熱軋鋼卷智能夾具邊部識別裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于熱乳卷庫無人智能吊車調度系統技術領域，涉及一種熱乳鋼卷智能夾具邊部識別裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和發展，現代化的控制技術越來越融入到現代化的生產技術之中，無人智能吊車控制系統由于其高效、安全、經濟等諸多優勢，已經越來越多地應用在庫房調度系統中。
[0003]目前，國內冷乳卷庫、集裝箱碼頭等常溫工作環境下的庫房調度已有大量應用，效果顯著。但由于熱乳卷庫，工作環境惡劣，熱乳卷調運夾具經常與高達600°C的鋼卷長期接觸，而庫房內的工作環境溫度也長期處于70°C左右，使得大量可以在常溫下工作的檢測裝置、傳感器等無法適應熱乳卷工況。而市場卻更為迫切希望能夠引入熱乳卷庫的無人智能吊車系統，將操作人員從惡劣環境中解放出來。
[0004]而為了實現吊車的無人智能控制，需要引入大量各種類型的傳感器元件，進行各種信號檢測，其中鋼卷邊部識別裝置，用于對進入夾具的鋼卷進行定位檢測，從而達到鋼卷卷芯定位的目的。但目前用于邊部識別的裝置采用的是對射式光電開關，安裝在吊具的吊鉤中，吊鉤長期與高溫熱乳卷直接接觸，而目前對射式光電開關最高的工作溫度也不超過120 °C，根本無法在溫度高達600 0C的鋼卷內工作。
[0005]因此，非常有必要探索一種熱乳鋼卷智能夾具邊部識別裝置，可以保證邊部識別系統能夠長期在高溫的環境下工作。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種熱乳鋼卷智能夾具邊部識別裝置，該裝置通過采用光學反射原理，將對射式光電開關布置在吊具的立臂中，并通過在吊鉤中設置不銹鋼鏡面進行光線反射的方式，使得達到檢測鋼卷邊部的目的同時，避免檢測裝置處于高溫工作環境。
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]—種熱乳鋼卷智能夾具邊部識別裝置，該裝置包括耐高溫對射式光電開關3、光電開關支架4、不銹鋼鏡面6和高溫玻璃9;
[0009]所述耐高溫對射式光電開關3安裝在夾具本體I的立臂2內，并通過安裝在立臂2內的光電開關支架4與立臂2固定，光電開關支架4用于支撐光電開關3;該耐高溫對射式光電開關用于發射和接收光源信號；
[0010]所述不銹鋼鏡面6安裝于夾具吊鉤8外端部，呈45°布置，用于反射對射式光電開關3發送過來的光信號；
[0011 ]所述高溫玻璃9安裝于夾具吊鉤8內端面，用于密封夾具；吊鉤兩側內端面開有直徑為10?20mm的孔，用于光信號的傳導，避免不銹鋼鏡面被灰塵污染，影響光發射效果。
[0012]進一步，所述光電開關支架4與立臂2之間設有隔熱墊片5。
[0013]進一步，所述不銹鋼鏡面6和夾具吊鉤8之間設置有隔熱墊片5，使其能夠在高溫環境下正常工作。
[0014]本實用新型的有益效果在于:本裝置采用光學反射原理，將對射式光電開關布置在吊具的立臂中，并通過在吊鉤中設置不銹鋼鏡面進行光線反射的方式，使得達到檢測鋼卷邊部的目的同時，避免檢測裝置處于高溫工作環境。
【附圖說明】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0016]圖1為本裝置的結構示意圖；
