多角度旋轉夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多角度旋轉夾具，屬于大輸液物流傳輸通用裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著藥廠制藥設備的自動化進程越來越快，各種制藥設備推陳出新，更新速度相當快，而在有的設備應用當中需要將軟袋翻轉一定角度，以便能獲得最優的一些功能的實現，例如:藥液灌裝，袋身自動干燥，自動燈檢等。而軟袋由于自身的特性，大部分輸送、包裝采用的平躺輸送，怎么樣在軟袋袋身水平和豎直之間平穩、高效過渡轉換就成了急需解決的難題，而現有的解決方案為同步帶扭轉過渡或鏈條扭轉過渡，這兩種方式對設備自身損壞較大，夾手循環效率低，使用壽命短，不易更換等。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種多角度旋轉夾具，其設計科學，結構簡單，工作效率高，不僅配合軟袋或圓帶傳輸，實現了大輸液產品任意角度的平緩過渡，而且模塊化程度高，更換方便、快捷。
[0004]本實用新型所述的多角度旋轉夾具，包括同步帶，同步帶一端為主傳動組件，另一端為張緊組件；同步帶上設有若干底座，底座通過轉軸與固定座相連，固定座的兩端與夾爪相連，夾爪上端設有上限位塊。
[0005]所述轉軸兩端套有扭簧，扭簧一端與底座壓緊，另一端與夾爪壓緊。
[0006]所述上限位塊的固定位置可確保夾爪與水平面平行。
[0007]所述轉軸兩端設有固定裝置，防止轉軸軸向移動。
[0008]所述夾爪在扭簧與軟袋自重雙重作用力下，依靠袋身底面運動軌跡，旋轉成任意角度。
[0009]所述同步帶上等間距設有底座。
[0010]所述的多角度旋轉夾具中，同步帶通過主傳動組件提供動力進行傳動，通過張緊組件對同步帶進行張緊;夾爪在扭簧的作用力下，正常狀態下，夾爪與水平面呈90°，通過機器人掛袋系統，可以將平躺輸送來的大輸液產品的口管掛入到夾爪的開口內，此時夾爪的一側應配有皮帶或圓帶輸送配合使用，運動速度與夾爪運動速度一致，在過渡工位過渡后，軟袋靠自身重力克服扭簧的彈力使袋身處于豎直或其他角度狀態，待工作完成后，通過過渡組件拖袋身，最終使袋身處于水平輸送狀態，進入下一工序。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0012]本實用新型設計科學，結構簡單，工作效率高，不僅配合軟袋或圓帶傳輸，實現了大輸液產品任意角度的平緩過渡，而且模塊化程度高，更換方便、快捷。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型應用時的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的夾爪俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型的夾爪主視圖；
[0016]圖4是本實用新型的夾爪側視圖；
[0017]圖中:1、主傳動組件;2、張緊組件;3、同步帶;4、底座;5、夾爪;6、固定座;7、扭簧；8、轉軸;9、上限位塊。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例對本實用新型作進一步的說明，但其并不限制本實用新型的實施。
[0019]實施例1
[0020]如圖1-4所示，所述的多角度旋轉夾具，包括同步帶3，同步帶3—端為主傳動組件I，另一端為張緊組件2;同步帶3上設有若干底座4，底座4通過轉軸8與固定座6相連，固定座6的兩端與夾爪5相連，夾爪5上端設有上限位塊9。
[0021]所述轉軸8兩端套有扭簧7，扭簧7—端與底座4壓緊，另一端與夾爪5壓緊。
[0022]所述上限位塊9的固定位置可確保夾爪5與水平面平行。
[0023]所述轉軸8兩端設有固定裝置，防止轉軸8軸向移動。
[0024]所述夾爪5在扭簧7與軟袋自重雙重作用力下，依靠袋身底面運動軌跡，旋轉成任意角度。
[0025]所述同步帶3上等間距設有底座4。
[0026]所述的多角度旋轉夾具中，同步帶3通過主傳動組件I提供動力進行傳動，通過張緊組件2對同步帶3進行張緊；夾爪5在扭簧7的作用力下，正常狀態下，夾爪5與水平面呈90°，通過機器人掛袋系統，可以將平躺輸送來的大輸液產品的口管掛入到夾爪5的開口內，此時夾爪5的一側設有皮帶或圓帶輸送配合使用，運動速度與夾爪5運動速度一致，在過渡工位過渡后，軟袋靠自身重力克服扭簧7的彈力使袋身處于豎直或其他角度狀態，待工作完成后，通過過渡組件拖袋身，最終使袋身處于水平輸送狀態，進入下一工序。
【主權項】
1.一種多角度旋轉夾具，包括同步帶(3)，其特征在于:同步帶(3)—端為主傳動組件(I)，另一端為張緊組件(2);同步帶(3)上設有若干底座(4)，底座(4)通過轉軸(8)與固定座(6)相連，固定座(6)的兩端與夾爪(5)相連，夾爪(5)上端設有上限位塊(9)。2.根據權利要求1所述的多角度旋轉夾具，其特征在于:轉軸(8)兩端套有扭簧(7)，扭簧(7)—端與底座(4)壓緊，另一端與夾爪(5)壓緊。3.根據權利要求1或2所述的多角度旋轉夾具，其特征在于:轉軸(8)兩端設有固定裝置。4.根據權利要求1或2所述的多角度旋轉夾具，其特征在于:夾爪(5)旋轉成任意角度。5.根據權利要求1或2所述的多角度旋轉夾具，其特征在于:同步帶(3)上等間距設有底座⑷。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多角度旋轉夾具，屬于大輸液物流傳輸通用裝置技術領域。本實用新型所述的多角度旋轉夾具，包括同步帶，同步帶一端為主傳動組件，另一端為張緊組件；同步帶上設有若干底座，底座通過轉軸與固定座相連，固定座的兩端與夾爪相連，夾爪上端設有上限位塊。本實用新型設計科學，結構簡單，工作效率高，不僅配合軟袋或圓帶傳輸，實現了大輸液產品任意角度的平緩過渡，而且模塊化程度高，更換方便、快捷。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號】CN205274600
【申請號】CN201521140541
【發明人】劉鵬飛, 叢明利, 王東, 白華清
【申請人】山東新華醫療器械股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月31日