新型抱磚裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及磚垛搬運設備，尤其涉及一種新型抱磚裝置。
【背景技術】
[0002]目前，建筑中使用的磚塊在如裝車、卸車等批量搬運過程中，全憑人力搬運，工作強度大又耗費時間，搬運效率低下，嚴重制約了磚塊生產和流通環節工作效率。
[0003]為了解決上述搬運效率低下的缺陷，中國專利號為:201320168904.6公開了一種抱磚器，它包括主架、頂架、導向桿、絞架板、夾爪臂和夾板，兩對夾爪臂鉸接在主架上，夾爪臂上端通過與絞架板兩次鉸接與頂架連成一個整體;夾爪臂下端有兩個夾板，用于夾持磚塊兩端，頂架與絞架板通過導向桿連接。該專利實現了磚垛一次性夾持，不需人工干預而實現主架與頂架之間的連接與分離，降低了人工勞動強度，器具安全性也得到提高，可長期在露天或半露天情況下穩定可靠工作。但是，該抱磚器在使用過程中可操控性較差，不能根據場地條件靈活使用，使用靈活性差，運行過程中平穩性不高，碼垛好的磚塊在搬運過程中沒有一個向內向內聚攏的壓力使搬運過程中磚垛保持穩定，若搬運過程中設備振動幅度大，易造成磚垛傾斜、散開甚至垮塌。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種結構簡單、使用靈活度高，運行過程中平穩性高的新型抱磚裝置。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是這樣的:新型抱磚裝置，包括叉架及設于叉架下方的可張開與夾緊的夾臂機構，所述叉架與夾臂機構之間設有可使夾臂機構做360度旋轉的夾臂旋轉機構，所述夾臂機構包括兩個夾臂組件，兩個夾臂組件相互垂直設置，每個夾臂組件包括相對設置的兩個夾持臂，同一夾臂組件上的兩夾持臂分別通過雙向油缸可左右滑移的設于十字導滑套上，所述雙向油缸的兩端分別設于相對設置的兩夾持臂上，各所述夾持臂的下部內側設有抱緊裝置。
[0006]進一步改進的是:所述夾臂旋轉機構包括液壓馬達、十字導滑套及馬達法蘭座，所述十字導滑套固設于夾臂機構上方，所述馬達法蘭座與十字導滑套鉸接，所述液壓馬達設于馬達法蘭座上，所述液壓馬達的輸出軸與十字導滑套傳動連接帶動十字導滑套沿著馬達法蘭座做360度旋轉。
[0007]進一步改進的是:所述叉架與馬達法蘭座之間還設有用于調整抱磚裝置抱磚時垂直度的垂直度調整油缸。
[0008]進一步改進的是:所述抱緊裝置包括夾板架，所述夾板架設于各所述夾持臂的下方，所述各所述夾板架的內側由下至上分別設有鍥型凸緣和彈性耐磨墊。
[0009]進一步改進的是:各所述夾持臂內側壁上設置有聚攏保持板，各所述聚攏保持板與各所述夾持臂之間設有彈性緩沖裝置，所述聚攏保持板內側距夾持臂內側的距離比彈性耐磨墊距夾持臂內側的距離長。
[0010]進一步改進的是:所述彈性緩沖裝置包括外殼、彈簧和滑動觸頭，所述外殼設于夾持臂內側上，滑動觸頭設于聚攏保持板上，滑動觸頭的自由端可左右滑動地卡設于外殼內，彈簧設于外殼內，其兩端分別與外殼、滑動觸頭相連。
[0011]通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是:通過獨立的雙向油缸對每一個夾臂組件進行控制，使相對設置的兩個夾臂張開或夾緊，控制精度高，具有四面抱磚的功能，防止磚垛四面倒塌，利用夾持臂下方的抱緊裝置夾持磚垛底部，將磚垛整體抱起，并通過設置夾臂旋轉機構控制整個夾臂機構轉動，調整夾臂機構的方位，以便精細控制抱磚機在抱取時對準磚垛;提高了抱磚裝置的可操控性，能無條件配合場地條件動作，可根據場地條件靈活使用，使用靈活性高。
[0012]進一步:所述叉架與馬達法蘭座之間還設有用于調整抱磚裝置抱磚時垂直度的垂直度調整油缸。該調整油缸的設置可控制抱磚裝置碼磚時的垂直度，使碼好的磚垛整齊平整。
[0013]進一步的:各所述夾持臂內側壁上設置有聚攏保持板，各所述聚攏保持板與各所述夾持臂之間設有彈性緩沖裝置，聚攏保持板與彈性緩沖裝置的設置使得本實用新型在雙向油缸以外泄壓時也能保持一定的夾力，可進一步保證該抱磚裝置運行過程中的平穩性，使碼垛好的磚塊在搬運過程中有一個向內向內聚攏的壓力使搬運過程中磚垛保持穩定，不易掉落或散開垮塌。同時彈性緩沖裝置的設置使本新型抱磚裝置在保證足夠的夾持強度的同時，還增加了韌性，可避免夾持臂因彎曲變形，而降低使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例立體圖。
[0015]圖2是本實用新型實施例主視圖。
[0016]圖3是本實用新型彈性緩沖裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本實用新型。
