一種內置式起重機安全監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于起重機安全控制領域，特別涉及一種內置式起重機安全監控系統。
【背景技術】
[0002]起重機安全監控管理系統主要是為保障起重機運行安全性、可控性以及可管理性而設計研發的一套完整的設備管理解決方案，主要用于反映起重機實時、真實和有效的運行狀況，并能夠對這些狀況和司機的操作指令進行實時的監控、記錄和歷史回放;對起重機可能出現的故障狀態進行預警，對發生的故障的起重機進行遠程診斷和故障修復，如圖1所示。現行的起重機安全監控系統是獨立于起重機控制系統之外的，結構復雜，生產成本較高，當發生故障時，響應較慢。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提出一種內置式起重機安全監控系統，將起重機安全監控系統設置在起重機控制系統中。一種內置式起重機安全監控系統包括信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元、信息顯示單元。信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元均設置在起重機控制系統主控板上。
[0004]信息采集單元用于采集信息源數據，將采集的信息源數據送至信息處理控制單元，所述信息源數據包括起重量、起升高度/下降深度限位、運行行程限位、同一軌道或不同軌道運行機構安全距離、操作指令、工作時間、累計工作時間、每次工作循環、起升制動閘狀態、門限位、運行聯鎖、起升尚度、起升重量、大小車運行位置、輸入電壓、輸出電壓、電機三相電流、運行速度、機內溫度、環境溫度、起重機故障信息。
[0005]信息處理控制單元將采集到的信息源數據進行計算和處理，同時根據起重機運行狀況的要求，進行邏輯控制，并將處理結果和邏輯控制結果發送至輸出控制單元，所述起重機的運行狀況包括起重機帶動負載上升、下降、前進、后退、左移、右移。
[0006]輸出控制單元用于輸出處理結果、邏輯控制結果和報警信號。
[0007]信息存儲單元用于實時存儲所采集的信息源數據，以備查用。
[0008]信息顯示單元向司機和管理人員顯示起重機的運行狀況和各類信息源數據，分別以圖形、圖像、文字、聲光的方式輸出信息。
[0009]功率控制輸出單元根據起重機的運行狀況輸出觸發脈沖驅動三相晶閘管組。
[0010]功率單元根據三相晶閘管組的導通情況控制起重機中的三相交流異步電動機。
[0011]有益效果:
[0012]—種內置式起重機安全監控系統在起重機控制系統中，增加了起重機安全監控系統，由一套系統代替兩套獨立的系統，降低了生產成本，節約了安裝空間，簡化了兩套系統的結構，當起重機運行出現故障狀態時，起重機安全監控系統能及時報警、干預，響應速度明顯提尚。
【附圖說明】
[0013]圖1為現行起重機安全監控系統結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型一種實施例的一種內置式起重機安全監控系統結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型一種實施例的一種帶有內置式起重機安全監控系統的起重機控制系統主控板示意圖；
[0016]圖4為本實用新型一種實施例的一種內置式起重機安全監控系統應用于橋式起重機結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型【具體實施方式】做詳細說明。一種內置式起重機安全監控系統包括信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元、信息顯示單元，如圖2所示，信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元均設置在起重機控制系統主控板上，所述起重機控制系統主控板如圖3所示。
