切斷式變軌機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種切斷式變軌機構。
【背景技術】
[0002]電動吊掛輸送線廣泛應用于服裝和家紡等縫制生產過程中的物料傳輸，與物料的人工搬運相比具有效率高、勞動強度低的特點。但是傳統的電動吊掛輸送線只能實現簡單的點對點的輸送，沒有變軌、并軌功能，無法實現對物料按需分流、定向傳送。在現有的智能吊掛線上雖有形形色色的變軌方法，但都無法用到此機構中，都會出現載具鉤與滑軌的干涉。如申請號為201420298411.9的實用新型專利提供了一種成衣生產流水線伸縮式進站變軌機構，包括機架、主導軌和進站導軌，所述的進站導軌與主導軌之間設有伸縮式進站變軌機構，所述的伸縮式進站變軌機構包括伸縮軸、伸縮軸套、氣缸和進站異形件，所述的氣缸和伸縮軸套固連在機架或進站導軌上，伸縮軸設置在伸縮軸套內并與氣缸的活塞桿連接，進站異形件的后端與伸縮軸連接通過伸縮軸活動實現的主導軌的分離和搭接，進站異形件與主導軌搭接時，進站異形件搭在主導軌的上方，使得衣架進站不夠平順，另外，載具掛鉤與進站異形件之間容易產生相互干涉。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種切斷式變軌機構，解決了載具變軌時載具掛鉤與主軌之間存在干涉的問題，并且可實現高頻率切換，可靠性高。
[0004]本實用新型提供的切斷式變軌機構，包括主軌、分流軌和控制器;其特征在于:所述主軌具有缺口，該缺口將所述主軌分為互不相連的兩段;所述分流軌設置在所述缺口的下方;所述主軌上活動安裝有分流閥，該分流閥靠近缺口設置，并在控制器控制下沿主軌滑動，實現缺口的打開與閉合。
[0005]初始位置時，分流閥將缺口閉合，使得主軌互不連接的兩端通過分流閥連接，載有物料的載具，如衣架，得以在主軌上移動；當需要分流時，在控制器控制下，滑動分流閥，使得缺口打開，衣架從缺口掉下，落在位于缺口下方的分流軌上，實現物料分流與分揀。
[0006]為簡化分流閥的活動安裝，所述分流閥包括分流閥外殼，所述分流閥外殼上部具有沿主軌軸向設置的凹槽;所述分流閥外殼與所述主軌通過連接桿連接;所述連接桿的一端與所述主軌連接，另一端位于在所述凹槽內，利用連接桿將分流閥安裝在主軌上，安裝方便。為進一步簡化分流閥安裝，可直接將連接桿的一端插入主軌內，通過插接的方式與主軌連接，主軌優選空心軌道。工作時，連接桿作為分流閥與主軌的連接部件，分流閥在連接桿上滑動。
[0007]為進一步簡化分流閥的安裝，所述主軌包括軌道座和滑軌，所述軌道座呈口字形，所述滑軌安裝在軌道座上端;所述連接桿的一端沿所述滑軌軸向、穿入口字形軌道座內。
[0008]為實現分流閥在主軌上的滑動，設置一分流閥驅動裝置，該分流閥驅動裝置分別與分流閥外殼、控制器連接，由分流閥驅動裝置驅動分流閥在主軌上滑動。
[0009]為實現自動化控制，在所述缺口的前端設置閱讀器，該閱讀器與控制器通信連接，當衣架到達閱讀器工作范圍時，閱讀器讀取衣架上的芯片信息，由控制器根據該芯片信息判斷相應的物料是繼續在主軌上移動還是應當進入分流軌，從而控制分流閥的移動，使得缺口繼續閉合或打開。
[0010]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:(I)本實用新型解決了載具變軌時載具掛鉤和分流軌的干涉；(2)利用分流閥進行切斷式分離可靠性高；(3)可實現高頻率切換，可達200次/分鐘；(4)可實現定向分流，實現分揀功能。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述缺口打開時示意圖；
[0012]圖2為本實用新型所述缺口閉合時示意圖；
[0013]圖3為本實用新型所述分流閥結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型所述主軌截面示意圖；
[0015]圖5為圖1中I處放大圖；
[0016]圖6為圖2中II處放大圖。
[0017]圖中:1-驅動機構；2-載具組件；3-分流閥；4-拖鉤組件；5-分流軌；6_主軌；7_氣缸;8-滑軌;9-軌道座;11 -連接桿;12-導向端;13-分離端;14-分流閥外殼。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-6所示，電動吊掛輸送線上具有主軌6、驅動機構1、拖鉤組件4、分流閥3、分流軌5;主軌6位于驅動機構I的下方，并通過支架與驅動機構I軌道連接;拖鉤組件4與驅動機構I傳動連接，并隨驅動機構I一起運動;主軌6具有缺口，該缺口將主軌6分為互不相連的兩段，分流軌5設置在缺口的下方;分流閥3活動安裝在主軌6上，并靠近缺口設置，分流閥3可沿主軌6滑動，從而將缺口打開或閉合，使得主軌6在缺口處斷開或連接在一起。