一種溢流管搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及溢流管裝配加工領域,尤其是一種溢流管搬運裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中,溢流管的輸送裝置一般包括輸送機、機架,支柱和輸送帶,僅僅完成輸送功能,而從上一道工序輸送而來的金屬材料往往溫度很高,需要進行冷卻才能進入下一步工序,僅僅輸送并不能完成冷卻,需要再次經過冷卻機構進行冷卻,結構復雜,耗費能源,效率低。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術中存在的不足,本實用新型的目的在于提供一種結構簡單,搬運簡便、快捷的溢流管搬運裝置。
[0004]為達到上述目的,本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種溢流管搬運裝置,包括橫移裝置、機械手臂和夾持機構,所述橫移裝置一端與機械手臂連接,所述夾持機構夾持有溢流管載桿,所述溢流管裝載桿上設置有若干個間隔分布的通孔,所述機械手臂抓取著裝載桿的一端,所述橫移裝置上設置有第一液壓缸。
[0006]優選地,所述夾持機構包括第一分隔機構和第二分隔機構,所述第一分隔機構和第二分隔機構均設置有夾持板、第二液壓缸和基座,所述第二液壓缸一端固定在基座上,另一端固定在夾持板上。
[0007]優選地,所述基座上設置有螺栓孔。
[0008]由于采用上述技術方案,本實用新型在第一分隔機構和第二分隔機構對溢流管裝載桿進行分隔,在通過傳感器進行感應是否有產品,然后利用機械手臂對溢流管裝載桿進行夾取,再利用橫移裝置對其進行搬送,結構簡單,同時具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖;
[0010]圖2是本實用新型的俯視圖;
[0011 ]圖中附圖標記:1-橫移裝置;2-機械手臂;3-夾持機構;4-溢流管裝載桿;5-第一液壓缸;6-第一分隔機構;7-第二液壓氣缸;8-溢流管;9-第二分隔機構。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明,但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0013]如圖1并結合圖2所示,一種溢流管搬運裝置,包括橫移裝置1、機械手臂2和夾持機構3,所述橫移裝置I 一端與機械手臂2連接,所述夾持機構3夾持有溢流管載桿4,所述溢流管裝載桿4上設置有若干個間隔分布的通孔,所述機械手臂抓取著溢流管裝載桿4的一端,所述橫移裝置I上設置有第一液壓缸5。
[0014]進一步的,所述夾持機構3包括第一分隔機構6和第二分隔機構9,所述第一分隔機構6和第二分隔機構9均設置有夾持板、第二液壓缸7和基座,所述第二液壓缸7—端固定在基座上,另一端固定在夾持板上。
[0015]進一步的,所述基座上設置有螺栓孔,基座通過螺栓孔用螺栓固定在地面上。
[0016]其中,第一分隔機構6和第二分隔機構9對溢流管裝載桿4進行分隔,在通過傳感器進行感應是否有產品,然后利用機械手臂2對溢流管裝載桿4進行夾取,再利用橫移裝置I對其進行搬送。
[0017]以上所述僅為本實用新型的優選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種溢流管搬運裝置,其特征在于:包括橫移裝置、機械手臂和夾持機構,所述橫移裝置一端與機械手臂連接,所述夾持機構夾持有溢流管載桿,所述溢流管裝載桿上設置有若干個間隔分布的通孔,所述機械手臂抓取著裝載桿的一端,所述橫移裝置上設置有第一液壓缸。2.根據權利要求1所述的一種溢流管搬運裝置,其特征在于:所述夾持機構包括第一分隔機構和第二分隔機構,所述第一分隔機構和第二分隔機構均設置有夾持板、第二液壓缸和基座,所述第二液壓缸一端固定在基座上,另一端固定在夾持板上。3.根據權利要求2所述的一種溢流管搬運裝置,其特征在于:所述基座上設置有螺栓孔。
【專利摘要】本實用新型涉及溢流管裝配加工領域,尤其是一種溢流管搬運裝置,包括橫移裝置、機械手臂和夾持機構,橫移裝置一端與機械手臂連接,夾持機構夾持有溢流管載桿,溢流管裝載桿上設置有若干個間隔分布的通孔,機械手臂抓取著裝載桿的一端,橫移裝置上設置有第一液壓缸。本實用新型在第一分隔機構和第二分隔機構對溢流管裝載桿進行分隔,在通過傳感器進行感應是否有產品,然后利用機械手臂對溢流管裝載桿進行夾取,再利用橫移裝置對其進行搬送,結構簡單,同時具有很強的實用性。
【IPC分類】B65G35/00, B65G47/90
【公開號】CN205274666
【申請號】CN201520981240
【發明人】胥家軍
【申請人】蘇州研高自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月1日