一種碼垛機托盤運送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種運送裝置，更具體地說，它涉及一種的碼垛機托盤運送裝置。
【背景技術】
[0002]碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。對于卷狀材料比如防水卷材，先將多卷防水卷材按一定的順序水平間隔放置在翻轉架中，再將翻轉架翻轉90度，把一排防水卷材豎直放置的托盤上，當托盤上放置多排防水卷材后，物料傳送裝置將托盤和防水卷材傳送出。
[0003]目前，市場上的(申請號為201520458407.9的中國專利公開了一種碼垛機托盤裝置)，該裝置主要包括機架、叉板、主氣缸、第一光電開關、霍爾開關和第二光電開關，機架下方設置叉板，叉板下方設置主氣缸，主氣缸旁邊設置霍爾開關，霍爾開關旁設置有第一光電開關、第二光電開關。雖然能夠實現將托盤分配給托盤傳送裝置，但是需要同時控制多個控制開關進行裝載空托盤和向托盤傳送裝置分配空托盤，具有操作繁瑣的弊端。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供便于載送托盤的一種碼垛機托盤運送裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種碼垛機托盤運送裝置，包括載物框，所述載物框內連接有用于輸出托盤的傳送機構，所述載物框在托盤傳送方向上開設有出口，所述載物框設有相連接的驅動件和用于卡合托盤的執行件，所述驅動件連接于載物框側壁，所述驅動件驅動執行件使托盤一端沿豎直方向轉動。
[0006]通過采用上述技術方案，載物框可以裝載托盤，當驅動件驅動執行件使得上方的托盤被抬起，即上方托盤與下方托盤右端分離，減小下方托盤受到上方托盤的重力作用，便于下方托盤通過傳送機構從出口傳送出，當載物框內的托盤全部被傳送出后，再對載物框進行裝載托盤，提高了工作效率。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述執行件包括相連接的轉動桿和卡合件，所述轉動桿連接于驅動件實現定軸轉動，所述轉動桿兩端連接于載物框外壁，所述卡合件背離轉動桿一端卡合托盤一端。
[0008]通過采用上述技術方案，驅動件驅動轉動桿作定軸轉動，即轉動桿繞桿軸自身轉動，使得卡合件向下轉動并卡合托盤，實現將托盤一端抬起。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述卡合件包括一體成型的豎段和橫段，所述豎段固定于轉動桿，所述橫段背離豎段一端卡合于托盤一端底部。
[0010]通過采用上述技術方案，豎段與橫段能夠形成一定的角度，豎段便于連接在轉動桿上，橫段實現卡合件卡合托盤，并且體積小具有靈活性高的特點。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述豎段可拆卸連接于轉動桿。
[0012]通過采用上述技術方案，可拆卸連接實現可以將卡合件在轉動桿的桿軸方向上移動一定的距離后，再將卡合件固定在轉動桿上，使得橫段抵觸托盤底面較合適的位置，確保抬起托盤時穩定。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述載物框外壁固定有軸承座，所述轉動桿轉動連接于軸承座。
[0014]通過采用上述技術方案，一方面便于將轉動桿安裝在載物框上，另一方面當驅動件驅動轉動桿轉動，卡合件支撐托盤后，由于托盤具有一定的重量，轉動桿被下拉，而軸承座能夠起到支撐轉動桿的作用，相對于轉動桿直接連接在載物框內，載物框外壁不容易被破壞。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述載物臺沿傳送方向的兩側壁均開設有出口，所述出口處均設有驅動件和執行件。