分流閥3包括分流閥外殼14，分流閥外殼14上部具有沿主軌軸向設置的凹槽，分流閥外殼14與主軌6通過連接桿11連接，連接桿11的分離端13位于該凹槽內，連接桿11與分流閥外殼14的內壁之間留有間隙，連接桿11的導向端12穿在主軌6內，實現分流閥3在主軌6上的活動安裝。分流閥3在主軌6上滑動時，連接桿11的導向端12始終在主軌6的內孔內，這樣可保證機構運行可靠，連接桿的分咼端13與主軌保持分尚，分流閥外殼在連接桿上滑動。可將主軌6設計成包括軌道座9和滑軌8，軌道座9成口字形，將滑軌8安裝在軌道座9的上端;使用時載具組件2的掛鉤在滑軌8上滑動，為了減少摩擦力，滑軌8可采用自潤滑高耐磨的塑料加工;安裝分流閥3時，直接將連接桿11的導向端12沿主軌軸向穿進口字形軌道座內，軌道座的左端、右端以及下端均位于分流閥外殼的凹槽中，且處于連接桿11與分流閥外殼內壁之間的間隙中，分流閥外殼包住軌道座，從而實現分流閥在主軌上的活動安裝;為使得載具組件2的掛鉤移動順暢，當通過分流閥封閉缺口時，分流閥外殼14的上部應盡可能與滑軌8齊平。本實用新型通過氣缸控制分流閥3在主軌上的滑動，氣缸7的驅動桿與分流閥外殼14連接，氣缸7本體安裝在軌道座9上或其他合適位置。為實現自動化控制，電動吊掛輸送線上還設置有閱讀器和控制器(圖中未示出)，閱讀器與控制器連接，控制器控制氣缸動作。閱讀器一般在缺口的前端，即沿著物料輸送方向，缺口在閱讀器的后方。可根據實際需要，在電動吊掛輸送線上設置多個本實用新型提供的切斷式變軌機構。
[0019]本實用新型工作時，物料掛在載具組件2上，啟動驅動機構I，驅動機構I帶動拖鉤組件4沿主軌運行，當遇到載具組件2的掛鉤時，拖鉤組件的拖鉤旋轉，使掛鉤順利進入拖鉤內，從而由拖鉤組件帶動載具組件一起運動。在初始位置上，分流閥為閉合狀態，即，氣缸驅動分流閥向前移動，分流閥外殼在主軌上向前滑動，分流閥外殼將主軌上的缺口封閉。載具組件上設有智能芯片或條形碼，當載具組件運行到閱讀器工作范圍時，閱讀器讀取芯片內的信息，控制器根據該信息判斷主軌上的缺口是否應當封閉，當相應的物料應當進入分流軌，控制器控制氣缸動作，氣缸驅動分流閥向后移動，分流閥外殼在主軌上向后滑動，使得缺口被打開，載有物料的載具組件運行到缺口時，從缺口中掉落，落在分流軌上。
[0020]以上實施例僅為本發明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。其具體結構和方案可根據實際需要進行相應的調整，并可做出無數種方案。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，如各結構件的形狀、固定的方法、分流閥的安裝方向、主軌可設計成整體形式等，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種切斷式變軌機構，包括主軌、分流軌和控制器;其特征在于:所述主軌具有缺口，該缺口將所述主軌分為互不相連的兩段;所述分流軌設置在所述缺口的下方;所述主軌上活動安裝有分流閥，該分流閥靠近缺口設置，并在控制器控制下沿主軌滑動，實現缺口的打開與閉合。2.如權利要求1所述的切斷式變軌機構，其特征在于:所述分流閥包括分流閥外殼，所述分流閥外殼上部具有沿主軌軸向設置的凹槽;所述分流閥外殼與所述主軌通過連接桿連接;所述連接桿的一端與所述主軌連接，另一端位于所述凹槽內。3.如權利要求2所述的切斷式變軌機構，其特征在于:所述連接桿的一端插入所述主軌內，所述連接桿與主軌插接。4.如權利要求2或3所述的切斷式變軌機構，其特征在于:所述主軌包括軌道座和滑軌，所述軌道座呈口字形，所述滑軌安裝在軌道座上端;所述連接桿的一端沿所述滑軌軸向、穿入口字形軌道座內。5.如權利要求2或3所述的切斷式變軌機構，其特征在于:還包括分流閥驅動裝置，該分流閥驅動裝置分別與所述分流閥外殼以及控制器連接。6.如權利要求1、2或3所述的切斷式變軌機構，其特征在于:還包括閱讀器，該閱讀器與所述控制器通信連接;所述閱讀器設置在所述缺口的前端。
【專利摘要】本實用新型提供一種切斷式變軌機構，包括主軌、分流軌和控制器；所述主軌具有一缺口，該缺口使得所述主軌分為互不相連的兩段；所述分流軌設置在所述缺口的下方；所述主軌上活動安裝有分流閥，該分流閥靠近缺口設置，并在控制器控制下沿主軌滑動，實現缺口的打開與閉合。本實用新型解決了載具變軌時載具掛鉤和分流軌的干涉問題，切斷式分離可靠性高，可實現定向分流、按需求分揀等功能。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205257318
【申請號】CN201521096631
【發明人】孫建國, 余云林, 陳海峰, 劉爽, 程志偉
【申請人】寧波圣瑞思工業自動化有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月24日