的效率。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種面板玻璃上料工作站，其特征在于，包括至少一上料裝置，所述上料裝置包括機架以及設在機架上的用于循環傳送面板玻璃容器的傳送機構，所述機架一側具有可升降的第一料架、相對所述第一料架的相對側具有可升降的第二料架;所述第二料架的外側設有用于將所述面板玻璃容器內的面板玻璃取出并直線平移到預設位置的面板玻璃移載機械手，所述面板玻璃移載機械手的一側設有用于抓取所述面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手;所述傳送機構包括上層傳送部、下層傳送部以及設在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。2.根據權利要求1所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述第一料架、第二料架分別連接料架升降機構，所述料架升降機構與所述機架相連接帶動所述第一料架、第二料架進行升降。3.根據權利要求2所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述傳送機構采用斜齒輪傳送機構。4.根據權利要求3所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述機械手采用關節臂機械手，所述機械手連接面板玻璃抓取裝置。5.根據權利要求1-4任一項所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述上料裝置為兩套，并排設置一個所述抓取機械手的一側。
【專利摘要】本實用新型涉及一種面板玻璃上料工作站，包括至少一上料裝置，所述上料裝置包括機架以及設在機架上的用于循環傳送面板玻璃容器的傳送機構，所述機架一側具有可升降的第一料架、相對所述第一料架的相對側具有可升降的第二料架；所述第二料架的外側設有用于將所述面板玻璃容器內的面板玻璃取出并直線平移到預設位置的面板玻璃移載機械手，所述面板玻璃移載機械手的一側設有用于抓取所述面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手；所述傳送機構包括上層傳送部、下層傳送部以及設在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。本實用新型通過傳送機構循環傳送面板玻璃容器進行上料，大大提高了上料效率。
【IPC分類】B65G47/56, B65G37/00
【公開號】CN205312479
【申請號】CN201620083498
【發明人】歐陽海寧
【申請人】天津中晟達科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月27日