[0018]信息采集單元用于采集信息源數據，將采集的信息源數據送至信息處理控制單元，所述信息源數據包括起重量、起升高度/下降深度限位、運行行程限位、同一軌道或不同軌道運行機構安全距離、操作指令、工作時間、累計工作時間、每次工作循環、起升制動閘狀態、門限位、運行聯鎖、起升尚度、起升重量、大小車運行位置、輸入電壓、輸出電壓、電機三相電流、運行速度、機內溫度、環境溫度、起重機故障信息。起重量從重量傳感器中采集、起升高度/下降深度限位從起升高度/下降深度限位器中采集、運行行程限位從行程限位器中采集、同一軌道或不同軌道運行機構安全距離從激光測距儀中采集，其余各量由起重機控制系統主控板采集。
[0019]信息處理控制單元將采集到的信息源數據進行計算和處理，同時根據起重機運行狀況的要求，進行邏輯控制，并將處理結果和邏輯控制結果發送至輸出控制單元，所述起重機的運行狀況包括起重機帶動負載上升、下降、前進、后退、左移、右移。
[0020]輸出控制單元用于輸出處理結果、邏輯控制結果和報警信號。
[0021 ]信息存儲單元用于實時存儲所采集的信息源數據，以備查用。
[0022]信息顯示單元向司機和管理人員顯示起重機的運行狀況和各類信息源數據，分別以圖形、圖像、文字、聲光的方式輸出信息。
[0023]功率控制輸出單元根據起重機的運行狀況輸出觸發脈沖驅動三相晶閘管組。
[0024]功率單元根據三相晶閘管組的導通情況控制起重機中的三相交流異步電動機。
[0025]橋式起重機通常由主起升、副起升、大車、小車4套傳動系統構成，每個傳動系統的控制系統都帶有內置式起重機安全監控系統，起重機控制系統主控板如圖3所示，傳動系統之間通過RS-485總線通信，如圖4所示，數據采集器通過RS-485總線采集信息源數據，數據記錄卡采用32G SD卡用于儲存采集的信息源數據，能對起重機械運行狀況及故障信息進行歷史追溯。
【主權項】
1.一種內置式起重機安全監控系統，包括信息采集單元、信息處理控制單元、輸出控制單元、信息存儲單元、信息顯示單元，其特征在于:還包括功率控制輸出單元、功率單元，信息采集單元用于采集信息源數據，將采集的信息源數據送至信息處理控制單元;信息處理控制單元將采集到的信息源數據進行計算和處理，同時根據起重機運行狀況的要求，進行邏輯控制，并將處理結果和邏輯控制結果發送至輸出控制單元;輸出控制單元用于輸出處理結果、邏輯控制結果和報警信號;信息存儲單元用于實時存儲所采集的信息源數據，以備查用；信息顯示單元向司機和管理人員顯示起重機的運行狀況和各類信息源數據，分別以圖形、圖像、文字、聲光的方式輸出信息；功率控制輸出單元根據起重機的運行狀況輸出觸發脈沖驅動三相晶閘管組，功率單元根據三相晶閘管組的導通情況控制起重機中的三相交流異步電動機;所述信息源數據包括起重量、起升高度/下降深度限位、運行行程限位、同一軌道或不同軌道運行機構安全距離、操作指令、工作時間、累計工作時間、每次工作循環、起升制動閘狀態、門限位、運行聯鎖、起升尚度、起升重量、大小車運行位置、輸入電壓、輸出電壓、電機三相電流、運行速度、機內溫度、環境溫度、起重機故障信息;所述起重機的運行狀況包括起重機帶動負載上升、下降、前進、后退、左移、右移。2.根據權利要求1所述的內置式起重機安全監控系統，其特征在于:信息采集單元、功率控制輸出單元、信息處理控制單元、功率單元、輸出控制單元、信息存儲單元均設置在起重機控制系統主控板上。
【專利摘要】一種內置式起重機安全監控系統，包括信息采集單元、信息處理控制單元、輸出控制單元、信息存儲單元、信息顯示單元、功率控制輸出單元、功率單元。信息采集單元用于采集信息源數據。信息處理控制單元將采集到的信息源數據進行計算和處理。輸出控制單元用于輸出處理結果和報警信號。信息存儲單元用于實時存儲所采集的信息源數據。信息顯示單元顯示起重機的運行狀況和各類信息源數據。功率控制輸出單元驅動三相晶閘管組。功率單元控制起重機中的三相交流異步電動機。本實用新型在起重機控制系統中，增加了起重機安全監控系統，由一套系統代替兩套獨立的系統，降低了生產成本，節約了安裝空間，簡化了兩套系統的結構，系統響應速度明顯提高。
【IPC分類】B66C15/06
【公開號】CN205275055
【申請號】CN201620020978
【發明人】楊經建, 盛麟惠, 王承志, 楊冰
【申請人】遼寧國遠電子有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月11日