大型龍門吊式夾磚機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種磚廠收攏、搬運需要的夾磚機。
【背景技術】
[0002]傳統制磚生產中，制好的磚收攏和搬運都需要大量人工來完成，需要的人工和耗費的體力都非常大。近幾年，通過機械來夾磚、搬運的裝置也不斷涌現，如國家知識產權局2014年3月5日公開的《柔性夾磚機械手》(公開號CN103612907A)，該專利包括吊臂、固定在吊臂的第一氣缸、通過關節軸承吊裝在第一氣缸的活塞桿的橫梁、分別鉸接在橫梁兩端的夾臂，鉸接在兩夾臂之間以驅動兩夾臂開合的第二氣缸、安裝在夾臂上的夾頭。該機械手可自動夾取磚塊，具有裝卸功能。但該機械手夾磚的數量小，僅為4-8塊磚，裝卸區域范圍狹小，搬運功能受限，減輕人工裝卸磚的效果不很明顯。
【發明內容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提出一種能夾取磚靈活，夾裝、搬運范圍大，夾磚數量多，并可整體碼垛的自動收攏、搬運磚塊的龍門吊式夾磚機。
[0004]該夾磚機包括折疊升降臂組成、旋轉架組成和組合收攏架。所述的折疊升降臂組成包括與龍門吊相連接的升降臂底座、平行臂、與旋轉架相連接的升降臂底板、主升降臂和水平導軌。旋轉架組成包括旋轉體主軸、旋轉驅動齒輪和與收攏架相連接的旋轉體。組合收攏架包括單側升降油缸、收攏油缸、收攏架、磚夾組、收攏臂、收攏升降滑動架。折疊升降臂安裝在龍門吊滑動吊車上，旋轉體主軸安裝在升降臂底板上，龍門吊的鋼絲繩牽引旋轉體主軸進行升降運動。旋轉驅動齒輪驅動旋轉體進行旋轉。收攏升降滑動架安裝在旋轉體的滑軌上，通過單側升降油缸控制升降滑動架的上升和下降。通過收攏油缸工作控制收攏架和下面的磚夾組進行水平往復運動。本實用新型可以從載有磚垛的窯車上同時拾取192塊或216塊磚，然后實施收攏、旋轉、裝車的功能。
[0005]本實用新型具有如下顯著效果:
[0006]1、夾、放和搬運磚塊數量巨大。本實用新型磚夾組有16個磚夾(4*4類型)或9個磚夾(3*3類型)，一個磚夾可夾磚12塊或24塊，本實用新型可同時拾取192塊或216塊磚，頂替20多名人工搬運，極大地提高了磚塊的搬運效率。
[0007]2、裝卸靈活，使用范圍廣。本實用新型在旋轉架的作用下，磚夾組可靈活旋轉，可根據磚塊的堆放點不同位置靈活夾取磚塊，同時在大型龍門吊的作用下可靈活升降、轉向，可靈活的在整個磚廠范圍內夾、放收攏和搬運磚塊。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型圖1的折疊升降臂組成示意圖。
[0010]圖3為本實用新型圖1的旋轉架組成示意圖。[0011 ]圖4為本實用新型圖1的組合收攏架示意圖。
[0012]如圖1一圖4所示:折疊升降臂組成1、旋轉架組成2、組合收攏架3、升降臂底座4、平行臂5、升降臂底板6、升降臂主臂7、水平導軌8、旋轉體主軸9、旋轉驅動齒輪10、旋轉體11、單側升降油缸12、收攏油缸13、收攏架14、磚夾組15、收攏架16、收攏臂17、收攏升降滑動架18。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型的【具體實施方式】結合附圖加以說明。
