一種碼垛機平移控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝置領域，尤其涉及一種碼垛機平移控制裝置。
【背景技術】
[0002]碼垛機用于層裝生產線上產出的型材板，碼垛機內帶有液壓自動升降臺，與自動線聯機快速地將每張板整齊地輸送到碼垛機的每個料層內。一個工位的碼垛機裝滿后，碼垛機進行平移，交換另一個工位空的碼垛機，保證生產線的連續生產。
[0003]現有碼垛機平移控制裝置采用變頻器調速結合接近開關或者光電開關對碼垛機的平移進行控制。通常，接近開關或光電開關固定在橫移軌道旁邊便于安裝和調整的位置，碼垛機在橫移軌道上移動實現平移定位。碼垛機采用變頻器調速結合接近開關或者光電開關的控制方式平移準停時，不能確保碼垛機每次都能停止在準停的位置，有時出現移過頭或者移不到位的情況。當碼垛機與另一碼垛機平移交換時，容易產生干涉，造成意外停機。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種碼垛機平移控制裝置，其能夠使碼垛機實現精確定位，防止碼垛機與另一碼垛機平移交換時易產生干涉、造成意外停機的現象發生。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案:一種碼垛機平移控制裝置，包括:
[0006]用于驅動碼垛機在橫移軌道上平移的平移電機；
[0007]第一光電開關，固定于所述橫移軌道的一側并距離所述碼垛機準停位置設定距離；
[0008]第二光電開關，固定于所述橫移軌道的一側并處于所述碼垛機準停的位置；
[0009]編碼器，設置于所述平移電機的聯軸器上，以檢測所述碼垛機的位置；
[0010]控制器，分別與第一光電開關、第二光電開關和編碼器電連接，在接收到第一光電開關檢測到所述碼垛機到達的信號時，控制平移電機減速，并在檢測到編碼器到達設定位置和接收到第二光電開關發送的到達信號后控制所述平移電機停機。
[0011]作為其中一種優選方案，第一光電開關和第二光電開關設置于所述橫移軌道的同一側。
[0012]作為另一優選方案，第一光電開關和第二光電開關分別設置于所述橫移軌道的兩側。
[0013]進一步地，所述碼垛機平移控制裝置還包括第一接近開關，設置于所述橫移軌道上并與第一光電開關鄰近。
[0014]更進一步地，所述碼垛機平移控制裝置還包括第二接近開關，設置于所述橫移軌道上且處于所述碼垛機準停的位置。
[0015]優選地，碼垛機平移控制裝置中的碼垛機上設有板到位光電開關。
[0016]由以上技術方案可知，本申請中的碼垛機平移控制裝置通過在碼垛機平移的橫移導軌上設置第一光電開關和第二光電開關，并在平移電機的聯軸器上安裝編碼器，在碼垛機到達第一光電開關后減速，并結合編碼器5和第二光電開關使碼垛機實現在第二光電開關處的精確停機。因此，本申請能夠使碼垛機實現精確定位，確保每次碼垛機都能準停到位，防止碼垛機與另一碼垛機平移交換時易產生干涉、造成意外停機的現象發生，提高生產聯動性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為根據一優選實施例示出的碼垛機平移控制裝置的主視圖；
[0019]圖2為圖1所示碼垛機平移控制裝置的左視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]圖1為根據一優選實施例示出的碼垛機平移控制裝置的主視圖。圖2為圖1所示碼垛機平移控制裝置的左視圖。如圖1和圖2所示，碼垛機平移控制裝置包括平移電機1、橫移軌道2、第一光電開關3、第二光電開關4、編碼器5和控制器(圖中未不出)。
[0022]平移電機I用于驅動碼垛機在橫移軌道2上平移。第一光電開關3固定于橫移軌道2的一側并距離碼垛機準停位置設定距離。第二光電開關4固定于橫移軌道2的一側并處于所述碼垛機準停的位置。作為其中一種優選方案，第一光電開關3和第二光電開關4設置于所述橫移軌道2的同一側。作為另一優選方案，第一光電開關3和第二光電開關4分別設置于所述橫移軌道2的兩側。
[0023]編碼器5設置于平移電機I的聯軸器上，以檢測所述碼垛機的位置。具體地，編碼器5的位置分辨率由編碼器5反饋脈沖數和平移電機I轉軸旋轉一周對應的機械位移共同決定。控制器對碼垛機行走的各個位置進行地址編碼，并根據編碼器5的計數脈沖計算碼垛機的位置，從而實現對碼垛機所處位置的檢測。
