一種防擦傷水平堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃或板材生產設備領域，具體涉及一種防擦傷水平堆垛機。
【背景技術】
[0002]玻璃或板材在線生產時通常采用堆垛機自動堆垛，由于板擺等原因致使堆垛機堆垛時玻璃邊部與堆垛機平臺擋腳不能完全貼合，會有一定的間隙，在平臺翻轉時，玻璃與玻璃之間，玻璃與平臺之間就會產生相對的滑動，而此滑動會使玻璃劃傷，并給用戶帶來極大的損失。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構合理，能夠解決現有技術中玻璃或者板材之間，相互移動而劃傷問題的防擦傷水平堆垛機。
[0004]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0005]—種防擦傷水平堆垛機，其包括設于生產線上方的堆垛機構，及設于生產線兩側，并對應堆垛機構設置的堆垛平臺；其中，所述堆垛平臺包括工作臺，底座及設于工作臺與底座之間的工作臺翻轉機構;于工作臺翻轉側，設有頂邊機構，該頂邊機構包括頂邊部，傳動部和動力輸出部。
[0006]所述頂邊部包括橡膠板，與橡膠板相連接的支撐板，于支撐板一側設有均勻設置的兩個絲桿固定板，所述橡膠板與玻璃或者板材邊緣接觸。
[0007]所述傳動部包括固定套，與固定套內設有傳動絲桿。
[0008]所述固定套上還設有頂絲。
[0009]所述傳動絲桿包括主傳動絲桿和從動絲桿。
[0010]所述主傳動絲桿和從動絲桿通過傳動鏈條相互連接。
[0011 ]所述主傳動絲桿和從動絲桿前部設有傳動鏈輪，傳動鏈條設于該傳動鏈輪上，主傳動絲桿和從動絲桿中部設有傳動螺母。
[0012]所述動力輸出部為手柄或伺服電機。
[0013]所述堆垛機構包括固定支架，所述固定支架包括設于生產線兩側的支撐柱，及設于支撐柱頂部的橫梁，橫梁兩端分別設有放取裝置，橫梁上端還設有滑軌，所述放取裝置在該滑軌上移動。
[0014]所述玻璃放取裝置包括橫向移動驅動部和玻璃吸取部;所述玻璃吸取部包括升降組件，該升降組件下端連接有橫軸，于橫軸上，固定有多個吸盤組件;所述吸盤組件包括氣缸及與氣缸連接的吸盤，且所述氣缸固定在橫軸上。
[0015]于支撐柱上還設有定位測邊裝置，增加堆垛精度和提高堆垛效率。
[0016]于所述玻璃放取裝置頂部設有周期輔助裝置。
[0017]當堆垛平臺堆滿玻璃時，操作人員搖動手柄或開動伺服電機，主傳動絲桿轉動，并帶動傳動鏈輪、鏈條，驅動從動絲桿轉動，帶動支撐板向玻璃包移動，使玻璃包與支撐板貼合緊密沒有間隙，這樣，在平臺翻轉時，玻璃包就不會滑動，從而避免劃傷玻璃。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型的堆垛機，能夠防止玻璃或者板材在堆垛平臺翻轉時，相互之間產生相互移動，從而導致玻璃或者板材被劃傷，大大降低生產成本，提尚了廣品質量。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0020]圖2為堆垛平臺結構示意圖；
[0021]圖3為頂邊機構結構示意圖。
[0022]圖中:丨.生產線2.堆垛平臺3.工作臺4.底座
[0023]5.工作臺翻轉機構6.頂邊機構7.膠板8.支撐板
[0024]9.絲桿固定板10.固定套11.主傳動絲桿12.頂絲
[0025]13.從動絲桿14.傳動鏈條15.傳動鏈輪16.傳動螺母
[0026]17.手柄18.橫梁19.滑軌20.橫向移動驅動部
[0027]21.升降組件22 4黃軸23.氣缸24.吸盤
【具體實施方式】
[0028]實施例:參見圖1至圖3，本實施例提供一種防擦傷水平堆垛機，其包括設于生產線I上方的堆垛機構，及設于生產線I兩側，并對應堆垛機構設置的堆垛平臺2;其中，所述堆垛平臺2包括工作臺3，底座4及設于工作臺3與底座4之間的工作臺翻轉機構5;于工作臺3翻轉側，設有頂邊機構6，該頂邊機構6包括頂邊部，傳動部和動力輸出部。
[0029]所述頂邊部包括橡膠板7，與橡膠板7相連接的支撐板8，于支撐板8—側設有均勻設置的兩個絲桿固定板9，所述橡膠板7與玻璃或者板材邊緣接觸。
[0030]所述傳動部包括固定套10，與固定套10內設有傳動絲桿。
[0031]所述固定套10上還設有頂絲12。
[0032]所述傳動絲桿包括主傳動絲桿11和從動絲桿13。
[0033]所述主傳動絲桿11和從動絲桿13通過傳動鏈條14相互連接。