[0016]通過采用上述技術方案，通過兩側的兩組驅動件和執行件使得托盤完全被架空，并且穩定地被支撐在卡合件上。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述載物框底部連接有滑輪和用于驅動滑輪轉動的電機。
[0018]通過采用上述技術方案，當托盤全部被傳送出載物框后，啟動電機驅動滑輪移動載物框再次裝載托盤。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例的側視圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例中卷材傳送的結構示意圖。
[0022]附圖標記:1、載物框;2、出口；3、傳送機構;4、驅動件;5、轉動桿;6、卡合件;61、豎段;62、橫段;7、托盤;8、緊固件;9、軸承座;10、滑輪;11、電機;12、卷材;13、物料傳送帶。
【具體實施方式】
[0023]參照圖1至圖3對本實用新型一種碼垛機托盤運送裝置做進一步說明。
[0024]如圖3所示，實施例中卷材傳送的結構示意圖，圖中左邊是一個物料傳送帶13，物料傳送帶13傳送打卷完后的卷材12，卷材12按一定順序豎直立在下方設置的一個木質托盤7上，托盤7在物料傳送帶13被傳送同時將卷材12從一側傳送到另一側。右邊是碼垛機托盤7傳送裝置，碼垛機托盤7傳送裝置裝載托盤7后向物料傳送帶13輸送托盤7，其包括一個長方體的載物框I，載物框I內放置有上下兩個托盤7，也可以疊放若干托盤7，載物框I的外壁下方開設有矩形出口 2，載物框I內下方連接有一個傳送機構3，上下兩個托盤7放置在傳送機構3上，傳送機構3可以是一個傳送帶，傳送帶運作能夠將下方的托盤7從出口 2傳送出被傳送到物料傳送裝置上。由于上方的托盤7具有一定的重量，傳送機構3不容易將下方的托盤7傳送出。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型在載物框I的外壁連接有驅動件4和執行件，驅動件4驅動執行件使托盤7—端沿豎直方向轉動。其中驅動件4為一個小型氣缸，優選的左右均設置有一個并且都位于出口 2的上方，兩個氣缸倒置其頂桿都向下。執行件包括一根直徑較小的轉動桿5，轉動桿5呈水平設置并轉動連接在載物框I的外壁，優選的，在載物框I外壁內凹，內凹部兩側壁連接有同等高度的軸承座9，轉動桿5轉動連接于軸承座9內。設置軸承座9，一方面便于將轉動桿5安裝在載物框I上，另一方面當驅動件4驅動轉動桿5轉動，卡合件6支撐托盤7后，由于托盤7具有一定的重量，轉動桿5被下拉，而軸承座9能夠起到支撐轉動桿5的作用，相對于轉動桿5直接連接在載物框I內，載物框I外壁不容易被破壞。執行件還包括一個L型的卡合件6，卡合件6用于卡合托盤7前端。驅動件4驅動轉動桿5作定軸轉動，即轉動桿5繞桿軸自身旋轉，卡合件6被轉動到托盤7下方并卡合托盤7，轉動桿5再轉動一定的角度，卡合件6將拖盤抬起。卡合件6—體成型有豎段61和橫段62，豎端上方通過一緊固件8固定在轉動桿5上，緊固件8可以為螺栓，豎段61和轉動桿5上開設有對應的螺紋孔，螺栓穿設兩個螺紋孔使得卡合件6固定，卡合件6設置有四個并兩兩分布在轉動桿5左右兩側。對于小尺寸的托盤7可以取下緊固件8可以將兩側的兩個卡合件6都向轉動桿5的中部移動一定的距離再通過緊固件8固定在轉動桿5上，使得卡合件6抵觸托盤7底面較合適的位置，能夠將經托盤7平穩支撐起避免托盤7傾斜。