[0014]參見圖1一圖4，該夾磚機包括折疊升降臂組成1、旋轉架組成2和組合收攏架3。所述的折疊升降臂組成I包括與龍門吊相連接的升降臂底座4、平行臂5、與旋轉架相連接的升降臂底板6、主升降臂7和水平導軌8。主升降臂7的頂端沿著水平導軌8滑動，使折疊升降臂伸張或折疊。旋轉架組成2包括旋轉體主軸9、旋轉驅動齒輪10和與收攏架相連接的旋轉體11。旋轉體主軸9安裝在升降臂底板6上，其上的吊耳環用于安裝鋼絲繩，旋轉驅動齒輪10通過齒輪轉動帶動旋轉體11轉動。組合收攏架包括單側升降油缸12、收攏油缸13、收攏架(14、16)、磚夾組15、收攏臂17、收攏升降滑動架18。折疊升降臂I安裝在龍門吊滑動吊車上，旋轉體主軸9安裝在升降臂底板6上，龍門吊的鋼絲繩牽引旋轉體主軸9進行升降運動。旋轉驅動齒輪10驅動旋轉體11進行旋轉。收攏升降滑動架18安裝在旋轉體11的滑軌上，通過單側升降油缸12控制升降滑動架的上升和下降。通過收攏油缸13工作控制收攏架14和下面的磚夾組15進行水平往復運動。收攏升降滑動架18沿著旋轉體11滑軌帶動磚夾組15上下做收攏、張開運動。
[0015]所述的磚夾組有16個磚夾(4*4類型)或9個磚夾(3*3類型)，一個磚夾可夾磚12塊或24塊，可一次性同時拾取192塊或216塊磚。所述的單側升降油缸12和收攏油缸13可以用氣缸代替。
[0016]本實用新型整體安裝大型龍門吊的搖臂吊上，可靈活的在整個磚廠范圍內夾、放、收攏和搬運磚塊。
【主權項】
1.大型龍門吊式夾磚機，其特征在于:該夾磚機包括折疊升降臂組成(1)、旋轉架組成(2)和組合收攏架(3)，所述的折疊升降臂組成(I)包括與龍門吊相連接的升降臂底座(4)、平行臂(5)、與旋轉架相連接的升降臂底板(6)、主升降臂(7)和水平導軌(8)，所述的旋轉架組成(2 )包括旋轉體主軸(9 )、旋轉驅動齒輪(1 )和與收攏架相連接的旋轉體(11)，旋轉體主軸(9)安裝在升降臂底板(6)上，其上的吊耳環用于安裝鋼絲繩，旋轉驅動齒輪(10)通過齒輪轉動帶動旋轉體(11)轉動。2.如權利要求1所述的大型龍門吊式夾磚機，其特征在于:所述的組合收攏架(3)包括單側升降油缸(12)、收攏油缸(13)、收攏架(14、16)、磚夾組(15)、收攏臂(17)、收攏升降滑動架(18)，單側升降油缸(12)安裝在收攏升降滑動架(18)的一側，收攏油缸(13)—端與收攏升降滑動架(18)相連，另一端連接在收攏臂(17)上，收攏架(14)通過收攏臂(17)與收攏升降滑動架(18)相連，收攏架(14)通過收攏架(16)與磚夾組(15)相連接。3.如權利要求2所述的大型龍門吊式夾磚機，其特征在于:所述的磚夾組有16個磚夾或9個磚夾，一個磚夾可夾磚12塊或24塊，可一次性同時拾取192塊或216塊磚。4.如權利要求2所述的大型龍門吊式夾磚機，其特征在于:所述的油缸(12)、收攏油缸(13)可以用氣缸代替。
【專利摘要】大型龍門吊式夾磚機，本實用新型涉及機械技術領域。該夾磚機包括折疊升降臂組成（1）、旋轉架組成（2）和組合收攏架（3），所述的折疊升降臂組成（1）包括與龍門吊相連接的升降臂底座（4）、平行臂（5）、與旋轉架相連接的升降臂底板（6）、主升降臂（7）和水平導軌（8）。折疊升降臂1安裝在龍門吊滑動吊車上，旋轉體主軸9安裝在升降臂底板6上，龍門吊的鋼絲繩牽引旋轉體主軸9進行升降運動。本實用新型夾、放磚塊數量多，裝卸靈活，使用范圍廣，極大地提高了磚塊的搬運效率。
【IPC分類】B65G61/00, B65G47/90
【公開號】CN205257460
【申請號】CN201521044219
【發明人】張利平, 雷正武
【申請人】張利平, 雷正武
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月15日