[0034]所述主傳動絲桿11和從動絲桿13前部設有傳動鏈輪15，傳動鏈條14設于該傳動鏈輪15上，主傳動絲桿11和從動絲桿13中部設有傳動螺母16。
[0035]所述動力輸出部為手柄17或伺服電機。
[0036]所述堆垛機構包括固定支架，所述固定支架包括設于生產線I兩側的支撐柱，及設于支撐柱頂部的橫梁18，橫梁18兩端分別設有放取裝置，橫梁18上端還設有滑軌19，所述放取裝置在該滑軌19上移動。
[0037]所述玻璃放取裝置包括橫向移動驅動部20和玻璃吸取部;所述玻璃吸取部包括升降組件21，該升降組件21下端連接有橫軸22，于橫軸22上，固定有多個吸盤組件;所述吸盤組件包括氣缸23及與氣缸23連接的吸盤24，且所述氣缸固定在橫軸22上。
[0038]本實用新型并不限于上述實施方式，凡采用與本實用新型相似方法及結構來實現本實用新型目的的所有方式，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種防擦傷水平堆垛機，其特征在于，其包括設于生產線上方的堆垛機構，及設于生產線兩側，并對應堆垛機構設置的堆垛平臺；其中，所述堆垛平臺包括工作臺，底座及設于工作臺與底座之間的工作臺翻轉機構;于工作臺翻轉側，設有頂邊機構，該頂邊機構包括頂邊部，傳動部和動力輸出部。2.根據權利要求1所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述頂邊部包括橡膠板，與橡膠板相連接的支撐板，于支撐板一側設有均勻設置的兩個絲桿固定板，所述橡膠板與玻璃或者板材邊緣接觸。3.根據權利要求1所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述傳動部包括固定套，與固定套內設有傳動絲桿。4.根據權利要求3所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述固定套上還設有頂絲。5.根據權利要求3所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述傳動絲桿包括主傳動絲桿和從動絲桿。6.根據權利要求5所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述主傳動絲桿和從動絲桿通過傳動鏈條相互連接。7.根據權利要求5所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述主傳動絲桿和從動絲桿前部設有傳動鏈輪，傳動鏈條設于該傳動鏈輪上，主傳動絲桿和從動絲桿中部設有傳動螺母。8.根據權利要求1所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述動力輸出部為手柄或伺服電機。9.根據權利要求1所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述堆垛機構包括固定支架，所述固定支架包括設于生產線兩側的支撐柱，及設于支撐柱頂部的橫梁，橫梁兩端分別設有放取裝置，橫梁上端還設有滑軌，所述放取裝置在該滑軌上移動。10.根據權利要求9所述的防擦傷水平堆垛機，其特征在于，所述放取裝置包括橫向移動驅動部和玻璃吸取部;所述玻璃吸取部包括升降組件，該升降組件下端連接有橫軸，于橫軸上，固定有多個吸盤組件;所述吸盤組件包括氣缸及與氣缸連接的吸盤，且所述氣缸固定在橫軸上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種防擦傷水平堆垛機，其特征在于，其包括設于生產線上方的堆垛機構，及設于生產線兩側，并對應堆垛機構設置的堆垛平臺；其中，所述堆垛平臺包括工作臺，底座及設于工作臺與底座之間的工作臺翻轉機構；于工作臺翻轉側，設有頂邊機構，該頂邊機構包括頂邊部，傳動部和動力輸出部。本實用新型的有益效果是：本實用新型的堆垛機，能夠防止玻璃或者板材在堆垛平臺翻轉時，相互之間產生相互移動，從而導致玻璃或者板材被劃傷，大大降低生產成本，提高了產品質量。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205274733
【申請號】CN201520934426
【發明人】曹榮, 余賢芳, 余龍, 田明, 胡文華, 譚建勇, 蔣銳
【申請人】惠州市興廣宇自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月19日