送布機上的展布車導軌裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及洗滌工廠設備，特別涉及一種送布機上的展布車導軌裝置。
【背景技術】
[0002]在如今的洗滌工廠里要求將布草進行熨燙、折疊，因此需要人工將布草拉開并撫平再由人工送到傳送設備上，傳送至燙平機和折疊機。但是這種由人工操作的方式不僅增加了勞動成本和勞動強度，工作效率也低，而且安全性差，容易發生夾傷手指等事故。
[0003]有鑒于此，該領域的技術人員致力于研發一種新穎的展布車導軌裝置。
【發明內容】
[0004]本實用新型的任務是提供一種送布機上的展布車導軌裝置，它解決了目前由于人工操作方式而增加勞動成本和勞動強度、工作效率低、安全性差等問題。
[0005]本實用新型的技術解決方案如下:
[0006]—種送布機上的展布車導軌裝置，它包括機架、送布裝置和展布車，所述展布車裝有導軌裝置；
[0007]所述機架內側裝有導軌固定架，在導軌固定架上安裝導軌；
[0008]所述導軌裝置由一根導軌和兩個滑塊組組成，每個滑塊組由四個小滑塊和一個滑塊安裝平臺固定，滑塊固定在滑塊安裝平臺上，滑塊在導軌上順暢滑行;兩臺展布車分別固定在兩個滑塊安裝平臺上；
[0009]所述展布車內部安裝有擺動氣缸，擺動氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置由布夾、接布爪和T型接頭構成，布夾裝置在擺動氣缸的驅動下作前后擺動；
[0010]所述布夾裝置內部安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的尾端固定在布夾裝置擺動的中心，夾緊氣缸的前端安裝接布爪，夾緊氣缸控制著接布爪的張開與夾緊；
[0011]所述展布車上端與旋轉氣缸的尾端連接，旋轉氣缸前端連接氣缸接頭與鉸鏈，鉸鏈與布夾和夾緊氣缸尾端安裝在同一旋轉軸上；
[0012]所述兩臺展布車分別與同步帶相連，同步帶在伺服電機的驅動下帶動展布車沿導軌移動。
[0013]所述展布車固定安裝在滑塊安裝平臺外側。
[0014]所述夾緊氣缸的前端通過安裝T型接頭與接布爪相連。
[0015]本實用新型的送布機上的展布車導軌裝置結構簡單，展布車在導軌上快速平穩移動，并由展布車將布草展開平整地撒放到傳送設備上。其中，導軌安裝在機架內側，由兩端固定;展布車安裝在導軌滑塊上。展布車分別由兩臺伺服電機控制，展布車與伺服電機之間采用同步帶傳動，以提高傳動效率及坐標精度。
[0016]本實用新型的結構解決了展布車在普通導軌上移動時所產生的晃動而帶來的影響，使展布車展開布草時在導軌上移動更加平穩、靈活，在撒布草時控制精度上更加準確，提高了布草平整的效果。
[0017]應用本實用新型的送布機上的展布車導軌裝置，提高了送布機效率，降低人員勞動強度和勞動成本，提高工作效率，同時提高生產安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的一種送布機上的送布裝置與展布車的結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型涉及的送布裝置、展布車及導軌裝置的結構示意圖。
[0020]圖3是本實用新型的展布車導軌裝置的結構示意圖。
[0021 ]圖4是本實用新型的展布車及導軌裝置的具體結構示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]I為送布裝置，2為展布車，3為導軌，4為旋轉氣缸，5為氣缸接頭，6為鉸鏈，7為布夾，8為接布爪，9為夾緊氣缸，10為T型接頭，11為滑塊，12為滑塊安裝平臺，13為導軌固定架，21為同步帶，22為伺服電機。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。
[0025]參看圖1至圖4，本實用新型提供一種送布機上的展布車導軌裝置，它主要由機架、送布裝置1、展布車2以及展布車2所裝的導軌裝置組成。
[0026]在機架內側安裝有導軌固定架13，在導軌固定架13上安裝導軌3。
[0027]導軌裝置由一根導軌3和兩個滑塊組組成，每個滑塊組由四個小滑塊11和一個滑塊安裝平臺12固定，滑塊11固定在滑塊安裝平臺12上，滑塊11可在導軌3上順暢滑行。兩臺展布車2分別固定在兩個滑塊安裝平臺12上。展布車2可以固定安裝在滑塊安裝平臺12外側。
[0028]展布車2內部安裝有擺動氣缸，擺動氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置由布夾7、接布爪8和T型接頭10構成，布夾裝置在擺動氣缸的驅動下作前后擺動。
[0029]布夾裝置內部安裝有夾緊氣缸9，夾緊氣缸9的尾端固定在布夾裝置擺動的中心，夾緊氣缸9的前端通過安裝T型接頭10與接布爪8相連，夾緊氣缸9控制著接布爪8的張開與夾緊。