[0017]其中:1-夾具本體，2-夾具立臂，3-耐高溫對射式光電開關，4-光電開關支架，5-隔熱墊片，6-不銹鋼鏡面，7-熱乳鋼卷，8-夾具吊鉤，9-高溫玻璃，10-光源信號。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0019]圖1為本裝置的結構示意圖，如圖所示，在本實施例中，該裝置包括耐高溫對射式光電開關3、光電開關支架4、不銹鋼鏡面6和高溫玻璃9;
[0020]所述耐高溫對射式光電開關3安裝在夾具本體I的立臂2內，并通過安裝在立臂2內的光電開關支架4與立臂2固定，光電開關支架4用于支撐光電開關3;該耐高溫對射式光電開關用于發射和接收光源信號10;
[0021 ]所述不銹鋼鏡面6安裝于夾具吊鉤8外端部，呈45°布置，用于反射對射式光電開關3發送過來的光信號;所述高溫玻璃9安裝于夾具吊鉤8內端面，用于密封夾具；吊鉤兩側內端面開有直徑為10?20_的孔，用于光信號的傳導，避免不銹鋼鏡面被灰塵污染，影響光發射效果。
[0022]所述光電開關支架4與立臂2之間設有隔熱墊片5。所述不銹鋼鏡面6和夾具吊鉤8之間設置有隔熱墊片5，使其能夠在高溫環境下正常工作。
[0023]在裝置運行時，當夾具I位于熱乳鋼卷7正上方之后，夾具立臂2處于打開位，夾具I下降，當光電開關3感應到鋼卷7進入夾具吊鉤8的范圍，開始定位，并將信號傳輸給上層控制系統，然后控制系統控制夾具I繼續下降到鋼卷7半徑距離后停止，表示吊鉤8處于鋼卷卷芯位置，可以進行夾緊鋼卷。
[0024]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種熱乳鋼卷智能夾具邊部識別裝置，其特征在于:該裝置包括耐高溫對射式光電開關(3)、光電開關支架(4)、不銹鋼鏡面(6)和高溫玻璃(9); 所述耐高溫對射式光電開關(3)安裝在夾具本體(I)的立臂(2)內，并通過安裝在立臂(2)內的光電開關支架(4)與立臂(2)固定，光電開關支架(4)用于支撐光電開關(3);該耐高溫對射式光電開關用于發射和接收光源信號(10); 所述不銹鋼鏡面(6)安裝于夾具吊鉤(8)外端部，呈45°布置，用于反射對射式光電開關(3)發送過來的光信號； 所述高溫玻璃(9)安裝于夾具吊鉤(8)內端面，用于密封夾具；吊鉤兩側內端面開有直徑為10?20mm的孔，用于光信號的傳導，避免不銹鋼鏡面被灰塵污染，影響光發射效果。2.根據權利要求1所述的一種熱乳鋼卷智能夾具邊部識別裝置，其特征在于:所述光電開關支架(4)與立臂(2)之間設有隔熱墊片(5)。3.根據權利要求1所述的一種熱乳鋼卷智能夾具邊部識別裝置，其特征在于:所述不銹鋼鏡面(6)和夾具吊鉤(8)之間設置有隔熱墊片(5)，使其能夠在高溫環境下正常工作。
【專利摘要】本實用新型涉及一種熱軋鋼卷智能夾具邊部識別裝置，該裝置包括耐高溫對射式光電開關、光電開關支架、不銹鋼鏡面和高溫玻璃；耐高溫對射式光電開關安裝在夾具本體的立臂內，并通過安裝在立臂內的光電開關支架與立臂固定；該耐高溫對射式光電開關用于發射和接收光源信號；不銹鋼鏡面安裝于夾具吊鉤外端部，呈45°布置，用于反射對射式光電開關發送過來的光信號；高溫玻璃安裝于夾具吊鉤內端面，用于密封夾具；吊鉤兩側內端面開有直徑為10～20mm的孔，用于光信號的傳導。該裝置采用光學反射原理，將對射式光電開關布置在吊具的立臂中，并通過在吊鉤中設置不銹鋼鏡面進行光線反射的方式，使得達到檢測鋼卷邊部的目的同時，避免檢測裝置處于高溫工作環境。
【IPC分類】B66C1/40, B66C13/16
【公開號】CN205275018
【申請號】CN201620035257
【發明人】高愛民, 袁超
【申請人】中冶賽迪工程技術股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月14日