[0024]控制器分別與第一光電開關3、第二光電開關4和編碼器5電連接。當碼垛機快速運行到第一光電開關3處時，第一光電開關3向控制器發送碼垛機到達信號，控制器接收到第一光電開關3發送的信號時，控制平移電機I減速，碼垛機此后以慢速繼續運行。當控制器檢測到編碼器5計數脈沖達到設定值，并接收到第二光電開關4發送的到達信號后控制平移電機I停機。此時碼垛機正好停在第二個光電開關檢測的位置。
[0025]需要說明的是，本申請中的第二光電開關4只是檢測碼垛機是否準停到位，并不控制電機的停止，起到準停到位保護的作用。
[0026]進一步優選地，本申請中的碼垛機平移控制裝置還包括第一接近開關。第一接近開關設置于橫移軌道2上并與第一光電開關3鄰近。第一接近開關可與第一光電開關3同時使用，兩者相互校準，控制器在接收到第一光電開關3發送的到達信號或第一接近開關發送的到達信號時，控制平移電機I減速。第一接近開關的設置是為了避免第一光電開關3出現故障時控制器接收不到第一光電開關3發送的到達信號而出現不減速現象的發生。
[0027]更進一步優選地，本申請中的碼垛機平移控制裝置還包括第二接近開關。第二接近開關設置于橫移軌道2上且處于碼垛機準停的位置。第二接近開關可與第二光電開關4同時使用，兩者相互校準，以起到準停到位保護的作用。
[0028]優選地，本申請中所述的碼垛機上設有板到位光電開關。
[0029]由以上技術方案可知，本申請中的碼垛機平移控制裝置通過在碼垛機平移的橫移導軌上設置第一光電開關3和第二光電開關4，并在平移電機I的聯軸器上安裝編碼器5，在碼垛機到達第一光電開關3后減速，并結合編碼器5和第二光電開關4使碼垛機實現在第二光電開關4處的精確停機。因此，本申請能夠使碼垛機實現精確定位，確保每次碼垛機都能準停到位，防止碼垛機與另一碼垛機平移交換時易產生干涉、造成意外停機的現象發生，提尚生廣聯動性。
[0030]本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。
[0031]應當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確方法，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權利要求來限制。
【主權項】
1.一種碼垛機平移控制裝置，其特征在于，包括: 用于驅動碼垛機在橫移軌道上平移的平移電機； 第一光電開關，固定于所述橫移軌道的一側并距離所述碼垛機準停位置設定距離； 第二光電開關，固定于所述橫移軌道的一側并處于所述碼垛機準停的位置； 編碼器，設置于所述平移電機的聯軸器上，以檢測所述碼垛機的位置； 控制器，分別與第一光電開關、第二光電開關和編碼器電連接，在接收到第一光電開關檢測到所述碼垛機到達的信號時，控制平移電機減速，并在檢測到編碼器到達設定位置和接收到第二光電開關發送的到達信號后控制所述平移電機停機。2.根據權利要求1所述的碼垛機平移控制裝置，其特征在于，第一光電開關和第二光電開關設置于所述橫移軌道的同一側。3.根據權利要求1所述的碼垛機平移控制裝置，其特征在于，第一光電開關和第二光電開關分別設置于所述橫移軌道的兩側。4.根據權利要求1至3中任一所述的碼垛機平移控制裝置，其特征在于，還包括第一接近開關，設置于所述橫移軌道上并與第一光電開關鄰近。5.根據權利要求4所述的碼垛機平移控制裝置，其特征在于，還包括第二接近開關，設置于所述橫移軌道上且處于所述碼垛機準停的位置。6.根據權利要求5所述的碼垛機平移控制裝置，其特征在于，所述碼垛機上設有板到位光電開關。
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機平移控制裝置，其包括用于驅動碼垛機在橫移軌道上平移的平移電機、固定于橫移軌道的一側并距離碼垛機準停位置設定距離的第一光電開關、固定于橫移軌道的一側并處于碼垛機準停的位置的第二光電開關、設置于平移電機的聯軸器上以檢測碼垛機的位置的編碼器、和控制器。在接收到第一光電開關檢測到碼垛機到達的信號時，控制平移電機減速，并在檢測到編碼器到達設定位置和接收到第二光電開關發送的到達信號后控制平移電機停機。本申請能夠使碼垛機實現精確定位，確保每次碼垛機都能準停到位，防止碼垛機與另一碼垛機平移交換時易產生干涉、造成意外停機的現象發生，提高生產聯動性。
【IPC分類】B65G57/00
【公開號】CN205274715
【申請號】CN201520944137
【發明人】楊卓舒, 劉保剛, 周其, 王豐, 牛彥強
【申請人】卓達新材料科技集團有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月24日