一種蚊香裝箱機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種蚊香裝箱機。
【背景技術】
[0002]目前，蚊香通常是裝入一個一個的小盒之中，然后再將盒裝的蚊香裝入大的包裝箱中，由于蚊香屬于易碎物，在施行機械包裝時需要控制較為精確，但是通常蚊香都是經由輸送帶輸送的，兩個蚊香盒之間往往是不緊密的，這樣在裝箱時就會有問題，因為如果將不緊密的蚊香放入包裝箱中，往往在堆放、運輸時，就會使得蚊香盒之間發生碰撞，從而使得蚊香碎裂。現急需一種穩定性較高、工作效率較高的蚊香裝箱機。
【實用新型內容】
[0003]因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種穩定性較高、工作效率較高、能夠解決蚊香盒之間在裝箱后不緊密的蚊香裝箱機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:一種蚊香裝箱機，包括機架、電氣控制系統及依流水線設于機架上的蚊香輸送帶、推送裝置、預緊平臺、吸附抓取裝置，所述推送裝置設于蚊香輸送帶的一側用于將蚊香輸送帶上的蚊香推送入預緊平臺，所述吸附抓取裝置位于預緊平臺的上方，所述機架上設有一用于放置包裝箱的包裝工位，所述吸附抓取裝置可往返于包裝工位與預緊平臺之間。
[0005]進一步的，所述機架上位于包裝工位處設有一包裝箱輸送帶，所述機架上位于包裝箱輸送帶上方設有用于展開包裝箱葉片的展開裝置，所述展開裝置可沿機架上下滑動。
[0006]進一步的，所述展開裝置包括通過氣缸可上下升降地設于機架上的展開支架、設于展開支架上的展開葉片。
[0007]進一步的，所述吸附抓取裝置包括設于機架上的推動氣缸、可沿機架滑動的抓取支架、設于抓取支架上的升降氣缸、設于升降氣缸活塞桿上的吸附座、設于吸附座上的復數個吸附頭，所述抓取支架與推動氣缸的活塞桿相連，所述推動氣缸、升降氣缸、吸附頭分別與電氣控制系統相連。
[0008]進一步的，所述吸附頭連接有一吸附管，所述吸附管穿過吸附座與電氣控制系統相連，所述吸附管的圓周外側上位于吸附頭與吸附座之間設有緩沖彈簧。
[0009]進一步的，所述抓取支架上還設有可沿抓取支架左右滑動的兩個以上側滑座，所述抓取支架上設有兩個以上的側滑氣缸，所述各側滑座與各側滑氣缸的活塞桿相連，所述升降氣缸分別設于各側滑座上，所述側滑氣缸與電氣控制系統相連。
[0010]進一步的，所述推送裝置包括設于機架上的推送氣缸、設于推送氣缸活塞桿上的推送板。
[0011]進一步的，所述預緊平臺的入口端設有一導向板。
[0012]通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是:本蚊香裝箱機通過推送裝置、預緊平臺、吸附抓取裝置的設置，可以實現將輸送帶上的蚊香盒推送入預緊平臺進行預緊，而后利用吸附抓取裝置抓取、放入包裝箱中，在具體設置時，預緊平臺的長度應該等于N個蚊香盒的寬度;進一步的，設置有包裝箱輸送帶、展開裝置，可以實現包裝箱輸入的自動化，從而減少人工參與，特別是展開裝置可以很好地實現對包裝箱葉片的展開，方便吸附抓取裝置的將蚊香盒放入;進一步的，通過對吸附抓取裝置的限定，可以使其實現立體式的移動，從而實現蚊香盒的移動;進一步的，通過吸附管與緩沖彈簧的設置，可以使得吸附抓取裝置下降抓取時，有緩沖彈簧的緩沖，從而不會對蚊香盒造成較大的沖擊，保護蚊香使其完整;進一步的，當需要實現多工位的裝箱時，由于包裝箱與包裝箱之間是存在壁厚的，而蚊香盒在預緊臺上是緊密相連的，如果僅僅只是平移，蚊香必然會碰到包裝箱的壁上，從而導致無法裝箱，甚至蚊香毀壞，這個時候，就需要利用側滑氣缸對側滑座進行驅動，使得各個包裝箱所對應的蚊香盒間隔開來，從而實現準確裝箱。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例俯視狀態的結構不意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例正視狀態的結構示意圖；
[0015]圖3是吸附抓取裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]現結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0017]參考圖1、圖2、圖3，本實施例提供一種蚊香裝箱機，包括機架1、電氣控制系統及依流水線設于機架I上的蚊香輸送帶2、推送裝置3、預緊平臺4、吸附抓取裝置5，所述推送裝置3設于蚊香輸送帶2的一側用于將蚊香輸送帶上的蚊香推送入預緊平臺3，所述吸附抓取裝置5位于預緊平臺3的上方，所述機架I上設有一用于放置包裝箱的包裝工位，所述吸附抓取裝置5可往返于包裝工位與預緊平臺4之間。所述機架I上位于包裝工位處設有一包裝箱輸送帶6，所述機架I上位于包裝箱輸送帶6上方設有用于展開包裝箱葉片的展開裝置7，所述展開裝置7可沿機架I上下滑動。所述展開裝置7包括通過氣缸可上下升降地設于機架上的展開支架71、設于展開支架71上的展開葉片72。所述推送裝置3包括設于機架I上的推送氣缸31、設于推送氣缸31活塞桿上的推送板32。所述預緊平臺4的入口端設有一導向板41。