[0026]具體的方式為，氣缸頂桿轉動連接于轉動桿5，連接方式可以為鉸接，優選的使用兩個氣缸鉸接于轉動桿5，啟動氣缸，氣缸頂桿向前伸，轉動桿5繞自身桿軸轉動，卡合件6隨著轉動其橫段62向下轉動并從出口2轉入載物框I內，橫段62前端抵觸上方托盤7底部，當氣缸頂桿再向前伸一定的距離，橫段62前端抵觸上方托盤7底部向上轉動一定的角度，將上方托盤7抬起，上方托盤7和下方托盤7存在間隙，使得下方的傳送裝置容易將下方托盤7從出口 2傳送出。在載物框I底部四個角度方向轉動連接有滑輪10，同時也還連接有用于驅動滑輪10滑動的電機11，當載物框I內的托盤7都被傳送到物料傳送帶13上裝托盤7時，啟動電機U，將載物框I移動到物料傳送帶13的另一端再進行裝載托盤7。通過本實用新型裝置便于對托盤7進行運送和傳送出，相對于人工搬運降低了工作人員的勞動強度以及提高了工作效率。
[0027]更為優選的，在載物框I沿托盤7傳送方向均開設有出口2，在出口 2處均連接有驅動件4和執行件，即在載物框I前后兩側分別設有兩個氣缸并連接轉動桿5，驅動四個氣缸可以使得上方托盤7完全被抬起，即上方托盤7與下方托盤7不接觸，避免下方托盤7被傳送機構傳出過程中與上方托盤7之間摩擦。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種碼垛機托盤運送裝置，包括載物框(I)，所述載物框(I)內連接有用于輸出托盤(7 )的傳送機構(3 )，所述載物框(I)在托盤(7 )傳送方向上開設有出口( 2 )，其特征在于，所述載物框(I)設有相連接的驅動件(4)和用于卡合托盤(7)的執行件，所述驅動件(4)連接于載物框(I)側壁，所述驅動件(4)驅動執行件使托盤(7)—端沿豎直方向轉動。2.根據權利要求1所述的一種碼垛機托盤運送裝置，其特征在于，所述執行件包括相連接的轉動桿(5)和卡合件(6)，所述轉動桿(5)連接于驅動件(4)實現定軸轉動，所述轉動桿(5)兩端連接于載物框(I)外壁，所述卡合件(6)背離轉動桿(5)—端卡合托盤(7)—端。3.根據權利要求2所述的一種碼垛機托盤運送裝置，其特征在于，所述卡合件(6)包括一體成型的豎段(61)和橫段(62)，所述豎段(61)固定于轉動桿(5)，所述橫段(62)背離豎段(61)—端卡合于托盤(7)—端底部。4.根據權利要求3所述的一種碼垛機托盤運送裝置，其特征在于，所述豎段(61)可拆卸連接于轉動桿(5)。5.根據權利要求2所述的一種碼垛機托盤運送裝置，其特征在于，所述載物框(I)外壁固定有軸承座(9)，所述轉動桿(5)轉動連接于軸承座(9)。6.根據權利要求1所述的一種碼垛機托盤運送裝置，其特征在于，所述載物框(I)沿傳送方向的兩側壁均開設有出口(2)，所述出口(2)處均設有驅動件(4)和執行件。7.根據權利要求1所述的一種碼垛機托盤運送裝置，其特征在于，所述載物框(I)底部連接有滑輪(1 )和用于驅動滑輪(1 )轉動的電機(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機托盤運送裝置，解決了現有碼垛機托盤運送操作步驟繁瑣的問題，其技術方案要點是一種碼垛機托盤運送裝置，包括載物框，所述載物框內連接有用于輸出托盤的傳送機構，所述載物框在托盤傳送方向上開設有出口，所述載物框設有相連接的驅動件和用于卡合托盤的執行件，所述驅動件連接于載物框側壁，所述驅動件驅動執行件使托盤一端沿豎直方向轉動。本實用新型安裝簡單，主要通過驅動件驅動執行件將上方的托盤架空，達到下方的托盤能夠在傳送裝置上運送的效果。
【IPC分類】B65G59/06
【公開號】CN205274730
【申請號】CN201620027657
【發明人】孫智寧, 孫平剛, 薛小鋒, 郝寧
【申請人】北京遠大洪雨防水材料有限責任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月12日