一種適用于免費湯自動分發機的分碗機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化機械的技術領域，特別是分碗機的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]自動化餐飲自助設備中提供了一種可為自助湯料進行自動分發的設備，該設備的關鍵之一是通過磁性吸引的方式將湯碗固定在分發運送用的傳送帶上，在自動分發的過程中，如果儲備的湯碗采用人工單個逐次的在傳動帶上進行擺放，則失去了全自動的真正意義，完全脫離人工的最后一道技術問題就是備用湯碗的自動分發，所以亟待開發一種自動化分碗機以適應總體設備的需求。
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【發明內容】
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[0003]本發明的目的就是為了提供一種分碗機，能夠使備用湯碗自動分發布置到用來運動湯碗的傳送帶上，節省人力，保質高效。
[0004]為實現上述目的，本發明提出了一種適用于免費湯自動分發機的分碗機，包括底座，所述底座上部設置有導向塔，所述導向塔內部為圓柱形空腔，導向塔內部空腔的底端設置有步進電機，步進電機上設置有編碼器，所述步進電機的輸出軸通過一個聯軸器固定連接有一根絲桿，所述絲桿上通過螺紋連接著一個絲桿螺母，所述絲桿上套裝有一個固定圓板，所述絲桿螺母通過螺釘固定在所述固定圓板上，所述固定圓板上方有一個圓形推板，所述圓形推板與所述固定圓板之間設置有四根支撐柱，所述導向塔的底部還設置有兩根垂直于底座的導向柱，所述導向柱穿過所述固定圓板;所述底座上還設置有控制器，所述控制器包括步進電機驅動器、步進電機控制器、中央處理器和無線收發模塊，所述步進電機通過導線依次與所述步進電機驅動器、步進電機控制器和中央處理器相連接，所述中央處理器還通過導線與所述編碼器和無線收發模塊相連接。
[0005]作為優選，所述圓形推板上方放置有湯碗，所述湯碗堆疊并倒扣在所述圓形推板上。
[0006]本發明的有益效果:本發明通過將湯碗放置在分碗機的導向塔內，通過特殊設計的驅動系統和控制器配合，能夠使堆疊倒扣的湯碗精準的發送到外部分湯設備的傳送帶上，提高自助取湯提供方的自動化程度，減輕人力負擔。
[0007]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0008]圖1是本發明整體結構的局部剖視圖；
[0009]圖2是本發明中控制器的連接框圖。
[0010]圖中:1-底座、2-導向塔、3-步進電機、4-聯軸器、5-絲桿、6-導向柱、7-絲桿螺母、8-固定圓板、9-支撐柱、10-圓形推板、11-編碼器、12-控制器、13-湯碗。【【具體實施方式】】
[0011]參閱圖1和圖2，本發明適用于免費湯自動分發機的分碗機，包括底座I，所述底座I上部設置有導向塔2，所述導向塔2內部為圓柱形空腔，導向塔2內部空腔的底端設置有步進電機3，步進電機3上設置有編碼器11，所述步進電機3的輸出軸通過一個聯軸器4固定連接有一根絲桿5，所述絲桿5上通過螺紋連接著一個絲桿螺母7，所述絲桿5上套裝有一個固定圓板8，所述絲桿螺母7通過螺釘固定在所述固定圓板8上，所述固定圓板8上方有一個圓形推板10，所述圓形推板10與所述固定圓板8之間設置有四根支撐柱9，所述導向塔2的底部還設置有兩根垂直于底座I的導向柱6，所述導向柱6穿過所述固定圓板8 ；所述底座I上還設置有控制器12，所述控制器12包括步進電機驅動器、步進電機控制器、中央處理器和無線收發模塊，所述步進電機3通過導線依次與所述步進電機驅動器、步進電機控制器和中央處理器相連接，所述中央處理器還通過導線與所述編碼器11和無線收發模塊相連接。
[0012]所述圓形推板10上方放置有湯碗13，所述湯碗13堆疊并倒扣在所述圓形推板10上。
[0013]本發明工作過程:
[0014]本發明適用于免費湯自動分發機的分碗機在工作過程中，控制器內的無線收發模塊接收外部分湯機傳送帶的動作信號，當一個設定的湯碗13放置點到達分碗機的上方時，控制器驅動步進電機3通過絲桿5和絲桿螺母7傳動，使圓形推板10上升一定高度，傳送帶上的磁吸盤將一個湯碗13吸力固定住，然后步進電機3反轉，使其余的湯碗13回落復位，給被吸牢的湯碗13水平運動的空間，被吸走的湯碗13在傳送帶上層位置將會得到反轉，從而用來盛湯;編碼器11記錄步進電機3正傳和翻轉地周期次數，每個周期即為一個湯碗13得到分發，當達到設定個數時，編碼器11傳遞到控制器12的信號將會得到觸發，發出警報，提醒工作人員放置新的儲備湯碗13。
[0015]本發明，通過將湯碗放置在分碗機的導向塔內，通過特殊設計的驅動系統和控制器配合，能夠使堆疊倒扣的湯碗精準的發送到外部分湯設備的傳送帶上，提高自助取湯提供方的自動化程度，減輕人力負擔。
[0016]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種適用于免費湯自動分發機的分碗機，其特征在于:包括底座(I)，所述底座(I)上部設置有導向塔(2)，所述導向塔(2)內部為圓柱形空腔，導向塔(2)內部空腔的底端設置有步進電機(3)，步進電機(3)上設置有編碼器(11)，所述步進電機(3)的輸出軸通過一個聯軸器(4)固定連接有一根絲桿(5)，所述絲桿(5)上通過螺紋連接著一個絲桿螺母(7)，所述絲桿(5)上套裝有一個固定圓板(8)，所述絲桿螺母(7)通過螺釘固定在所述固定圓板(8)上，所述固定圓板(8)上方有一個圓形推板(10)，所述圓形推板(10)與所述固定圓板(8)之間設置有四根支撐柱(9)，所述導向塔(2)的底部還設置有兩根垂直于底座(I)的導向柱(6)，所述導向柱(6)穿過所述固定圓板(8);所述底座(I)上還設置有控制器(12)，所述控制器(12)包括步進電機驅動器、步進電機控制器、中央處理器和無線收發模塊，所述步進電機(3)通過導線依次與所述步進電機驅動器、步進電機控制器和中央處理器相連接，所述中央處理器還通過導線與所述編碼器(11)和無線收發模塊相連接。2.如權利要求1所述的適用于免費湯自動分發機的分碗機，其特征在于:所述圓形推板(10)上方放置有湯碗(13)，所述湯碗(13)堆疊并倒扣在所述圓形推板(10)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于免費湯自動分發機的分碗機，包括底座，所述底座上部設置有導向塔，所述導向塔內部為圓柱形空腔，導向塔內部空腔的底端設置有步進電機，步進電機上設置有編碼器，所述步進電機的輸出軸通過一個聯軸器固定連接有一根絲桿，所述絲桿上通過螺紋連接著一個絲桿螺母，所述絲桿上套裝有一個固定圓板，所述絲桿螺母通過螺釘固定在所述固定圓板上，所述固定圓板上方有一個圓形推板，所述底座上還設置有控制器。本實用新型能夠使備用湯碗自動分發布置到用來運動湯碗的傳送帶上，節省人力，保質高效。
【IPC分類】B65G59/10, B65G15/58, B65G59/04
【公開號】CN205274728
【申請號】CN201521087976
【發明人】王嫣俐
【申請人】王嫣俐
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月23日