[0030]展布車2上端與旋轉氣缸4的尾端連接，旋轉氣缸4前端連接氣缸接頭5與鉸鏈6，鉸鏈6與布夾7和夾緊氣缸9尾端安裝在同一旋轉軸上。
[0031]兩臺展布車2分別與同步帶21相連，同步帶21在伺服電機22的驅動下帶動展布車2沿導軌3移動。夾緊氣缸可驅動接布爪8作張開、夾緊運動，以準確接收由送布裝置I傳遞來的布草，成功接收后兩臺展布車2在伺服電機22的驅動下將布草展開，并在旋轉氣缸4和夾緊氣缸9的共同作用下將布草平整地撒落到傳送帶上。
[0032]本實用新型的送布機上的展布車導軌裝置的工作過程如下:
[0033]兩臺展布車分別固定在兩個滑塊安裝平臺上，兩臺展布車在兩臺伺服電機的驅動下沿導軌運行。在展布車內部安裝有擺動氣缸，擺動氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置在擺動氣缸的驅動下作前后一定角度的擺動。布夾裝置的內部安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的尾端固定在布夾裝置擺動的中心，夾緊氣缸的前端安裝接布爪，夾緊氣缸可驅動接布爪作張開、夾緊運動，以準確接收由送布裝置傳遞來的布草，成功接收后兩臺展布車在伺服電機的驅動下將布草展開，并在旋轉氣缸和夾緊氣缸的共同作用下將布草平整地撒落到傳送帶上。
[0034]綜上所述，本實用新型的送布機上的展布車導軌裝置結構簡單，展布車在導軌上快速平穩移動，并由展布車將布草展開平整地撒放到傳送設備上。本實用新型解決了展布車在普通導軌上移動時所產生的晃動而帶來的影響，使展布車展開布草時在導軌上移動更加平穩、靈活，在撒布草時控制精度上更加準確，提高了布草平整的效果。
[0035]當然，本技術領域內的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對上述實施例的變化、變型等都將落在本實用新型權利要求的范圍內。
【主權項】
1.一種送布機上的展布車導軌裝置，它包括機架、送布裝置(I)和展布車(2)，其特征在于:所述展布車(2)裝有導軌裝置； 所述機架內側裝有導軌固定架(13)，在導軌固定架(13)上安裝導軌(3); 所述導軌裝置由一根導軌(3)和兩個滑塊組組成，每個滑塊組由四個小滑塊(11)和一個滑塊安裝平臺(12 )固定，滑塊(11)固定在滑塊安裝平臺(12)上，滑塊(11)在導軌(3 )上順暢滑行;兩臺展布車(2)分別固定在兩個滑塊安裝平臺(12)上； 所述展布車(2)內部安裝有擺動氣缸，擺動氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置由布夾(7)、接布爪(8)和T型接頭(10)構成，布夾裝置在擺動氣缸的驅動下作前后擺動； 所述布夾裝置內部安裝有夾緊氣缸(9)，夾緊氣缸(9)的尾端固定在布夾裝置擺動的中心，夾緊氣缸(9)的前端安裝接布爪(8)，夾緊氣缸(9)控制著接布爪(8)的張開與夾緊； 所述展布車(2)上端與旋轉氣缸(4)的尾端連接，旋轉氣缸(4)前端連接氣缸接頭(5)與鉸鏈(6)，鉸鏈(6)與布夾(7)和夾緊氣缸(9)尾端安裝在同一旋轉軸上； 所述兩臺展布車(2)分別與同步帶(21)相連，同步帶(21)在伺服電機(22)的驅動下帶動展布車(2)沿導軌(3)移動。2.根據權利要求1所述的送布機上的展布車導軌裝置，其特征在于:所述展布車(2)固定安裝在滑塊安裝平臺(12)外側。3.根據權利要求1所述的送布機上的展布車導軌裝置，其特征在于:所述夾緊氣缸(9)的前端通過安裝T型接頭(10)與接布爪(8)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種送布機上的展布車導軌裝置，機架內側裝有導軌固定架，在導軌固定架上安裝導軌。導軌裝置由一根導軌和兩個滑塊組組成，滑塊固定在滑塊安裝平臺上，滑塊在導軌上順暢滑行。展布車內部安裝有擺動氣缸，擺動氣缸下端連接布夾裝置，布夾裝置由布夾、接布爪和T型接頭構成，布夾裝置在擺動氣缸的驅動下作前后擺動。布夾裝置內部安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸控制著接布爪的張開與夾緊。兩臺展布車分別與同步帶相連，同步帶在伺服電機的驅動下帶動展布車沿導軌移動。本實用新型結構簡單，展布車在導軌上快速平穩移動，并由展布車將布草展開平整地撒放到傳送設備上，在撒布草時控制精度準確，提高了布草平整的效果。
【IPC分類】B65H47/00
【公開號】CN205257631
【申請號】CN201521114339
【發明人】陳賽賽, 徐勤龍, 劉曉東
【申請人】上海航星機械(集團)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日