[0018]如圖1至圖3所示，本實用新型公開一種新型抱磚裝置，包括叉架I及設于叉架I下方的可張開與夾緊的夾臂機構，所述叉架I的自由端上還設有用于與叉車、抱磚機或者其它升降行走機構固定的螺栓11，所述叉架I與夾臂機構之間設有可使夾臂機構做360度旋轉的夾臂旋轉機構，所述夾臂旋轉機構包括液壓馬達(圖中未示出)、十字導滑套2及馬達法蘭座3，所述十字導滑套I固設于夾臂機構上方，所述馬達法蘭座3與十字導滑套2鉸接，所述液壓馬達(圖中未示出)設于馬達法蘭座3上，所述液壓馬達(圖中未示出)的輸出軸與十字導滑套2傳動連接帶動十字導滑套2沿著馬達法蘭座3做360度旋轉。所述夾臂機構包括兩個夾臂組件，兩個夾臂組件相互垂直設置，每個夾臂組件包括相對設置的兩個夾持臂41，同一夾臂組件上的兩夾持臂41分別通過雙向油缸42可左右滑移的設于十字導滑套41上，所述雙向油缸42的兩端分別設于相對設置的兩夾持臂41上，各所述夾持臂41的下部內側設有抱緊裝置。所述抱緊裝置包括夾板架51，所述夾板架51設于各所述夾持臂41的下方，所述各所述夾板架51的內側由下至上分別設有鍥型凸緣52和彈性耐磨墊53。楔形凸緣52能夠拖住磚垛底部邊緣，并在磚垛底部邊緣不是規則直線時，也能夠把磚垛托住，在極端條件下，若磚塊過熱或者長期使用將彈性耐磨墊燙壞或者磨壞時，楔形凸緣也能夠將磚垛托起。
[0019]所述叉架I與馬達法蘭座3之間還設有用于調整抱磚裝置抱磚時垂直度的垂直度調整油缸6。該調整油缸6的設置可控制抱磚裝置碼磚時的垂直度，使碼好的磚垛整齊平整。
[0020]各所述夾持臂41內側壁上設置有聚攏保持板7，各所述聚攏保持板7與各所述夾持臂41之間設有彈性緩沖裝置8，所述聚攏保持板7內側距夾持臂內側的距離比彈性耐磨墊53距夾持臂內側的距離長。
[0021]如圖3所示，所述彈性緩沖裝置包括外殼81、彈簧82和滑動觸頭83，所述外殼81設于夾持臂41上，滑動觸頭83設于聚攏保持板7上，滑動觸頭83的自由端可左右滑動地卡設于外殼81內，彈簧82設于外殼81內，其兩端分別與外殼81、滑動觸頭83相連。聚攏保持板與彈性緩沖裝置的設置使得本實用新型在雙向油缸以外泄壓時也能保持一定的夾力，可進一步保證該抱磚裝置運行過程中的平穩性，使碼垛好的磚塊在搬運過程中有一個向內向內聚攏的壓力使搬運過程中磚垛保持穩定，不易掉落或散開垮塌。同時彈性緩沖裝置的設置使本新型抱磚裝置在保證足夠的夾持強度的同時，還增加了韌性，可避免夾持臂因彎曲變形，而降低使用壽命。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及其優點，本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.新型抱磚裝置，包括叉架及設于叉架下方的可張開與夾緊的夾臂機構，其特征在于:所述叉架與夾臂機構之間設有可使夾臂機構做360度旋轉的夾臂旋轉機構，所述夾臂機構包括兩個夾臂組件，兩個夾臂組件相互垂直設置，每個夾臂組件包括相對設置的兩個夾持臂，同一夾臂組件上的兩夾持臂分別通過雙向油缸可左右滑移的設于十字導滑套上，所述雙向油缸的兩端分別設于相對設置的兩夾持臂上，各所述夾持臂的下部內側設有抱緊裝置。2.根據權利要求1所述的新型抱磚裝置，其特征在于:所述夾臂旋轉機構包括液壓馬達、十字導滑套及馬達法蘭座，所述十字導滑套固設于夾臂機構上方，所述馬達法蘭座與十字導滑套鉸接，所述液壓馬達設于馬達法蘭座上，所述液壓馬達的輸出軸與十字導滑套傳動連接帶動十字導滑套沿著馬達法蘭座做360度旋轉。3.根據權利要求2所述的新型抱磚裝置，其特征在于:所述叉架與馬達法蘭座之間還設有用于調整抱磚裝置抱磚時垂直度的垂直度調整油缸。4.根據權利要求1所述的新型抱磚裝置，其特征在于:所述抱緊裝置包括夾板架，所述夾板架設于各所述夾持臂的下方，所述各所述夾板架的內側由下至上分別設有鍥型凸緣和彈性耐磨墊。5.根據權利要求4所述的新型抱磚裝置，其特征在于:各所述夾持臂內側壁上設置有聚攏保持板，各所述聚攏保持板與各所述夾持臂之間設有彈性緩沖裝置，所述聚攏保持板內側距夾持臂內側的距離比彈性耐磨墊距夾持臂內側的距離長。6.根據權利要求5所述的新型抱磚裝置，其特征在于:所述彈性緩沖裝置包括外殼、彈簧和滑動觸頭，所述外殼設于夾持臂內側上，滑動觸頭設于聚攏保持板上，滑動觸頭的自由端可左右滑動地卡設于外殼內，彈簧設于外殼內，其兩端分別與外殼、滑動觸頭相連。
【專利摘要】本實用新型提供一種結構簡單、使用靈活度高，運行過程中平穩性高新型抱磚裝置，包括叉架及設于叉架下方的可張開與夾緊的夾臂機構，所述叉架與夾臂機構之間設有可使夾臂機構做360度旋轉的夾臂旋轉機構，所述夾臂機構包括兩個夾臂組件，兩個夾臂組件相互垂直設置，每個夾臂組件包括相對設置的兩個夾持臂，同一夾臂組件上的兩夾持臂分別通過雙向油缸可左右滑移的設于十字導滑套上，所述雙向油缸的兩端分別設于相對設置的兩夾持臂上，各所述夾持臂的下部內側設有抱緊裝置。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205274678
【申請號】CN201620045759
【發明人】傅炳煌, 吳家實, 傅鑫源
【申請人】福建泉工股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月18日