[0018]所述吸附抓取裝置5包括設于機架I上的推動氣缸51、可沿機架I滑動的抓取支架52、可沿抓取支架52左右滑動的兩個以上側滑座53、設于抓取支架52上與側滑座相連的側滑氣缸54、設于側滑座53上的升降氣缸59、設于升降氣缸59活塞桿上的吸附座55、設于吸附座55上的復數個吸附頭56，所述吸附頭56連接有一吸附管57，吸附管57穿過吸附座55且可沿吸附座55上下滑動，所述吸附管57的圓周外側上位于吸附頭56與吸附座55之間設有緩沖彈簧58。所述推動氣缸51、升降氣缸59、吸附管57、側滑氣缸54分別與電氣控制系統相連。
[0019]上述展開裝置的升降是通過氣缸實現的，這一結構已為公知常識在此不予贅述，且該升降結構也可以通過絲桿、鏈條傳動地方式替換，而且展開架為中空結構，可以容置吸附管吸附蚊香盒放入包裝箱中；上述吸附抓取裝置的推動氣缸、側滑氣缸、升降氣缸的傳動方式也可以替換成絲桿、伸縮電機、鏈條等傳動方式;上述導向板可以為一平直板也可以為一弧形板。
[0020]本蚊香裝箱機通過推送裝置、預緊平臺、吸附抓取裝置的設置，可以實現將輸送帶上的蚊香盒推送入預緊平臺進行預緊，而后利用吸附抓取裝置抓取、放入包裝箱中，在具體設置時，預緊平臺的長度應該等于N個蚊香盒的寬度;進一步的，設置有包裝箱輸送帶、展開裝置，可以實現包裝箱輸入的自動化，從而減少人工參與，特別是展開裝置可以很好地實現對包裝箱葉片的展開，方便吸附抓取裝置的將蚊香盒放入;進一步的，通過對吸附抓取裝置的限定，可以使其實現立體式的移動，從而實現蚊香盒的移動;進一步的，通過吸附管與緩沖彈簧的設置，可以使得吸附抓取裝置下降抓取時，有緩沖彈簧的緩沖，從而不會對蚊香盒造成較大的沖擊，保護蚊香使其完整;進一步的，當需要實現多工位的裝箱時，由于包裝箱與包裝箱之間是存在壁厚的，而蚊香盒在預緊臺上是緊密相連的，如果僅僅只是平移，蚊香必然會碰到包裝箱的壁上，從而導致無法裝箱，甚至蚊香毀壞，這個時候，就需要利用側滑氣缸對側滑座進行驅動，使得各個包裝箱所對應的蚊香盒間隔開來，從而實現準確裝箱。
[0021]盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種蚊香裝箱機，其特征在于:包括機架、電氣控制系統及依流水線設于機架上的蚊香輸送帶、推送裝置、預緊平臺、吸附抓取裝置，所述推送裝置設于蚊香輸送帶的一側用于將蚊香輸送帶上的蚊香推送入預緊平臺，所述吸附抓取裝置位于預緊平臺的上方，所述機架上設有一用于放置包裝箱的包裝工位，所述吸附抓取裝置可往返于包裝工位與預緊平臺之間。2.根據權利要求1所述的一種蚊香裝箱機，其特征在于:所述機架上位于包裝工位處設有一包裝箱輸送帶，所述機架上位于包裝箱輸送帶上方設有用于展開包裝箱葉片的展開裝置，所述展開裝置可沿機架上下滑動。3.根據權利要求2所述的一種蚊香裝箱機，其特征在于:所述展開裝置包括通過氣缸可上下升降地設于機架上的展開支架、設于展開支架上的展開葉片。4.根據權利要求1所述的一種蚊香裝箱機，其特征在于:所述吸附抓取裝置包括設于機架上的推動氣缸、可沿機架滑動的抓取支架、設于抓取支架上的升降氣缸、設于升降氣缸活塞桿上的吸附座、設于吸附座上的復數個吸附頭，所述抓取支架與推動氣缸的活塞桿相連，所述推動氣缸、升降氣缸、吸附頭分別與電氣控制系統相連。5.根據權利要求4所述的一種蚊香裝箱機，其特征在于:所述吸附頭連接有一吸附管，所述吸附管穿過吸附座與電氣控制系統相連，所述吸附管的圓周外側上位于吸附頭與吸附座之間設有緩沖彈簧。6.根據權利要求4或5所述的一種蚊香裝箱機，其特征在于:所述抓取支架上還設有可沿抓取支架左右滑動的兩個以上側滑座，所述抓取支架上設有兩個以上的側滑氣缸，所述各側滑座與各側滑氣缸的活塞桿相連，所述升降氣缸分別設于各側滑座上，所述側滑氣缸與電氣控制系統相連。7.根據權利要求1至5任一權利要求所述的一種蚊香裝箱機，其特征在于:所述推送裝置包括設于機架上的推送氣缸、設于推送氣缸活塞桿上的推送板。8.根據權利要求1至5任一權利要求所述的一種蚊香裝箱機，其特征在于:所述預緊平臺的入口端設有一導向板。
【專利摘要】本實用新型涉及一種蚊香裝箱機，包括機架、電氣控制系統及依流水線設于機架上的蚊香輸送帶、推送裝置、預緊平臺、吸附抓取裝置，所述推送裝置設于蚊香輸送帶的一側用于將蚊香輸送帶上的蚊香推送入預緊平臺，所述吸附抓取裝置位于預緊平臺的上方，所述機架上設有一用于放置包裝箱的包裝工位，所述吸附抓取裝置可往返于包裝工位與預緊平臺之間。
【IPC分類】B65B43/26, B65B35/40, B65B25/00, B65B5/08, B65B35/38
【公開號】CN205311944
【申請號】CN201521086036
【發明人】戴海珊, 戴曉偉, 戴燕青
【申請人】福建省閩安機械制造有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月23日